全文摘要
本实用新型公开了一种槽体固定结构,包括槽体本体和以沿槽体本体长边定义的槽体中线,槽体中线的两侧设有被清洗物,槽体本体上设有套设在槽体本体外的主槽体,主槽体下端的边沿设有槽体支撑板,主槽体与槽体本体的短边通过槽体前后固定码固定在槽体支撑板上,槽体前后固定码的定位孔采用腰孔型结构。本实用新型通过在槽体本体外套设一个带槽体支撑板的主槽体,并将槽体本体与支撑板固定,并将固定孔设置成腰孔型和圆孔型的结构,在高温时,槽体本体只在其短边的腰孔型定位孔内伸长,而长边是圆孔型的定位孔是锁死的,即使槽体本体短边伸长,被清洗物也会在固定在支撑板上的限位码所限制,从而不影响配套机械手同样采用中部位置进行定位勾取。
主设计要求
1.一种槽体固定结构,包括槽体本体(6)和以沿槽体本体(6)长边定义的槽体中线(4),所述槽体中线(4)的两侧设有被清洗物(10),其特征在于,所述槽体本体(6)上设有套设在槽体本体(6)外的主槽体(7),所述主槽体(7)下端的边沿设有槽体支撑板(1),所述主槽体(7)与槽体本体(6)的短边通过槽体前后固定码(3)固定在槽体支撑板(1)上,所述槽体前后固定码(3)的定位孔采用腰孔型结构;当高温,槽体本体(6)发生伸长变化时,槽体本体(6)在槽体前后固定码(3)的腰孔中延伸,由于槽体本体(6)的长边向槽体中线(4)的两侧延伸,所以不影响槽体本体(6)内的槽体中线(4)的位置。
设计方案
1.一种槽体固定结构,包括槽体本体(6)和以沿槽体本体(6)长边定义的槽体中线(4),所述槽体中线(4)的两侧设有被清洗物(10),其特征在于,所述槽体本体(6)上设有套设在槽体本体(6)外的主槽体(7),所述主槽体(7)下端的边沿设有槽体支撑板(1),所述主槽体(7)与槽体本体(6)的短边通过槽体前后固定码(3)固定在槽体支撑板(1)上,所述槽体前后固定码(3)的定位孔采用腰孔型结构;当高温,槽体本体(6)发生伸长变化时,槽体本体(6)在槽体前后固定码(3)的腰孔中延伸,由于槽体本体(6)的长边向槽体中线(4)的两侧延伸,所以不影响槽体本体(6)内的槽体中线(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种槽体固定结构,其特征在于,所述槽体中线(4)对应的主槽体(7)的两侧设有槽体中部固定码(2),所述槽体中部固定码(2)的定位孔为圆孔,并通过螺钉将槽体本体(6)固定在主槽体(7)边沿的支撑板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种槽体固定结构,其特征在于,所述主槽体(7)两侧的槽体中部固定码(2)上下均设有槽体限位码(5);当高温发生拉伸时,所述主槽体(7)通过槽体限位码(5)引导槽体本体(6)往前后方向伸长。
4.根据权利要求3所述的一种槽体固定结构,其特征在于,所述槽体限位码(5)为带坡度的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种槽体固定结构,其特征在于,所述槽体本体(6)内,沿槽体中线(4)的两侧设有被清洗物定位点。
6.根据权利要求5所述的一种槽体固定结构,其特征在于,所述清洗物定位点包括被清洗物支撑块(8),用于支撑被清洗物(10),以及位于被清洗物支撑块(8)上的被清洗物限位块(9),用于防止被清洗物(10)脱落。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种半导体及太阳能清洗设备和湿法处理设备,尤其是槽式清洗设备和湿法处理设备。
背景技术
在清洗行业,往往会才用槽体容器盛装高温的水或配比的化学药品对目标物体进行清洗或化学腐蚀处理,为了防止腐蚀目前行业内采用的槽体容器基本为塑料材质,由于塑料材质的特性,在高温下的伸长率非常大,85摄氏度条件下,一米长塑料可以伸长10毫米,这种伸长或变形是无法避免的。因设备自动化程度较高,被清洗物在设备内的转移都是由机械手来完成的,如此大的伸长率给被清洗物槽内定位精度带来了非常大的影响。常常因为槽体伸长或变形导致机械手不能准确勾取被清洗物,造成设备或产品损坏。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在槽体发生伸长或变形的时候仍然能够确保被清洗物在槽内位置不发生移动的槽体固定的结构。
为了达到上述技术目的,本实用新型提供了一种槽体固定结构,包括槽体本体和以沿槽体本体长边定义的槽体中线,所述槽体中线的两侧设有被清洗物,所述槽体本体上设有套设在槽体本体外的主槽体,所述主槽体下端的边沿设有槽体支撑板,所述主槽体与槽体本体的短边通过槽体前后固定码固定在槽体支撑板上,所述槽体前后固定码的定位孔采用腰孔型结构;当高温,槽体本体发生伸长变化时,槽体本体在槽体前后固定码的腰孔中延伸,由于槽体本体的长边向槽体中线的两侧延伸,所以不影响槽体本体内的槽体中线的位置。
优选地,所述槽体中线对应的主槽体的两侧设有槽体中部固定码,所述槽体中部固定码的定位孔为圆孔,并通过螺钉将槽体本体固定在主槽体边沿的支撑板上。
优选地,所述主槽体两侧的槽体中部固定码上下均设有槽体限位码;当高温发生拉伸时,所述主槽体通过槽体限位码引导槽体本体往前后方向伸长。
优选地,所述槽体限位码为带坡度的限位块。
优选地,所述槽体本体内,沿槽体中线的两侧设有被清洗物定位点。
优选地,所述清洗物定位点包括被清洗物支撑块,用于支撑被清洗物,以及位于被清洗物支撑块上的被清洗物限位块,用于防止被清洗物脱落。
本实用新型通过在槽体本体外套设一个带槽体支撑板的主槽体,并将槽体本体与支撑板固定,再通过固定孔设置成腰孔型和圆孔型的结构,使槽体本体在遇到高温时,只在槽体本体短边的腰孔型定位孔内伸长,而长边中部是圆孔型的定位孔是锁死的,且将被清洗物设置在槽体本体内的槽体中线的两侧区域,即使槽体本体长边虽然伸长,槽体本体内的槽体中线不会移位,被清洗物也会被固定在支撑板上的限位码所限制,从而不影响配套机械手同样采用中部位置进行定位勾取。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种槽体固定结构的立体结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种槽体固定结构中槽体内的被清洗物的支撑结构示意图。
图中序号如下:
1、槽体支撑板;2、槽体中部固定码;3、槽体前后固定码;4、槽体中心线; 5、槽体限位码;6、槽体;7、主槽体;8、被清洗物支撑块;9、被清洗物限位块;10、被清洗物。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
如图1、图2所示,为本实用新型提供的一种槽体固定结构,包括槽体本体 6和以沿槽体本体6长边定义的槽体中线4,所述槽体中线4的两侧的区域分别设有两组被清洗物10,所述清洗物10通过清洗物支撑块8设置在槽体本体6内,进一步,在被清洗物支撑块8上的被清洗物限位块9,用于防止被清洗物10脱落。
所述槽体本体6上套设有主槽体7,所述主槽体7下端的边沿设有槽体支撑板1,所述槽体本体采用悬挂的方式挂在槽体支撑板1上,所述主槽体7与槽体本体6的短边通过槽体前后固定码3固定在槽体支撑板1上,所述槽体前后固定码3的定位孔采用腰孔型结构,并通过螺钉锁紧;所述槽体中线4对应的主槽体7的两侧设有槽体中部固定码2,所述槽体中部固定码2的定位孔为圆孔,并通过螺钉将槽体本体6固定在主槽体7边沿的支撑板1上,并通过螺钉锁紧;所述主槽体7两侧的槽体中部固定码2上下均设有带坡度的槽体限位码5;当高温,槽体本体6发生伸长变化时,槽体本体6在槽体前后固定码3的腰孔中延伸,由于槽体本体6的长边向槽体中线4的两侧延伸,所以基本不影响槽体本体6内的槽体中线4的位置。
在实际操作中,如图1所示,固定码2为圆形固定孔,位于中线4位置,由于塑料伸长的规律为,高温下越长的边伸的越长,故此专利申请技术中,短边变长的情况尚在可控范围内,核心思想是固定住槽体中线位置,槽体即使伸长,也是往长方向两端,对于槽体中线位置始终不变。
支撑板1上的带坡度槽体限位码5能将主槽体7引导槽体6往前后方向伸长, 由于槽体前后固定码3采用腰孔型,槽体本体6在被螺丝压紧的同时可以进行前后方向的伸长动作;而槽体中部固定码2位置由于采用圆孔型,被螺丝锁紧不能发生位移;由于槽内被清洗物定位是以槽体中部两侧固定码2为中线的位置进行定位的,故即便槽体本体发生前后方向上的伸长变化,被清洗物中部位置始终未发生变化或仅有微量的变化,配套机械手同样采用中部位置进行定位勾取,即可以保证机械手抓取机构与被清洗物相对位置始终对应。如图2所示,即便当高温发生拉伸时,槽体本体6往长边的两侧A和B的方向伸长,但是槽体中线4的位置伸长极其细微,而被清洗物因被支撑块1上的槽体前后限位码3所限制,不能随槽体本体6的伸长而发生位置移动。
本实用新型通过在槽体本体外套设一个带槽体支撑板的主槽体,并将槽体本体与支撑板固定,再通过固定孔设置成腰孔型和圆孔型的结构,使槽体本体在遇到高温时,只在槽体本体短边的腰孔型定位孔内伸长,而长边中部是圆孔型的定位孔是锁死的,且将被清洗物设置在槽体本体内的槽体中线的两侧区域,即使槽体本体长边虽然伸长,槽体本体内的槽体中线不会移位,被清洗物也会被固定在支撑板上的限位码所限制,从而不影响配套机械手同样采用中部位置进行定位勾取。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056645.5
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209631779U
授权时间:20191115
主分类号:B08B 13/00
专利分类号:B08B13/00;H01L21/67
范畴分类:26P;
申请人:上海釜川自动化设备有限公司
第一申请人:上海釜川自动化设备有限公司
申请人地址:200000 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J1078室
发明人:戴洪烨
第一发明人:戴洪烨
当前权利人:上海釜川自动化设备有限公司
代理人:梁永昌
代理机构:11616
代理机构编号:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计