导读:本文包含了跟踪组合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,莒县,审计局,卡尔,模型,目标,项目。
跟踪组合论文文献综述
郑戍华,鲁东原,王向周,刘澎[1]（2019）在《基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法》一文中研究指出针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波(STF)算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年08期）
贺方志[2]（2019）在《做好重点项目跟踪审计“组合拳”》一文中研究指出近年来,山东省莒县审计局突出抓好重点工程、重点项目的审计监督,积极推进政府投资审计监督全覆盖,强化对重点项目的跟踪审计。2018年1—10月,开展投资审计项目33个,查出问题金额1.1亿元,违规金额2748.01万元。向县纪委监察委移交线索1起,涉及8人。突出审计重点,合理安排投资审计项目。县审计局在建立全县建设项目开竣工项目库的基础上,根据审计力量,将投资(本文来源于《中国农业会计》期刊2019年08期）
周小龙,黄诚斌,邵展鹏,陈胜勇,雷帮军[3]（2019）在《融合响应模板和特征组合的鱼眼视频目标跟踪方法》一文中研究指出鱼眼摄像机的广泛应用使得鱼眼视频目标跟踪受到了越来越多的关注,然而其特殊的成像原理造成的严重畸变给目标跟踪带来了不利的影响.为了降低鱼眼镜头视频图像的畸变对跟踪结果的影响,提出一种基于响应模板和特征组合的鱼眼视频目标跟踪方法.首先基于多个样本对应的响应值合成响应模板,构建基于响应模板的分类器;然后提取目标的HoG特征和Color Name特征分别训练分类器,综合考虑2个分类器的响应来确定目标位置;最后在分类器训练前用成像模型对变形的目标进行矫正.在鱼眼视频数据集上的实验结果表明,该方法能够在实时性的基础上很好地降低图像畸变以及目标变形的影响,获得良好的跟踪表现.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年07期）
徐海柱[4]（2019）在《基于GPS/INS组合导航的智能车路径跟踪控制研究》一文中研究指出随着汽车行业的飞速发展,智能车辆的发展是当今汽车行业的必然趋势。智能车的关键部分主要有环境感知、路径规划、路径跟踪等。而且,人们对交通安全问题的重视程度越来越高,这也提高了学者对于智能车辆技术研究的热度。目前的智能驾驶技术主要依靠GPS和惯性导航系统来进行定位。单独GPS工作时,尽管其精度很高,但是其抗干扰能力弱。然而,虽然惯性导航系统抗干扰能力强,但是其较低的精度使其在车辆定位时具有一定的局限性。为了解决环境噪声带来的非高斯噪声影响,本文提出了一种基于迭代卡尔曼辅助粒子滤波算法(即APF-IKF)信息融合的导航定位方法,APF-IKF算法通过引入最新观测结果来优化分布函数,解决了粒子衰减和粒子简并性的问题,有效消除了非高斯噪声的影响,提高了INS误差的估计精度,从而提高了组合导航系统的定位精度本文搭建了组合导航误差模型,引入APF-IKF算法,通过当前时刻k的误差值,由估计值和量测值估计k+1时刻的最优误差值,将最优误差补偿给惯导解算得到的速度和位置信息等,通过该方法可以将量测值中的外部干扰和模型误差等有效的利用起来。在MATLAB/Simulink中搭建组合导航模型,试验部分,以差分GPS作为基准,将单天线GPS、单独INS、以及不同算法下的导航结果作对比,验证算法的有效性和优越性。本文参考汽车在道路上正常行驶时的实际车辆状态,建立了相关的车辆二自由度模型、轮胎模型和双移线道路模型。本文首先对汽车进行动力学建模,通过学习和分析模型预测算法中的预测和优化部分,从而基于该算法设计了智能车辆的路径跟踪控制器,并且在MATLAB/Simulink中搭建了控制器模型。设定路径跟踪过程中车辆速度保持不变。通过搭建CarSim-Simulink联合仿真,分析了低速(20km/h)和中高速(70km/h)时控制器的仿真效果。并且与工业常用的PID算法进行对比,以验证控制器的控制效果。最后,为了进一步验证本文设计的控制器的实际控制效果,本文以智能车辆为研究平台,选取山东省聊城市某路段为试验场地。将仿真验证过的由Simulink建立的MPC下载到dSPACE控制器进行了实车验证,验证了控制器的性能。(本文来源于《聊城大学》期刊2019-06-01）
李贵玉[5]（2019）在《基于UWB的室内服务机器人组合定位跟踪技术的研究》一文中研究指出随着机器人行业的快速发展,提供室内服务的移动机器人在人们的日常生活中也愈发常见。如何实现室内机器人自主导航是个颇具挑战性的研究课题,对于实现移动机器人的高精度、实时性、可靠性的定位跟踪更是其中的重难点之一。超宽带(UWB)技术作为一种“军转民”的高精度、低功耗、宽频带的近距离无线通信技术,近年来成为室内无线定位的研究热点,但由于非视距(NLOS)传输和多径效应的影响,定位性能不稳定。而采用信息融合的组合定位跟踪方式能够对不同定位跟踪技术实现优势互补,具有定位精度高、系统稳定性好、性价比高等优点。本文在此前提下,为了提高室内机器人移动定位的精度及实现对其运动轨迹的实时跟踪,设计了基于UWB的室内服务机器人组合定位跟踪系统。主要工作内容和研究成果如下:1.阐述了国内外移动服务机器人及其室内定位技术的发展现状,针对常用的无线定位技术进行了比较分析,选择了UWB技术作为本文的主要定位方式。研究了UWB定位常用的各种定位方法,综合对比各方法的优缺点后选取了适合室内环境的到达时间差(TDOA)定位方法,建立了基于TDOA的UWB室内定位系统。2.针对惯性测量单元(IMU)输出的数据存在随机漂移误差问题,建立了AR(1)误差补偿模型对数据进行了校准及仿真,结果表明IMU模块的随机漂移噪声得到了较好的抑制。以校准后的IMU数据及机器人运动模型为基础,对移动机器人的实时位置信息进行航迹推算及算法优化。紧接着对现有跟踪算法进行了深入研究,通过仿真验证了无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对于非线性系统定位跟踪的优越性。以此设计了组合定位跟踪算法,对基于UWB和优化型航迹推算的两种定位数据进行了数据融合,通过实验验证了算法的实际性能。3.最后自主设计了用于实验的室内轮式服务机器人,并对实验所需的各种传感器、元器件进行了详细选型及硬件电路设计,开发了上位机实时定位跟踪系统软件,编写了移动机器人控制系统下位机程序及UWB测距定位程序。搭建了基于UWB的组合定位跟踪系统,并在实际环境中进行了量化定位及实时运动轨迹跟踪实验,实验结果表明本文的组合定位跟踪方式的定位误差在10厘米以内,定位精度较高;机器人运动轨迹连续性、实时性、稳定性较好。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2019-06-01）
潘迪夫,李耀通,韩锟[6]（2019）在《一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法》一文中研究指出针对复杂跟踪环境条件下目标的跟踪失败问题,提出一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法.首先2个分别采用颜色属性(Color Name,CN)特征和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征的核相关滤波器(Kernelized Correlation Filter,KCF)通过自适应融合手段进行响应图信息融合,确定目标的预测位置;然后通过以目标区域为基础进行多尺度采样,提取CN-HOG拼接特征构建尺度相关滤波器,得到目标的最佳尺度;最后设计了模型的自适应更新策略,通过判断目标是否发生遮挡来决定是否在当前帧进行模型更新.在50组视频序列上对所提算法与6种当前主流的相关滤波跟踪算法进行了实验.实验结果表明,在复杂的跟踪环境条件下,所提算法取得了最好的跟踪精度和成功率,能够有效处理目标遮挡和尺度变化等问题,且具有较快的跟踪速度.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
许萧寒,王可东[7]（2019）在《GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计》一文中研究指出在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽。为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频率变化率估计误差的计算方式,建立了惯导辅助下的环路跟踪误差模型;在实时估计跟踪载噪比的基础上,应用离散牛顿二阶梯度法迭代解算最优带宽,并进行实时调整。仿真结果表明,所设计最优带宽迭代解算方法的计算精度能够在11次迭代内达到99.6%,以此作为环路的带宽,能够在弱信号、辅助信息精度较低的情况下有效提高环路的跟踪精度。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2019年02期）
王宏力,许强,何星,由四海,何贻洋[8]（2018）在《基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法》一文中研究指出在惯性/星光组合导航的基础上,将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量,设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法,并通过引入强跟踪滤波,解决了算法中X射线脉冲星导航对位置、速度误差校正效果不明显的问题。介绍了导航算法中使用的带有次优渐消因子的强跟踪滤波器基本原理;设计了组合导航系统的基本方案及状态方程和观测方程;通过数值仿真分析,证明单脉冲星/惯性/星光组合导航可以实现位置、速度误差的有效补偿,而且使用强跟踪滤波的导航效果明显优于使用传统扩展卡尔曼滤波的导航效果。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2018年12期）
黄天成,秦燕,谢卫军,王洪[9]（2018）在《跟踪式组合光伏发电装置的效率及成本分析》一文中研究指出很多光伏发电站出于成本的考虑都使用固定式光伏发电装置,他们并没有仔细计算跟踪式组合光伏发电装置相对固定式光伏发电装置的效率提高值以及性价比,本文对跟踪式太阳能发电装置的核心部件(光伏板)相对固定式光伏发电装置的光能接收效率的提高进行了理论计算,也对光线入射角与光能吸收率(它正比以折射率)进行了计算,还对跟踪式组合光伏发电装置和固定式光伏发电装置的成本进行了比较计算。模拟计算发电效率时,光伏板随着太阳转动,使光线总是垂直光伏板。为了节约成本,将两块平面镜和一块光伏板组合成一个发电单元,通过菲涅尔公式,使用MATLAB软件计算得到了以下结果:单位面积的光伏板在转动情况下与不转动情况下接收的光能之比。平面反射镜和光伏板的连接角度与光能进入光伏板的透射率的关系。每块光伏板都和两块平面反射镜组合成光能接收板的成本与光伏板组合成光能接收板的成本之比。为设计低成本和高发电效率的光伏装置提出了有价值的参考建议。(本文来源于《南昌大学学报(理科版)》期刊2018年06期）
记者,裴颖,通讯员,贺方志[10]（2018）在《莒县审计局 打出重点项目跟踪审计“组合拳”》一文中研究指出本报讯（记者 裴颖 通讯员 贺方志）莒县审计局突出抓好重点工程、重点项目的审计监督，积极推进政府投资审计监督全覆盖，强化对重点项目的跟踪审计。今年1-10月，开展投资审计项目33个，查出问题金额1.1亿元，违规金额2748.01万元。向县纪委监察委移交线(本文来源于《日照日报》期刊2018-11-08）
跟踪组合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,山东省莒县审计局突出抓好重点工程、重点项目的审计监督,积极推进政府投资审计监督全覆盖,强化对重点项目的跟踪审计。2018年1—10月,开展投资审计项目33个,查出问题金额1.1亿元,违规金额2748.01万元。向县纪委监察委移交线索1起,涉及8人。突出审计重点,合理安排投资审计项目。县审计局在建立全县建设项目开竣工项目库的基础上,根据审计力量,将投资
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
跟踪组合论文参考文献
[1].郑戍华,鲁东原,王向周,刘澎.基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法[J].北京理工大学学报.2019
[2].贺方志.做好重点项目跟踪审计“组合拳”[J].中国农业会计.2019
[3].周小龙,黄诚斌,邵展鹏,陈胜勇,雷帮军.融合响应模板和特征组合的鱼眼视频目标跟踪方法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[4].徐海柱.基于GPS/INS组合导航的智能车路径跟踪控制研究[D].聊城大学.2019
[5].李贵玉.基于UWB的室内服务机器人组合定位跟踪技术的研究[D].南昌航空大学.2019
[6].潘迪夫,李耀通,韩锟.一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法[J].湖南大学学报(自然科学版).2019
[7].许萧寒,王可东.GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计[J].中国空间科学技术.2019
[8].王宏力,许强,何星,由四海,何贻洋.基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法[J].兵器装备工程学报.2018
[9].黄天成,秦燕,谢卫军,王洪.跟踪式组合光伏发电装置的效率及成本分析[J].南昌大学学报(理科版).2018
[10].记者,裴颖,通讯员,贺方志.莒县审计局打出重点项目跟踪审计“组合拳”[N].日照日报.2018
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