论文摘要
精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张青斌,高峰,郭锐,丰志伟,葛健全
关键词: 翼伞系统,多体动力学,拟坐标,飞行仿真,自由度
来源: 兵工学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 国防科技大学空天科学学院,96796部队
基金: 航空科学基金项目(20162988003)
分类号: V244.21;V212
页码: 1935-1942
总页数: 8
文件大小: 487K
下载量: 92