敞车端墙自动化柔性焊接生产线的研制

论文摘要

主要介绍所研制的敞车端墙自动化柔性焊接生产线组成及结构特点,并对端墙生产线的关键问题及柔性化设计、敞车端墙焊接生产线控制系统进行了概括说明。结果表明,采用焊接机器人和龙门专机为核心的焊接单元,形成了预制角柱组成、上料、组装、机器人焊接、龙门专机焊接、翻转及反面自动焊接,实现端墙生产线的自动定位、传输及柔性化焊接,有效提高生产效率和质量。

论文目录

• 0前言
• 1 端墙生产的主要特点
• 2 端墙自动化柔性焊接生产线概述
•   2.1 端墙自动化柔性焊接生产线组成
•   2.2 端墙自动化柔性焊接生产线流程
• 3 端墙生产线的关键问题及柔性化设计
•   3.1 采用机器人+龙门专机的生产形式
•   3.2 钳夹式翻转机的适应性设计
•   3.3 工件传输的多样性设计
•   3.4 生产线机器人的焊接工艺设计
• 4 敞车端墙焊接生产线控制系统
•   4.1 焊接工件在生产线中的传输
•   4.2 生产线系统中心控制，功能互锁，确保工作安全
•   4.3 对生产线工作过程进行实时监控
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李远

关键词: 端墙,焊接机器人,自动化生产线

来源: 机械制造文摘(焊接分册) 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,铁路运输,自动化技术

单位: 中车贵阳车辆有限公司

分类号: U272.2;TG409

页码: 42-45

总页数: 4

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