一种复合加工中心的工作台转动控制结构论文和设计-李云

全文摘要

本实用新型涉及复合加工中心技术领域，具体为一种复合加工中心的工作台转动控制结构，包括用于承载工作台的基座，以及制动机构，基座设有圆环槽，工作台固定连接承载管件，承载管件伸入环形槽中并与万向球的滚珠相抵接，制动机构包括内置于基座的电动推杆，电动推杆铰接转杆的一端，基座顶部设有滑槽，滑槽套设有推杆，推杆一端与转杆的另一端相铰接，推杆的另一端固定连接制动片，制动片正对齐承载管件内壁，有益效果为：本实用新型通过电动推杆推动转杆一端绕固定销发生逆时针旋转，使得制动片伸入圆环槽并与承载管件内壁发生碰撞，制动片将还在旋转的承载管件转变为停止转动，工作台可以实现准确停止转动。

主设计要求

1.一种复合加工中心的工作台转动控制结构，包括用于承载工作台(4)的基座(1)，以及制动机构，其特征在于：所述基座(1)内设有空腔，所述空腔中设有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过齿轮传动连接转动轴(3)，所述转动轴(3)贯穿基座(1)后固定连接工作台(4)，所述基座(1)设有圆环槽(6)，所述圆环槽(6)内置有多个万向球(7)，所述万向球(7)的底座固定连接基座(1)，所述工作台(4)固定连接承载管件(5)，所述承载管件(5)伸入环形槽(6)中并与万向球(7)的滚珠相抵接，所述制动机构包括内置于基座(1)的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)铰接转杆(9)的一端，所述转杆(9)中心旋转配合固定销(10)，所述固定销(10)固定连接基座(1)内壁，所述基座(1)顶部设有滑槽，所述滑槽套设有推杆(11)，所述推杆(11)一端与转杆(9)的另一端相铰接，推杆(11)的另一端固定连接制动片(12)，所述制动片(12)伸入圆环槽(6)且正对齐承载管件(5)内壁。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种复合加工中心的工作台转动控制结构，其特征在于：所述万向球(7)设有六个，六个所述万向球(7)以转动轴(3)为中心呈环向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种复合加工中心的工作台转动控制结构，其特征在于：所述电机(2)的输出轴键连接第一齿轮，所述转动轴(3)键连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述基座(1)顶部固定连接轴承(13)外圈，所述轴承(13)过渡配合转动轴(3)。

4.根据权利要求3所述的一种复合加工中心的工作台转动控制结构，其特征在于：所述轴承(13)为密封轴承。

5.根据权利要求1所述的一种复合加工中心的工作台转动控制结构，其特征在于：所述制动片(12)的水平截面呈圆弧形，并且制动片(12)靠近承载管件(5)一侧的圆弧直径等于承载管件(5)的内壁直径。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及复合加工中心技术领域，具体为一种复合加工中心的工作台转动控制结构。

背景技术

复合加工中心的工作台一般通过电机进行驱动旋转，电机选用常规普通电机时，在电机停止后，电机的输出轴由于惯性还会继续转动，电机选用步进电机，在电机停止后，如果步进电机驱动器的PUL(步进脉冲输入)端被干扰，即有个干扰脉冲信号从PUL端口输入，会干扰电机停止。因此，本实用新型提供一种可以准确停止转动的复合加工中心的工作台转动控制结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合加工中心的工作台转动控制结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合加工中心的工作台转动控制结构，包括用于承载工作台的基座，以及制动机构，所述基座内设有空腔，所述空腔中设有电机，所述电机的输出轴通过齿轮传动连接转动轴，所述转动轴贯穿基座后固定连接工作台，所述基座设有圆环槽，所述圆环槽内置有多个万向球，所述万向球的底座固定连接基座，所述工作台固定连接承载管件，所述承载管件伸入环形槽中并与万向球的滚珠相抵接，所述制动机构包括内置于基座的电动推杆，所述电动推杆铰接转杆的一端，所述转杆中心旋转配合固定销，所述固定销固定连接基座内壁，所述基座顶部设有滑槽，所述滑槽套设有推杆，所述推杆一端与转杆的另一端相铰接，推杆的另一端固定连接制动片，所述制动片伸入圆环槽且正对齐承载管件内壁。

优选的，所述万向球设有六个，六个所述万向球以转动轴为中心呈环向均匀分布。

优选的，所述电机的输出轴键连接第一齿轮，所述转动轴键连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述基座顶部固定连接轴承外圈，所述轴承过渡配合转动轴。

优选的，所述轴承为密封轴承。

优选的，所述制动片的水平截面呈圆弧形，并且制动片靠近承载管件一侧的圆弧直径等于承载管件的内壁直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过电动推杆推动转杆一端绕固定销发生逆时针旋转，使得制动片伸入圆环槽并与承载管件内壁发生碰撞，制动片将还在旋转的承载管件转变为停止转动，工作台可以实现准确停止转动；

2.承载管件通过万向球实现与基座旋转配合，万向球作为承载管件的支承，可以分散工作台的载荷，降低甚至避免工作台对转动轴产生负荷，从而转动轴可以减少对轴承产生径向载荷，使得轴承更为很持久耐用；

3.制动片的水平截面呈圆弧形，并且制动片靠近承载管件一侧的圆弧直径等于承载管件的内壁直径，当制动片挤压承载管件时，制动片与承载管件相贴合，制动效果更加。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中基座结构示意图。

图中：1基座、2电机、3转动轴、4工作台、5承载管件、6圆环槽、7万向球、8电动推杆、9转杆、10固定销、11推杆、12制动片、13轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种复合加工中心的工作台转动控制结构，包括用于承载工作台4的基座1，以及制动机构。基座1内设有空腔，空腔中设有电机2，电机2的前后端盖均固定连接基座1，电机2的输出轴键连接第一齿轮，转动轴3键连接第二齿轮，基座1顶部固定连接轴承13外圈，轴承13为密封轴承，轴承13过渡配合转动轴3，转动轴3贯穿基座1后固定连接工作台4。启动电机2后，电机2的输出轴通过第二齿轮与第一齿轮相啮合带动工作台4旋转。

基座1设有圆环槽6，圆环槽6内置有六个万向球7，六个万向球7以转动轴3为中心呈环向均匀分布。万向球7的底座固定连接基座1，工作台4固定连接承载管件5，承载管件5伸入环形槽6中并与万向球7的滚珠相抵接。承载管件5通过万向球7实现与基座1旋转配合，万向球7作为承载管件5的支承，可以分散工作台4的载荷，降低甚至避免工作台4对转动轴3产生负荷，从而转动轴3可以减少对轴承13产生径向载荷，使得轴承13更为很持久耐用。

制动机构包括内置于基座1的电动推杆8，电动推杆8铰接转杆9的一端，转杆9中心旋转配合固定销10，固定销10固定连接基座1内壁，基座1顶部设有滑槽，滑槽套设有推杆11，推杆11一端与转杆9的另一端相铰接，推杆11的另一端固定连接制动片12，制动片12伸入圆环槽6且正对齐承载管件5内壁。

电动推杆8采用特姆优公司生产的U2电动伸缩杆，其主要由驱动电机、减速齿轮、丝杆、丝杆螺母、推杆和远程微动控制开关等组成，通过远程微动控制开关开启驱动电机，驱动电机在减速齿轮带动丝杆旋转，丝杆间隙配合丝杆螺母，根据丝杆传动原理，丝杆螺母可以带动推杆上下移动，从而实现推杆“伸缩”运动。启动电动推杆8后，电动推杆8推动转杆9一端绕固定销10发生逆时针旋转，转杆9的另一端推动推杆8与基座1发生滑动位移，使得制动片12伸入圆环槽6并与承载管件5内壁发生碰撞，制动片12将还在旋转的承载管件5转变为停止转动。

制动片12的水平截面呈圆弧形，并且制动片12靠近承载管件5一侧的圆弧直径等于承载管件5的内壁直径，当制动片12挤压承载管件5时，制动片12与承载管件5相贴合，制动效果更加。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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