论文摘要
如今,智慧城市和物联网的不断发展,定位技术的作用也日益凸显,室内定位精度也随之变得尤为重要,内环境众多复杂的因素会影响到定位精度和稳定性,系统自身会产生噪声从而影响定位精度在实验过程中,然而研究人员往往会忽略噪声对精度的影响。本文为了减少RFID定位系统产生的噪声,基于UWB定位模型搭建了定位实验环境,基于不同数字滤波方法(包括卡尔曼滤波方法,扩展卡尔曼滤波)进行研究。本文验证了标签在匀速线性运动和匀速椭圆形运动场景下的噪声滤波方法,并设计了单标签和多标签模式分别开展实验。结果表明,两种卡尔曼滤波方法在两种运动模式下都取得了较好的降噪效果,经典卡尔曼滤波的滤波效果优于扩展卡尔曼滤波。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 崔哲
关键词: 定位,系统噪声,卡尔曼滤波
来源: 科学技术创新 2019年35期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 无线电电子学,计算机软件及计算机应用
单位: 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
分类号: TP391.44;TN713
页码: 1-6
总页数: 6
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