速度协调论文开题报告文献综述

速度协调论文开题报告文献综述

导读:本文包含了速度协调论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:速度,通流,下肢,城市,路肩,变异性,模型。

速度协调论文文献综述写法

黄娟,孙坤鑫[1](2019)在《集聚的规模、速度与城市协调发展——基于城市病视角的分析》一文中研究指出本文首先探析城市病的形成机理,提出集聚影响城市病的两个假说,根据中国现阶段城市发展的"经济—环境""经济—民生"不协调状况构建城市病指标体系,测度了中国30个主要城市2006—2013年的城市病指数,并构建面板模型实证分析了集聚的规模和速度对城市病的影响。结果表明,城市病产生的主要原因是:城市经济集聚规模过度,经济集聚速度过快,而环保投资及公共设施建设相对滞后;因此,城市必须以"经济—环境—民生"相互协调为准则,合理控制城市人口等,环保及公共设施建设与经济增速目标同步。(本文来源于《未来与发展》期刊2019年08期)

胡睿[2](2019)在《加强沟通协调 加快推进速度 确保项目早开工早建成早投运》一文中研究指出6月24日上午,市委副书记尹乃明率市规划和自然资源局、住建局、重点办负责人在榆次区就省中医学院中西医结合医院晋中院区项目进行现场办公。他强调,要加强沟通协调,加快推进速度,确保项目早开工早建成早投运,让人民群众早受益。尹乃明实地视察了项目现场,(本文来源于《晋中日报》期刊2019-06-25)

李峰,吴智政,侯伟,秦晓飞[3](2019)在《下肢康复训练机器人跑步机速度协调控制》一文中研究指出在下肢康复机器人患者主动运动训练的过程中,为防止因肌肉痉挛等造成跑步机加速度过大对患者产生二次伤害,提出一种基于加速度抑制的跑步机速度协调控制方法。采用系统辨识的方法建立跑步机的数学模型。采用基于H_2优化设计方法和连续时间系统切换理论设计具有加速度抑制的跑步机速度PI控制器。仿真结果表明,该控制器既能对跑步机的加速度进行抑制,又能使跑步机的速度快速跟踪患者期望的步行速度,实现了患者下肢与跑步机之间速度的协调控制。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年06期)

潘媛,贾顺平[4](2019)在《考虑速度波动区间的城市干线双向绿波协调控制模型》一文中研究指出城市主干道交通量的增长使干线协调控制受到越来越多城市的青睐,而传统的干线协调控制模型主要基于速度均值进行绿波方案设计。考虑到车辆在实际的行驶过程中受各种因素的影响速度存在一定的波动,以95%置信区间下的绿波设计速度作为速度波动区间,在Asymmetrical Multi-BAND(AM-BAND)模型的基础上增加了速度波动区间约束,建立了考虑速度波动区间的干线协调控制模型,以获得最大绿波设计速度及最小绿波设计速度。算例分析与仿真结果表明,改进模型的平均行程时间、平均停车次数等评价指标得到不同程度的改进,带宽利用率提高,绿波协调控制效果得到改善。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年15期)

杨文燕[5](2019)在《基于矢量编码技术对不同步行速度下肢协调模式的量化分析》一文中研究指出研究目的:本研究通过采集健康受试者在不同速度下行走的下肢运动学参数,计算下肢关节间的耦合角(CA)并对其协调模式进行频次统计,从而反映出关节间的协调模式及旋转方向,为步态研究的量化分析提供一定的理论依据,从而更好的指导疾病的治疗与恢复。研究方法:本研究选取30名健康大学生(男性15名,女性15名)为研究对象,使用英国OML公司生产的VICON红外叁维动作分析系统、AMTI(40cm*60cm)测力台、Basler高速摄像机以及红外测速仪等,采集30名受试者在慢速(3.40±0.23km/h,即0.88m/s-1.008m/s)、中速(4.88±0.40 km/h,即1.24m/s-1.46m/s)、快速(6.49±0.61 km/h,即1.63m/s-1.97m/s)叁种走路状态下的下肢运动学参数,使用MATLAB 8.3软件计算人体下肢下肢各环节间的耦合角,绘制并比较不同行走速度下的角-角图,利用矢量编码技术对人体下肢各环节间的运动协调模式进行统计和分析比较。研究结果:(1)随步行速度的增加,受试者的步长与步频都有所调整,具体表现为步长增加,步频变快。(2)在着地时刻,随着行走速度的增加,髋关节角、膝关节角、踝关节角逐渐增大,且具有显着性差异(P<0.01)。(3)在离地时刻,随着行走速度的增加,髋关节角、膝关节角、踝关节角逐渐增大,且具有显着性差异(P<0.01)。(4)髋-膝、髋-踝、膝-踝关节每个步态周期所形成的角-角图呈周期性变化,所形成的图形形状基本相同。且随着速度增加,髋-膝、髋-踝、膝-踝关节形成角-角图的最大值渐增,最小值渐减。(5)支撑阶段,随着行走速度的增加,髋-膝关节耦合角逐渐减小,不具有显着性差异(P>0.05);髋-踝关节耦合角逐渐增大,不具有显着性差异(P>0.05);膝-踝关节耦合角逐渐减小,且存在显着性差异(P<0.01)。(6)摆动阶段,随着行走速度的增加,髋-膝关节耦合角逐渐增大,具有显着性差异(P<0.01);髋-踝关节耦合角逐渐减小,不具有显着性差异(P>0.05);膝-踝关节耦合角逐渐增大,且存在显着性差异(P<0.01)。(7)支撑阶段,叁种速度下髋-膝关节均以HP+和H+K-协调模式为主,且组间存在显着性差异(P<0.05);髋-踝关节以AP+和A+H+协调模式为主,且组间存在显着性差异(P<0.01);膝-踝关节均以AP+、A+K+和KP+协调模式为主,且AP+协调模式组间存在显着性差异(P<0.05),而A+K+和KP+协调模式组间不存在显着性差异(P>0.05)。(8)摆动阶段不同速度下髋-膝、髋-踝、膝-踝关节基本涉及所有协调模式。叁种速度下,髋-膝关节均以KP+、KP-以及H+K-协调模式为主,且组间不存在显着性差异(P>0.05);髋-踝关节以A+H+、HP-以及A+H-协调模式为主,但A+H+协调模式叁种速度间存在显着性差异(P<0.05),而HP-及A+H-协调模式叁种速度间不存在显着性差异(P>0.05);膝-踝关节以AP+与A-K-协调模式为主,且组间均不存在显着性差异(P>0.05)。研究结论:(1)随着步行速度增加,人体下肢关节运动学参数呈规律性变化,具体表现为:步长加大,步态周期时间变短,支撑时间、双支撑时间、摆动时间缩短,着地时髋关节、膝关节、踝关节角度逐渐增大,离地时髋关节、膝关节、踝关节角度逐渐增大。(2)不同速度下,各关节间形成的角-角图呈周期性变化,而且随着步行速度的增加,髋-膝关节和膝-踝关节耦合角呈规律性变化趋势,具体表现为:支撑阶段髋-膝关节、膝-踝关节耦合角逐渐减小,髋-踝关节耦合角逐渐增大;摆动阶段髋-膝关节、膝-踝关节耦合角逐渐增大,髋-踝关节耦合角逐渐减小。(3)支撑阶段髋-膝协调模式以HP+和H+K-为主,且H+K-协调模式出现的频次数随速度的增加而增加,HP+协调模式则没有规律性变化;髋-踝协调模式以AP+和A+H+为主,且AP+协调模式出现的频次数随速度的增加而增加,A+H+协调模式则随速度的增加而减少;膝-踝协调模式以AP+、A+K+和KP+为主,且KP+协调模式出现的频次数则随速度的增加而减少,而AP+和A+K+协调模式则没有规律性变化。(4)摆动阶段涉及大多数协调模式,但髋-膝协调模式以KP+、KP-以及H+K-为主,且叁种协调模式随速度的增加均没有规律性变化;髋-踝协调模式以A+H+、HP-以及A+H-为主,且A+H+协调模式出现频次数随速度的增加无规律性变化,HP-协调模式呈现递减趋势,A+H-协调模式虽然没有规律性变化,但在中速与快速条件下出现的频次数大概一致;而膝-踝协调模式以AP+和A-K-为主,AP+协调模式出现的频次数随速度的增加而增加,而A-K-协调模式没有规律性变化。(本文来源于《中北大学》期刊2019-04-10)

李瑞敏,叶朕,李斌[6](2019)在《速度协调与临时使用路肩集成仿真优化》一文中研究指出研究速度协调与临时使用路肩两种主动交通管理措施的集成优化。基于道路上的海量检测数据筛选出研究时段内的交通崩溃现象,分析路肩车道流量对交通崩溃概率的影响,利用路肩车道流量、基本行车道流量、出入口匝道流量建立高速公路主线基本段、入口匝道汇流段、出口匝道分流段的非参数交通崩溃概率模型及Logistic概率模型,并利用实际的检测数据进行拟合,提出以总路段交通崩溃概率之和最小为优化目标的模型进行速度协调与临时使用路肩集成优化,并以英国M42高速公路进行实例仿真,结果显示该方法具有一定的应用价值。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年03期)

莫仕围[7](2018)在《不同经验跑者长时间无氧阈速度跑时下肢动作协调性及协调变异性的差异》一文中研究指出目的比较不同经验跑者长时间无氧阈速度跑时下肢动作协调性(CP)和协调变异性(CV),并探讨跑步经验和疲劳如何影响CP和CV。方法 34名业余跑者被分为经验丰富跑手(ER)和新手(NR),分别用各自无氧阈速度在跑步机上跑31 min。获取开始、中间和最后1 min中间10个步态周期的支撑阶段矢状面运动学数据后,运用向量编码技术(vector coding technique)计算关节或环节耦合角(coupling angle)以量化CP和CV。结果 跑步经验和疲劳交互影响CP(髋膝关节CP:F=4.06, P=0.022;骨盆大腿环节CP:F=4.32, P=0.018),表现为ER(本文来源于《第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议会议论文摘要汇编》期刊2018-08-17)

王艳丽,李晓庆,王忠宇,吴兵[8](2018)在《面向出口匝道拥挤的快速路速度协调控制模型》一文中研究指出为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口匝道、出口匝道等的修正构建了面向出口匝道的基于车道的速度协调控制模型,描述和预测每个车道的交通流状态,以路网行程时间最短、总通过量最大为优化目标,对每个车道分别进行最佳速度引导.并搭建仿真系统,分析不同交通需求情形下,基于车道和基于断面的速度协调控制策略的实施效果.结果表明:速度协调控制策略更加适用于中高密度,当交通需求量较高时,相比于无控制策略,基于车道和基于断面的速度协调控制模型均能降低车辆平均延误,且在大多数情形下,基于车道的速度协调控制模型效果优于基于断面的控制模型,对缓解交通拥堵、提高交通安全具有一定助益.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2018年07期)

王铁卯[9](2018)在《加大协调力度 加快推进速度 力争项目早落地快建设早投产》一文中研究指出本报讯(记者王铁卯)8月6日,市长吕志成主持召开“重点项目周周调”衡水高新区项目调度会。市领导杨士坤、王伟、姚幸福一同参加。会议听取了衡水高新区省市重点项目建设情况汇报。吕志成等市领导对中粮生化能源、中广核生物燃气、杭萧钢结构、军民融合产业园等(本文来源于《衡水日报》期刊2018-08-07)

魏杰,汪浩[10](2018)在《高质量发展是速度与质量的协调》一文中研究指出当前中国经济转型主要有两条主线,一条是从旧动能转向新动能,另一条是从高速增长转向高质量发展。在高质量发展阶段,不是单纯地追求经济发展的高速度,而是要追求效率更高、供给更有效、结构更高端、更绿色可持续的增长,甚至可以部分放弃对经济增速的追求,以达到更高质量(本文来源于《佛山日报》期刊2018-07-27)

速度协调论文开题报告范文

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

6月24日上午,市委副书记尹乃明率市规划和自然资源局、住建局、重点办负责人在榆次区就省中医学院中西医结合医院晋中院区项目进行现场办公。他强调,要加强沟通协调,加快推进速度,确保项目早开工早建成早投运,让人民群众早受益。尹乃明实地视察了项目现场,

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

速度协调论文参考文献

[1].黄娟,孙坤鑫.集聚的规模、速度与城市协调发展——基于城市病视角的分析[J].未来与发展.2019

[2].胡睿.加强沟通协调加快推进速度确保项目早开工早建成早投运[N].晋中日报.2019

[3].李峰,吴智政,侯伟,秦晓飞.下肢康复训练机器人跑步机速度协调控制[J].系统仿真学报.2019

[4].潘媛,贾顺平.考虑速度波动区间的城市干线双向绿波协调控制模型[J].科学技术与工程.2019

[5].杨文燕.基于矢量编码技术对不同步行速度下肢协调模式的量化分析[D].中北大学.2019

[6].李瑞敏,叶朕,李斌.速度协调与临时使用路肩集成仿真优化[J].系统仿真学报.2019

[7].莫仕围.不同经验跑者长时间无氧阈速度跑时下肢动作协调性及协调变异性的差异[C].第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议会议论文摘要汇编.2018

[8].王艳丽,李晓庆,王忠宇,吴兵.面向出口匝道拥挤的快速路速度协调控制模型[J].同济大学学报(自然科学版).2018

[9].王铁卯.加大协调力度加快推进速度力争项目早落地快建设早投产[N].衡水日报.2018

[10].魏杰,汪浩.高质量发展是速度与质量的协调[N].佛山日报.2018

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