一种无人机支撑装置论文和设计

全文摘要

本实用新型提供了一种无人机支撑装置，所述无人机包括可放置所述支撑装置的凹槽(1)，所述支撑装置包括：用于支撑无人机的撑杆(2)、将所述撑杆(2)一端固定于所述凹槽(1)中的固定组件(3)、将所述撑杆(2)另一端与所述凹槽(1)连接的弹簧(4)，以及套设于所述撑杆(2)上的滑动组件(5)；其中，所述撑杆(2)可绕所述固定组件(3)转动，所述滑动组件(5)用于控制所述撑杆(2)固定于垂直无人机机身纵轴的方向或解除所述控制，所述弹簧(4)用于将所述撑杆回收至所述凹槽(1)中。可以实现在无人机起飞前对无人机机身的支撑作用，且在无人机起飞之后，能将该支撑装置回收至无人机的凹槽中。

主设计要求

1.一种无人机支撑装置，所述无人机包括可放置所述支撑装置的凹槽(1)，所述支撑装置包括：用于支撑无人机的撑杆(2)、将所述撑杆(2)一端固定于所述凹槽(1)中的固定组件(3)、将所述撑杆(2)另一端与所述凹槽(1)连接的弹簧(4)，以及套设于所述撑杆(2)上的滑动组件(5)；其中，所述撑杆(2)可绕所述固定组件(3)转动，所述滑动组件(5)用于控制所述撑杆(2)固定于垂直无人机机身纵轴的方向或解除所述控制，所述弹簧(4)用于将所述撑杆回收至所述凹槽(1)中。

设计方案

1.一种无人机支撑装置，所述无人机包括可放置所述支撑装置的凹槽(1)，所述支撑装置包括：用于支撑无人机的撑杆(2)、将所述撑杆(2)一端固定于所述凹槽(1)中的固定组件(3)、将所述撑杆(2)另一端与所述凹槽(1)连接的弹簧(4)，以及套设于所述撑杆(2)上的滑动组件(5)；

其中，所述撑杆(2)可绕所述固定组件(3)转动，所述滑动组件(5)用于控制所述撑杆(2)固定于垂直无人机机身纵轴的方向或解除所述控制，所述弹簧(4)用于将所述撑杆回收至所述凹槽(1)中。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括销钉(301)，通过所述销钉(301)与所述撑杆(2)进行铰接，所述撑杆(2)可绕所述销钉(301)轴线转动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括固定部(302)和双支耳部(303)，以及位于固定部(302)和双支耳部(303)之间的受力弹簧(304)，通过所述固定部(302)将所述撑杆(2)一端固定于所述凹槽(1)中。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述滑动组件(5)包括使所述滑动组件(5)沿所述撑杆(2)的轴线方向移动的移动控制组件(6)。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述移动控制组件(6)包括：固定于所述滑动组件(5)上、所述固定组件(3)上、以及无人机上的线绳(601)，以及用于切断所述线绳(601)的切割器(602)；

所述线绳固定所述滑动组件(5)位置，使所述滑动组件(5)控制所述撑杆(2)固定于垂直无人机机身纵轴的方向，所述切割器(602)切断所述线绳时，所述滑动组件(5)解除所述控制。

6.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述移动控制组件(6)包括：一端固定于所述滑动组件(5)上，另一端固定于无人机上的线绳(601)，以及用于切断所述线绳的切割器(602)；

7.根据权利要求5或6所述的支撑装置，其特征在于，所述滑动组件(5)通过套设于所述固定组件(3)以及所述撑杆(2)的连接处，控制所述撑杆(2)固定于垂直无人机机身纵轴的方向。

8.根据权利要求5或6所述的支撑装置，其特征在于，所述无人机还包括操作口盖(7)，所述切割器(602)以及所述线绳(601)设置于所述操作口盖(7)内。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述切割器(602)与无人机的控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述撑杆(2)为圆柱体，所述滑动组件(5)为中空圆柱体，且所述撑杆(2)的外径与所述滑动组件(5)的内径相互配合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及航空工程技术领域，尤其涉及一种无人机支撑装置。

背景技术

无人机是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的不载人飞机，目前已广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等多个领域。

无人机系统包括无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等。其中，针对无人机的起飞方式包括自主滑跑起飞、由母机空中投放、手抛起飞和火箭助推起飞等，其中火箭助推起飞方式，无人机起飞的动能来自于火箭助推器中燃料的燃烧所产生的能量。火箭助推发射方式具有的优点为整个发射装置占用的地方比较小，成本较低，受到外界的影响比较小，能够以较快的速度部署等，且使用方便、可靠性高，借助火箭助推器短时间内的大推力可以实现无人机的快速起飞，且使得无人机摆脱了对跑道的依赖。

采用火箭助推起飞的无人机在起飞前往往先固定在发射架上，无人机机体上需要预留出与发射架连接的支撑机构，此类支撑机构通常突出在机体外，飞行过程中必然会影响无人机的气动特性，尤其对高速无人机飞行性能的影响更为明显。

发明内容

本实用新型的一个方面提供了一种无人机支撑装置，所述无人机包括可放置所述支撑装置的凹槽，所述支撑装置包括：用于支撑无人机的撑杆、将所述撑杆一端固定于所述凹槽中的固定组件、将所述撑杆另一端与所述凹槽连接的弹簧，以及套设于所述撑杆上的滑动组件；其中，所述撑杆可绕所述固定组件转动，所述滑动组件用于控制所述撑杆固定于垂直无人机机身纵轴的方向或解除所述控制，所述弹簧用于将所述撑杆回收至所述凹槽中。

可选地，所述固定组件包括销钉，通过所述销钉与所述撑杆进行铰接，所述撑杆可绕所述销钉轴线转动。

可选地，所述固定组件包括固定部和双支耳部，以及位于固定部和双支耳部之间的受力弹簧，通过所述固定部将所述撑杆一端固定于所述凹槽中。

可选地，所述滑动组件包括使所述滑动组件沿所述撑杆的轴线方向移动的移动控制组件，所述滑动组件通过所述移动控制所述撑杆固定于垂直无人机机身纵轴的方向或解除所述控制。

可选地，所述移动控制组件包括：固定于所述滑动组件上、所述固定组件上、以及无人机上的线绳，以及用于切断所述线绳的切割器；

所述线绳固定所述滑动组件位置，使所述滑动组件控制所述撑杆固定于垂直无人机机身纵轴的方向，所述切割器切断所述线绳时，所述滑动组件解除所述控制。

可选地，所述移动控制组件包括：一端固定于所述滑动组件上，另一端固定于无人机上的线绳，以及用于切断所述线绳的切割器；

可选地，所述滑动组件通过套设于所述固定组件以及所述撑杆的连接处，控制所述撑杆固定于垂直无人机机身纵轴的方向。

可选地，所述无人机还包括操作口盖，所述切割器以及所述线绳设置于所述操作口盖内。

可选地，所述切割器与无人机的控制系统连接。

可选地，所述撑杆为圆柱体，所述滑动组件为中空圆柱体，且所述撑杆的外径与所述滑动组件的内径相互配合。

附图说明

为了更完整地理解本实用新型及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了本实用新型实施例提供的无人机以及无人机支撑装置结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型实施例提供的无人机支撑装置结构示意图；

图3示意性示出了本实用新型实施例提供的无人机支撑装置中固定组件以及撑杆的连接结构示意图；

图4示意性示出了本实用新型实施例提供的无人机支撑装置中固定组件结构示意图；

图5示意性示出了本实用新型实施例提供的无人机支撑装置中撑杆结构示意图；

图6示意性示出了本实用新型实施例提供的无人机支撑装置中滑动组件结构示意图；

其中，附图标记为：

1、凹槽；2、撑杆；3、固定组件；4、弹簧；5、滑动组件；6、移动控制组件；7、操作口盖；

201、单支耳部；301、销钉；302、固定部；303、双支耳部；304、受力弹簧；

601、线绳；602、切割器。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和\/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种无人机支撑装置，所述无人机包括可放置所述支撑装置的凹槽1，所述支撑装置包括：用于支撑无人机的撑杆2、将所述撑杆2一端固定于所述凹槽1中的固定组件3、将所述撑杆2另一端与所述凹槽1连接的弹簧4，以及套设于所述撑杆2上的滑动组件5；其中，所述撑杆2可绕所述固定组件3转动，所述滑动组件5用于控制所述撑杆2固定于垂直无人机机身纵轴的方向或解除所述控制，所述弹簧4用于将所述撑杆回收至所述凹槽1中。

该无人机支撑装置的工作原理为：在无人机起飞前需要支撑时，将撑杆2从凹槽1中通过转动的方式取出，转动至撑杆2垂直于无人机机身纵轴的方向，并通过滑动组件5控制所述撑杆2固定于垂直无人机机身纵轴的方向，使其一端与无人机发射架接触，实现对无人机的支撑作用。在无人机起飞后，通过滑动组件5解除所述控制，即解除将所述撑杆2固定于垂直无人机机身纵轴的方向，使撑杆2可以绕所述固定组件3转动。由于撑杆2的一端是通过固定组件3固定在凹槽1中，而另一端通过弹簧4与凹槽1连接，因此此时，在弹簧4的作用力之下，撑杆2绕所述固定组件3转动，将所述撑杆回收至所述凹槽1中。

由此可见，本实用新型实施例提供的无人机支撑装置可以实现在无人机起飞前对无人机机身的支撑作用，并且在无人机起飞之后，能将该支撑装置回收至无人机的凹槽中。解决了现有技术中采用的支撑机构突出在机体外，导致飞行过程中必然会影响无人机的气动特性，影响无人机飞行性能的问题。

具体地，参见图3，所述固定组件3包括销钉301，通过所述销钉301与所述撑杆2进行铰接，所述撑杆2可绕所述销钉301轴线转动。并且，参见图4，所述固定组件3包括固定部302和双支耳部303，以及位于固定部302和双支耳部303之间的受力弹簧304，通过所述固定部302将所述撑杆2一端固定于所述凹槽1中。本领域技术人员可以理解的是，参见图5，撑杆2包括与固定组件3双支耳部303配合的单支耳部201，通过单支耳部201、销钉301和双支耳部303的配合实现铰接，以实现撑杆2可绕所述固定组件转动的过程。固定部302可以焊接于无人机的凹槽1中。

所述滑动组件5包括使所述滑动组件5沿所述撑杆2的轴线方向移动的移动控制组件6，所述滑动组件5通过所述移动控制所述撑杆2固定于垂直无人机机身纵轴的方向或解除所述控制。

在一个可行的方式中，参见图2，所述移动控制组件6包括固定于所述滑动组件5上、所述固定组件3上、以及无人机上的线绳601，以及用于切断所述线绳601的切割器602。如图2以及图4所示，在将线绳601进行固定时，可以通过在滑动组件5的外壁以及固定组件3的固定部302上焊接圆环，将线绳601的一端固定于滑动组件5外壁的圆环上，并将线绳601穿过固定部302上的圆环，无人机上的线绳601的固定方式同样可以采用相同的方式。通过所述线绳固定所述滑动组件5位置，使所述滑动组件5控制所述撑杆2固定于垂直无人机机身纵轴的方向，所述切割器602切断所述线绳时，所述滑动组件5解除所述控制。

在另一个可行的方式中，所述移动控制组件6包括：一端固定于所述滑动组件5上，另一端固定于无人机上的线绳601，以及用于切断所述线绳的切割器602。该线绳601的固定方式同样可以采用固定于焊接在滑动组件5和无人机上的圆环上，所述线绳固定所述滑动组件5位置，使所述滑动组件5控制所述撑杆2固定于垂直无人机机身纵轴的方向，所述切割器602切断所述线绳时，所述滑动组件5解除所述控制。

具体地，如图2所示，固定所述滑动组件5位置是指使所述滑动组件5通过套设于所述固定组件3以及所述撑杆2的连接处，控制所述撑杆2固定于垂直无人机机身纵轴的方向。也就是说，滑动组件5一部分套设于固定组件3的双支耳部303，一部分套设于撑杆2上，以形成在撑杆2和固定组件3铰接的地方的固定作用，通过套设的方式使撑杆2无法再绕销钉301的轴线进行转动。此时撑杆2和固定组件3在一条直线上，撑杆2和固定组件3均垂直于无人机机身纵轴。

无人机起飞前，在将撑杆2一端与无人机发射架接触，实现对无人机的支撑作用时，线绳601为固定没有切断的状态，将滑动组件5固定于固定组件3以及所述撑杆2的连接处，此时撑杆2、固定组件3的固定部302、双支耳部303和受力弹簧304均处于整体受力状态。无人机起飞后，切割器602切断所述线绳，滑动组件5解除所述控制，即滑动组件5在受力弹簧304作用下沿撑杆2轴线向撑杆2远离固定组件3的一端移动，当滑动组件5移动到仅套设在撑杆2上而没有套设在固定组件3上时，撑杆2在与所述凹槽1连接的弹簧4的作用下作沿固定组件3销钉301轴线的转动，逐渐靠近凹槽1，最后回收至凹槽1中，此时，该支撑装置处于回收状态，不会影响无人机在飞行过程中的气动特性及飞行性能。

需要说明的是，所述无人机还包括操作口盖7，所述切割器602以及所述线绳601设置于所述操作口盖7内。如图1所示，该操作口盖可以设置于凹槽1的上方，以方便操作人员在使用时将线绳601和切割器602进行安装。所述切割器602与无人机的控制系统连接，在无人机起飞后，通过无人机的控制系统发出指令，控制切割器602将线绳601切断。

另外，所述撑杆2为圆柱体，所述滑动组件5为中空圆柱体(如图6所示)，且所述撑杆2的外径与所述滑动组件5的内径相互配合。但本实用新型实施例对撑杆和滑动组件的形状不作具体限定，例如其还可以为长方体及中空长方体等。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和\/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或\/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和\/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和\/或结合。所有这些组合和\/或结合均落入本实用新型的范围。

尽管已经参照本实用新型的特定示例性实施例示出并描述了本实用新型，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以对本实用新型进行形式和细节上的多种改变。因此，本实用新型的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

设计图

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主设计要求

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