全文摘要
本实用新型公开了一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括支撑座、抽气泵、内腔、侧盖、电机、支撑导轮、活动平台、内齿轮、主动齿轮、立柱、吸尘口、吸尘腔、吸尘管、连接孔、连通孔、抽气管、轴承、排气管、吸尘器和连接槽等；本实用新型具有结构合理简单，这里打磨工位上的连接槽通过对应的连通孔与抽气管相连通，从而保证了抽气泵能够抽出打磨工位上连接槽内部空气，也就保证了此时打磨工位上产品固定座能够牢牢的吸附在活动平台上提高了打磨的质量；本实用新型中打磨工位上的环形凹槽也会通过对应的吸尘孔与连接孔内部相连通，也就保证了打磨工位下侧的粉尘和颗粒能够通过环形凹槽吸入到吸尘器中，也就减少了对产品的影响。
主设计要求
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：包括支撑座(1)、抽气泵(2)、内腔(3)、侧盖(4)、电机(5)、支撑导轮(6)、活动平台(7)、内齿轮(8)、主动齿轮(9)、产品固定座(10)、环形凹槽(11)、多孔盖(12)、吸尘孔(13)、立柱(14)、吸尘口(15)、吸尘腔(16)、吸尘管(17)、连接孔(18)、连通孔(19)、抽气管(20)、轴承(21)、排气管(22)、吸尘器(23)和连接槽(24)；所述抽气泵(2)固定连接在支撑座(1)内部左侧；所述内腔(3)设在支撑座(1)左上侧内部，所述内腔(3)上侧固定连接有电机(5)，所述内腔(3)左侧开口处固定连接有侧盖(4)；所述电机(5)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(9)；所述活动平台(7)活动连接在支撑座(1)上侧，所述活动平台(7)中心内部活动连接在立柱(14)下侧外部，所述活动平台(7)底面槽中外侧固定连接有内齿轮(8)，所述活动平台(7)底面中央与所述支撑座(1)中央上侧之间设有轴承(21)；所述连接槽(24)为数个，所述连接槽(24)呈圆形排列均匀设在活动平台(7)顶面中，所述连接槽(24)外侧周围中均设有环形凹槽(11)，所述连接槽(24)内侧出口均通过连通孔(19)与活动平台(7)中心内部相连通；所述主动齿轮(9)与内齿轮(8)相连接；所述立柱(14)下侧固定连接在支撑座(1)上侧中央，所述立柱(14)左侧内部设有吸尘腔(16)；所述支撑导轮(6)为数个，所述支撑导轮(6)外侧分别均匀固定连接在支撑座(1)上侧内部侧面上，所述支撑导轮(6)内侧导轮均位于活动平台(7)侧面槽中；所述产品固定座(10)为数个，所述产品固定座(10)下侧分别位于连接槽(24)中；所述环形凹槽(11)上侧开口处均固定连接有多孔盖(12)，所述环形凹槽(11)内侧均通过吸尘孔(13)与活动平台(7)中心内部相连通；所述吸尘腔(16)左侧设有若干个吸尘口(15)，所述吸尘腔(16)右下侧出口通过吸尘管(17)与吸尘器(23)入口相连接；所述连接孔(18)横向设在立柱(14)左下侧中，所述连接孔(18)右侧与吸尘管(17)内部相连通，所述连接孔(18)左侧入口与对应的吸尘孔(13)右侧开口处相连通；所述抽气管(20)上侧固定连接在立柱(14)左下侧中，所述抽气管(20)上侧入口与对应的连通孔(19)内部相连通，所述抽气管(20)下侧出口与抽气泵(2)入口相连接；所述吸尘器(23)固定连接在支撑座(1)内部右侧。
设计方案
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：包括支撑座(1)、抽气泵(2)、内腔(3)、侧盖(4)、电机(5)、支撑导轮(6)、活动平台(7)、内齿轮(8)、主动齿轮(9)、产品固定座(10)、环形凹槽(11)、多孔盖(12)、吸尘孔(13)、立柱(14)、吸尘口(15)、吸尘腔(16)、吸尘管(17)、连接孔(18)、连通孔(19)、抽气管(20)、轴承(21)、排气管(22)、吸尘器(23)和连接槽(24)；
所述抽气泵(2)固定连接在支撑座(1)内部左侧；
所述内腔(3)设在支撑座(1)左上侧内部，所述内腔(3)上侧固定连接有电机(5)，所述内腔(3)左侧开口处固定连接有侧盖(4)；
所述电机(5)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(9)；
所述活动平台(7)活动连接在支撑座(1)上侧，所述活动平台(7)中心内部活动连接在立柱(14)下侧外部，所述活动平台(7)底面槽中外侧固定连接有内齿轮(8)，所述活动平台(7)底面中央与所述支撑座(1)中央上侧之间设有轴承(21)；
所述连接槽(24)为数个，所述连接槽(24)呈圆形排列均匀设在活动平台(7)顶面中，所述连接槽(24)外侧周围中均设有环形凹槽(11)，所述连接槽(24)内侧出口均通过连通孔(19)与活动平台(7)中心内部相连通；
所述主动齿轮(9)与内齿轮(8)相连接；
所述立柱(14)下侧固定连接在支撑座(1)上侧中央，所述立柱(14)左侧内部设有吸尘腔(16)；
所述支撑导轮(6)为数个，所述支撑导轮(6)外侧分别均匀固定连接在支撑座(1)上侧内部侧面上，所述支撑导轮(6)内侧导轮均位于活动平台(7)侧面槽中；
所述产品固定座(10)为数个，所述产品固定座(10)下侧分别位于连接槽(24)中；
所述环形凹槽(11)上侧开口处均固定连接有多孔盖(12)，所述环形凹槽(11)内侧均通过吸尘孔(13)与活动平台(7)中心内部相连通；
所述吸尘腔(16)左侧设有若干个吸尘口(15)，所述吸尘腔(16)右下侧出口通过吸尘管(17)与吸尘器(23)入口相连接；
所述连接孔(18)横向设在立柱(14)左下侧中，所述连接孔(18)右侧与吸尘管(17)内部相连通，所述连接孔(18)左侧入口与对应的吸尘孔(13)右侧开口处相连通；
所述抽气管(20)上侧固定连接在立柱(14)左下侧中，所述抽气管(20)上侧入口与对应的连通孔(19)内部相连通，所述抽气管(20)下侧出口与抽气泵(2)入口相连接；
所述吸尘器(23)固定连接在支撑座(1)内部右侧。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述侧盖(4)为密封盖。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述电机(5)为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述产品固定座(10)底面边缘处设有密封垫，且密封垫底面与连接槽(24)上侧开口处顶面相连。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述吸尘口(15)外侧入口均朝向活动平台(7)左上侧面。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述轴承(21)为推力球轴承。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述连接孔(18)和抽气管(20)入口处均设有密封圈。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种工业机器人打磨抛光工作平台。
背景技术：
随着手机的使用量逐年增加，人们对手机外观的要求越来越高，手机壳的打磨和抛光工艺变得越来越严格；由于在拉伸和其他冲压工序中，容易使表面造成划伤和压痕，所以在产品冲压工序完成后，需要对产品进行打磨和抛光处理，使材料表面光滑，便于后续加工处理，而人工打磨由于稳定性低差效率低，容易导致批量产品的一致性差，而且打磨出的粉尘和颗粒容易对操作工的身体造成危害，基于此，本实用新型提出了一种工业机器人打磨抛光工作平台，用来实现对手机壳类产品的自动化打磨和抛光，另外还能减少粉尘和颗粒对产品的影响以及减少了对工作环境的影响。
实用新型内容：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人打磨抛光工作平台，解决了背景技术中的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种工业机器人打磨抛光工作平台，其创新点在于：包括支撑座、抽气泵、内腔、侧盖、电机、支撑导轮、活动平台、内齿轮、主动齿轮、产品固定座、环形凹槽、多孔盖、吸尘孔、立柱、吸尘口、吸尘腔、吸尘管、连接孔、连通孔、抽气管、轴承、排气管、吸尘器和连接槽；所述抽气泵固定连接在支撑座内部左侧；所述内腔设在支撑座左上侧内部，所述内腔上侧固定连接有电机，所述内腔左侧开口处固定连接有侧盖；所述电机上侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述活动平台活动连接在支撑座上侧，所述活动平台中心内部活动连接在立柱下侧外部，所述活动平台底面槽中外侧固定连接有内齿轮，所述活动平台底面中央与所述支撑座中央上侧之间设有轴承；所述连接槽为数个，所述连接槽呈圆形排列均匀设在活动平台顶面中，所述连接槽外侧周围中均设有环形凹槽，所述连接槽内侧出口均通过连通孔与活动平台中心内部相连通；所述主动齿轮与内齿轮相连接；所述立柱下侧固定连接在支撑座上侧中央，所述立柱左侧内部设有吸尘腔；所述支撑导轮为数个，所述支撑导轮外侧分别均匀固定连接在支撑座上侧内部侧面上，所述支撑导轮内侧导轮均位于活动平台侧面槽中；所述产品固定座为数个，所述产品固定座下侧分别位于连接槽中；所述环形凹槽上侧开口处均固定连接有多孔盖，所述环形凹槽内侧均通过吸尘孔与活动平台中心内部相连通；所述吸尘腔左侧设有若干个吸尘口，所述吸尘腔右下侧出口通过吸尘管与吸尘器入口相连接；所述连接孔横向设在立柱左下侧中，所述连接孔右侧与吸尘管内部相连通，所述连接孔左侧入口与对应的吸尘孔右侧开口处相连通；所述抽气管上侧固定连接在立柱左下侧中，所述抽气管上侧入口与对应的连通孔内部相连通，所述抽气管下侧出口与抽气泵入口相连接；所述吸尘器固定连接在支撑座内部右侧。
作为优选，所述侧盖为密封盖。
作为优选，所述电机为步进电机。
作为优选，所述产品固定座底面边缘处设有密封垫，且密封垫底面与连接槽上侧开口处顶面相连。
作为优选，所述吸尘口外侧入口均朝向活动平台左上侧面。
作为优选，所述轴承为推力球轴承。
作为优选，所述连接孔和抽气管入口处均设有密封圈。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里打磨工位上的连接槽通过对应的连通孔与抽气管相连通，从而保证了抽气泵能够抽出打磨工位上连接槽内部空气，也就保证了此时打磨工位上产品固定座能够牢牢的吸附在活动平台上提高了打磨的质量。
(2)本实用新型中打磨工位上的环形凹槽也会通过对应的吸尘孔与连接孔内部相连通，也就保证了打磨工位下侧的粉尘和颗粒能够通过环形凹槽吸入到吸尘器中，也就减少了对产品的影响。
(3)本实用新型中设置的多个连接槽，从而满足了不同类型的工业机器人在不同位置同时进行打磨和安装以及取出产品的需要，从而提高了工作的效率。
(4)本实用新型中设置的吸尘器，能够依次通过吸尘口和吸尘管将打磨工位上侧的粉尘和颗粒吸入，从而提高了工作环境的质量。
(5)本实用新型中电机为步进电机，从而便于通过现有的技术进行自动化的控制，也就确保了产品固定座，能够旋转到需要的工位上，也就进一步提高了工作的效率和质量。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部放大图。
1-支撑座；2-抽气泵；3-内腔；4-侧盖；5-电机；6-支撑导轮；7-活动平台；8-内齿轮；9-主动齿轮；10-产品固定座；11-环形凹槽；12-多孔盖；13-吸尘孔；14-立柱；15-吸尘口；16-吸尘腔；17-吸尘管；18-连接孔；19-连通孔；20-抽气管；21-轴承；22-排气管；23-吸尘器；24-连接槽。
具体实施方式：
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括支撑座1、抽气泵2、内腔3、侧盖4、电机5、支撑导轮6、活动平台7、内齿轮8、主动齿轮9、产品固定座10、环形凹槽11、多孔盖12、吸尘孔13、立柱14、吸尘口15、吸尘腔16、吸尘管17、连接孔18、连通孔19、抽气管20、轴承21、排气管22、吸尘器23和连接槽24；所述抽气泵2固定连接在支撑座1内部左侧；所述内腔3设在支撑座1左上侧内部，所述内腔3上侧固定连接有电机5，所述内腔3左侧开口处固定连接有侧盖4；所述电机5上侧输出轴上固定连接有主动齿轮9；所述活动平台7活动连接在支撑座1上侧，所述活动平台7中心内部活动连接在立柱14下侧外部，所述活动平台7底面槽中外侧固定连接有内齿轮8，所述活动平台7底面中央与所述支撑座1中央上侧之间设有轴承21；所述连接槽24为数个，所述连接槽24呈圆形排列均匀设在活动平台7顶面中，所述连接槽24外侧周围中均设有环形凹槽11，所述连接槽24内侧出口均通过连通孔19与活动平台7中心内部相连通；所述主动齿轮9与内齿轮8相连接；所述立柱14下侧固定连接在支撑座1上侧中央，所述立柱14左侧内部设有吸尘腔16；所述支撑导轮6为数个，所述支撑导轮6外侧分别均匀固定连接在支撑座1上侧内部侧面上，所述支撑导轮6内侧导轮均位于活动平台7侧面槽中；所述产品固定座10为数个，所述产品固定座10下侧分别位于连接槽24中；所述环形凹槽11上侧开口处均固定连接有多孔盖12，所述环形凹槽11内侧均通过吸尘孔13与活动平台7中心内部相连通；所述吸尘腔16左侧设有若干个吸尘口15，所述吸尘腔16右下侧出口通过吸尘管17与吸尘器23入口相连接；所述连接孔18横向设在立柱14左下侧中，所述连接孔18右侧与吸尘管17内部相连通，所述连接孔18左侧入口与对应的吸尘孔13右侧开口处相连通；所述抽气管20上侧固定连接在立柱14左下侧中，所述抽气管20上侧入口与对应的连通孔19内部相连通，所述抽气管20下侧出口与抽气泵2入口相连接；所述吸尘器23固定连接在支撑座1内部右侧。
其中，所述侧盖4为密封盖；所述电机5为步进电机；所述产品固定座10底面边缘处设有密封垫，且密封垫底面与连接槽24上侧开口处顶面相连；所述吸尘口15外侧入口均朝向活动平台7左上侧面；所述轴承21为推力球轴承；所述连接孔18和抽气管20入口处均设有密封圈。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将装有手机壳类产品的产品固定座10通过工业机器人放置到右侧安装工位的连接槽24上，而后电机5通过主动齿轮9带动内齿轮8旋转，而内齿轮8的旋转则使活动平台7旋转，而活动平台7的旋转则使右侧位置的连接槽24上的手机壳类产品旋转到左侧打磨工位上，并通过工业机器人进行打磨，同时也使打磨工位上的连接槽24通过对应的连通孔19与抽气管20相连通，从而保证了抽气泵2能够抽出打磨工位上连接槽24内部空气，也就保证了此时打磨工位上产品固定座10能够牢牢的吸附在活动平台7上提高了打磨的质量，另外打磨工位上的环形凹槽11也会通过对应的吸尘孔13与连接孔18内部相连通，也就保证了打磨工位下侧的粉尘和颗粒能够通过环形凹槽11吸入到吸尘器23中，也就减少了对产品的影响，这里设置的多个连接槽24，从而满足了不同类型的工业机器人在不同位置同时进行打磨和安装以及取出产品的需要，从而提高了工作的效率，另外设置的吸尘器23，能够依次通过吸尘口15和吸尘管17将打磨工位上侧的粉尘和颗粒吸入，从而提高了工作环境的质量，另外电机5为步进电机，从而便于通过现有的技术进行自动化的控制，也就确保了产品固定座10，能够旋转到需要的工位上，也就进一步提高了工作的效率和质量。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081601.8
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209364298U
授权时间:20190910
主分类号:B24B 19/00
专利分类号:B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/06
范畴分类:26F;
申请人:山东工业职业学院
第一申请人:山东工业职业学院
申请人地址:256414 山东省淄博市高新技术开发区张北路69号
发明人:王涛
第一发明人:王涛
当前权利人:山东工业职业学院
代理人:刘林
代理机构:32305
代理机构编号:江苏法德永衡律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：工业机器人论文; 电机轴承论文; 支撑座论文; 吸尘器电机论文; 中央吸尘论文; 齿轮加工论文; 气泵论文; 轴承论文; 电机论文;