无刷电机定子极齿绕线固定装置论文和设计-何登高

全文摘要

本实用新型公开了无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构。下压机构设有由驱动装置驱动升降的升降板，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫。利用后压机构和前压机构的配合在水平方向固定或松开极齿，利用燕尾榫的升降来控制在竖直方向固定或松开极齿。本实用新型的无刷电机定子极齿绕线固定装置，能够有效的固定极齿，方便极齿的绕线。提高了无刷电机生产的自动化程度和生产效率。

主设计要求

1.无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，其特征在于，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构，所述后压机构包括有数量与极齿数量相等的后压杆，后压杆与固定槽一一对应，后压杆水平设置且部分从相应固定槽的后端伸入到固定槽中，固定台上固定连接有后固定板，后固定板上设有供后压杆活动插入的通孔，后压杆上安装有后压弹簧，后压弹簧一端固定在后压杆上，另一端固定在后固定板上；所述前压机构包括有水平设置的前压杆，前压杆位于固定槽前端，前压杆的两端分别固定连接有转臂，转臂通过转轴可转动的安装在固定台上，固定槽的前端下方设有供前压杆移动的活动空间，其中一个转轴由气缸驱动转动，该转轴固定连接有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆铰接，气缸铰接在固定台上；所述下压机构包括有数量与固定槽数量相等的升降板，升降板与固定槽一一对应，升降板位于相应固定槽的下方，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫，固定槽的底部设有供燕尾榫伸入的开口，所有升降板通过一个驱动装置驱动同时升降。

设计方案

1.无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，其特征在于，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构，

所述后压机构包括有数量与极齿数量相等的后压杆，后压杆与固定槽一一对应，后压杆水平设置且部分从相应固定槽的后端伸入到固定槽中，固定台上固定连接有后固定板，后固定板上设有供后压杆活动插入的通孔，后压杆上安装有后压弹簧，后压弹簧一端固定在后压杆上，另一端固定在后固定板上；

所述前压机构包括有水平设置的前压杆，前压杆位于固定槽前端，前压杆的两端分别固定连接有转臂，转臂通过转轴可转动的安装在固定台上，固定槽的前端下方设有供前压杆移动的活动空间，其中一个转轴由气缸驱动转动，该转轴固定连接有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆铰接，气缸铰接在固定台上；

所述下压机构包括有数量与固定槽数量相等的升降板，升降板与固定槽一一对应，升降板位于相应固定槽的下方，升降板上边具有能够插入极齿上燕尾槽的燕尾榫，固定槽的底部设有供燕尾榫伸入的开口，所有升降板通过一个驱动装置驱动同时升降。

2.如权利要求1所述的无刷电机定子极齿绕线固定装置，其特征在于，所述驱动装置包括有若干推板、分别固定在推板后端的若干推杆、以及一个水平气缸，推板与升降板一一对应且位于相应升降板的下方，推板上设有安装槽，升降板的下部可活动的安装在安装槽中，安装槽中固定有两根水平销轴，升降板的下边设有两个分别供水平销轴穿过的条形斜孔，条形斜孔的后端高度高于前端高度，水平销轴能够在条形斜孔中活动，固定台上固定有安装板，安装板上设有若干与推杆一一对应的水平活动孔，推杆的后端穿过相应的水平活动孔后分别套有弹簧，弹簧的弹力朝推杆后端方向作用于推杆，水平气缸的活塞杆上固定有顶推板，所有推杆的后端均靠近顶推板，所有升降板上都设有穿孔，固定台上固定安装有一根水平设置的固定杆，固定杆依次穿过升降板上的穿孔，固定杆的直径小于穿孔的直径，所有推杆均垂直于固定杆。

3.如权利要求1所述的无刷电机定子极齿绕线固定装置，其特征在于，所述前压杆上设有若干顶牙，顶牙与固定槽一一对应。

4.如权利要求1所述的无刷电机定子极齿绕线固定装置，其特征在于，所述固定台上设有若干分别供推板运动的滑槽，推板下边固定有两根水平滑杆，滑槽的两侧分别设有供水平滑杆两端插入的条形槽，条形槽的长度方向水平。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无刷电机生产设备技术领域，具体涉及无刷电机定子极齿绕线固定装置。

背景技术

无刷电机的定子由多个极齿卷圆组成，在生产过程中，极齿呈展开状态，将漆包线缠绕在极齿上后再将极齿拼接呈圆形，再装入外壳中，形成无刷电机的定子。极齿在张开状态下绕线时漆包线会对极齿产生一定的作用力，因此需要设计一个专用的固定装置来固定展开状态下的极齿，从而确保漆包线能够准确的缠绕在相应的极齿上。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿上设有燕尾槽，所述固定装置包括有固定台，固定台上设有与无刷电机定子的极齿数量相等的固定槽，固定槽在固定台整齐排成一排，每个固定槽用于放置一个极齿，固定台上设有用于固定极齿的后压机构、前压机构、下压机构，

驱动装置包括有若干推板、分别固定在推板后端的若干推杆、以及一个水平气缸，推板与升降板一一对应且位于相应升降板的下方，推板上设有安装槽，升降板的下部可活动的安装在安装槽中，安装槽中固定有两根水平销轴，升降板的下边设有两个分别供水平销轴穿过的条形斜孔，条形斜孔的后端高度高于前端高度，水平销轴能够在条形斜孔中活动，固定台上固定有安装板，安装板上设有若干与推杆一一对应的水平活动孔，推杆的后端穿过相应的水平活动孔后分别套有弹簧，弹簧的弹力朝推杆后端方向作用于推杆，水平气缸的活塞杆上固定有顶推板，所有推杆的后端均靠近顶推板，所有升降板上都设有穿孔，固定台上固定安装有一根水平设置的固定杆，固定杆依次穿过升降板上的穿孔，固定杆的直径小于穿孔的直径，所有推杆均垂直于固定杆。

前压杆上设有若干顶牙，顶牙与固定槽一一对应。

固定台上设有若干分别供推板运动的滑槽，推板下边固定有两根水平滑杆，滑槽的两侧分别设有供水平滑杆两端插入的条形槽，条形槽的长度方向水平。

本实用新型的工作原理是：固定装置中的升降板处于最高位置，利用机械手夹住展开状态的极齿转移至固定台上，转移过程中将极齿的燕尾槽分别对准固定槽中升降板的燕尾榫，并使燕尾榫套入燕尾槽中，极齿的后端向后顶住相应的后压杆，气缸驱动前压杆转动，使得前压杆旋转移动至固定槽的前方，机械手松开极齿，极齿分别被相应固定槽中的后压杆和前压杆夹住，在水平方向上保持固定。驱动装置驱动升降板下降，通过燕尾榫与燕尾槽的配合，往下拉紧极齿，在竖直方向上进一步固定极齿，从而将极齿完全固定在固定装置中，进行绕线工作。绕线完成后，驱动装置驱动升降板上升，机械手抓住极齿后，气缸驱动前压杆反向转动，机械手极齿朝极齿前端方向移动，燕尾榫从燕尾槽中拔出，实现极齿从固定装置中的下料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无刷电机定子极齿绕线固定装置，能够有效的固定极齿，方便极齿的绕线。提高了无刷电机生产的自动化程度和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是下压机构的结构示意图；

图3是下压机构的截面示意图；

图4是极齿的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

无刷电机定子极齿绕线固定装置，所述极齿1上设有燕尾槽2，如图4所示，所述固定装置包括有固定台3，如图1-3所示，固定台3上设有与无刷电机定子中的极齿数量相等的固定槽4，固定槽4在固定台3整齐排成一排，每个固定槽4用于放置一个极齿1，固定台3上设有用于固定极齿的后压机构5、前压机构、下压机构，

所述后压机构5包括有数量与极齿1数量相等的后压杆7，后压杆7与固定槽4一一对应，后压杆7水平设置且部分从相应固定槽4的后端伸入到固定槽4中，固定台3上固定连接有后固定板8，后固定板8上设有供后压杆7活动插入的通孔9，后压杆7上安装有后压弹簧10，后压弹簧10一端固定在后压杆7上，另一端固定在后固定板8上；

所述前压机构包括有水平设置的前压杆6，前压杆6位于固定槽4前端，前压杆6的两端分别固定连接有转臂11，转臂11通过转轴可转动的安装在固定台3上，固定槽4的前端下方设有供前压杆6移动的活动空间，其中一个转轴由气缸12驱动转动，该转轴固定连接有摆臂13，摆臂13与气缸12的活塞杆铰接，气缸12铰接在固定台3上；

所述下压机构包括有数量与固定槽4数量相等的升降板14，升降板14与固定槽4一一对应，升降板14位于相应固定槽4的下方，升降板14上边具有能够插入极齿1上燕尾槽2的燕尾榫15，固定槽4的底部设有供燕尾榫15伸入的开口16，所有升降板14通过一个驱动装置驱动同时升降。

驱动装置包括有若干推板17、分别固定在推板17后端的推杆18、以及一个水平气缸24，推板17与升降板14一一对应且位于相应升降板14的下方，推板17上设有安装槽19，升降板14的下部可活动的安装在安装槽19中，安装槽19中固定有两根水平销轴20，升降板14的下边设有两个分别供水平销轴20穿过的条形斜孔21，条形斜孔21的后端高度高于其前端高度，水平销轴20能够在条形斜孔21中活动，固定台3上固定有安装板22，安装板22上设有若干与推杆18一一对应的水平活动孔，推杆18的后端穿过相应的水平活动孔后分别套有弹簧23，弹簧23的弹力朝推杆18后端方向作用于推杆18，水平气缸24的活塞杆上固定有顶推板25，所有推杆18的后端均靠近顶推板25，所有升降板14上都设有穿孔26，固定台3上固定安装有一根水平设置的固定杆27，固定杆27依次穿过升降板14上的穿孔26，固定杆27的直径小于穿孔26的直径，所有推杆18均垂直于固定杆27。弹簧23使得推杆18保持一个向后的拉力，使得推板17向后移动到临界点，水平销轴20处于升降板14中条形斜孔21的后端，由于水平销轴20的高度不变，相对的使得升降板14的高度相对下降，燕尾榫15的高度下降，从而将极齿1下拉紧固在固定槽4中。需要将极齿1从固定槽4中取出时，利用水平气缸24推动顶推板25，顶推板25推动推杆18克服弹簧23的弹力带动推板17前移，水平销轴20前移至条形斜孔21的前端，升降板14升高，燕尾榫15松开极齿1。

前压杆6上设有若干顶牙28，顶牙28与固定槽4一一对应，前压杆6依靠顶牙28分别抵住相应固定槽4中的极齿1。

固定台1上设有若干分别供推板17运动的滑槽29，推板17下边固定有两根水平滑杆30，滑槽29的两侧分别设有供水平滑杆30两端插入的条形槽31，条形槽31的长度方向水平。滑槽29、水平滑杆30、条形槽31保证推板17能够保持水平移动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

设计图

无刷电机定子极齿绕线固定装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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