全文摘要
本实用新型公开了一种直流电机工作状态检测电路，电源稳压电路输出端连接主控电路的输入端，干簧管RS安装在感应线圈L内，主控电路的直流电机工作状态检测in2端连接干簧管RS的一端，干簧管RS的另一端接地，主控电路的控制输出out1端连接直流电机工作控制电路的输入Gin1端，主控电路的控制输出out13端连接直流电机停止控制电路的输入tin1端，直流电机工作控制电路的Gin2端连接直流电机的正极端，直流电机工作控制电路的检测Gin3端和直流电机停止控制电路的检测tin3端均连接感应线圈L的一端，感应线圈L的另一端接地，直流电机停止控制电路的输出tin2端连接直流电机的负极端。本实用新型检测电路具有安全可靠，检测准确度高，电能利用率高等特点。
主设计要求
1.一种直流电机工作状态检测电路，包括电源稳压电路、主控电路、干簧管RS、感应线圈L、直流电机工作控制电路、直流电机停止控制电路，所述电源稳压电路输出端连接主控电路的输入端，其特征在于：所述干簧管RS安装在感应线圈L内，所述主控电路的直流电机工作状态检测in2端连接干簧管RS的一端，所述干簧管RS的另一端接地，所述主控电路的控制输出out1端连接直流电机工作控制电路的输入Gin1端，所述主控电路的控制输出out13端连接直流电机停止控制电路的输入tin1端，所述直流电机工作控制电路的电机控制Gin2端连接直流电机的正极端，所述直流电机工作控制电路的检测Gin3端和直流电机停止控制电路的检测tin3端均连接感应线圈L的一端，所述感应线圈L的另一端接地，所述直流电机停止控制电路的输出tin2端连接直流电机的负极端。
设计方案
1.一种直流电机工作状态检测电路，包括电源稳压电路、主控电路、干簧管RS、感应线圈L、直流电机工作控制电路、直流电机停止控制电路，所述电源稳压电路输出端连接主控电路的输入端，其特征在于：所述干簧管RS安装在感应线圈L内，所述主控电路的直流电机工作状态检测in2端连接干簧管RS的一端，所述干簧管RS的另一端接地，所述主控电路的控制输出out1端连接直流电机工作控制电路的输入Gin1端，所述主控电路的控制输出out13端连接直流电机停止控制电路的输入tin1端，所述直流电机工作控制电路的电机控制Gin2端连接直流电机的正极端，所述直流电机工作控制电路的检测Gin3端和直流电机停止控制电路的检测tin3端均连接感应线圈L的一端，所述感应线圈L的另一端接地，所述直流电机停止控制电路的输出tin2端连接直流电机的负极端。
2.根据权利要求1所述一种直流电机工作状态检测电路，其特征在于：所述直流电机工作控制电路由三极管Q1、继电器K1和稳压二极管D1组成，所述稳压二极管D1和继电器K1并联，所述稳压二极管D1的阳极连接三极管Q1的集电极，所述稳压二极管D1的阴极连接电源VCC，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接继电器K1线圈的一端，所述继电器K1线圈的另一端接电源VCC，所述三极管Q1的基极连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接主控电路的控制输出out1端，所述继电器K1的输入端(1)连接直流电机的正极端，所述继电器K1的常开触点(2)连接电源VCC，所述继电器K1的常闭触点(3)连接感应线圈L的一端，所述感应线圈L的另一端接地。
3.根据权利要求1所述一种直流电机工作状态检测电路，其特征在于：所述直流电机停止控制电路由三极管Q2、继电器K2和稳压二极管D2组成，所述稳压二极管D2和继电器K2并联，所述稳压二极管D2的阳极连接三极管Q2的集电极，所述稳压二极管D2的阴极连接电源VCC，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极连接继电器K2线圈的一端，所述继电器K2线圈的另一端接电源VCC，所述三极管Q2的基极连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接主控电路的控制输出out13端，所述继电器K2的输入端(4)连接直流电机的负极端，所述继电器K2的常开触点(5)接地，所述继电器K2的常闭触点(6)连接感应线圈L的一端，且所述继电器K2的常闭触点(6)和所述继电器K1的常闭触点(3)连接，所述感应线圈L的另一端接地。
4.根据权利要求1所述一种直流电机工作状态检测电路，其特征在于：所述主控电路包括主控芯片U1，所述主控芯片U1的第八引脚连接电源稳压电路供电端，所述主控芯片U1的第七引脚接地，所述主控芯片U1的第二引脚连接干簧管RS的一端，所述主控芯片U1的第一引脚连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，所述主控芯片U1的第十三引脚连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极。
5.根据权利要求1所述一种直流电机工作状态检测电路，其特征在于：所述电源稳压电路由电压稳压器U2、滤波电容C1、滤波电容C2、滤波电容C3、滤波电容C4组成，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联后的一端连接电源VCC和电压稳压器U2的电压输入Vin端，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联后的另一端接地，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联后的一端连接电压稳压器U2的电压输出Vout端和主控芯片U1第八引脚的电压输入端，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联后的另一端接地，所述电压稳压器U2的接地端GND接地。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及检测电路技术领域，具体为一种直流电机工作状态检测电路。
背景技术
现有技术中直流电机工作状态的检测电路，一般是在直流电机的回路中串联采样电阻，当直流电机工作时，电路中的电流流经采样电阻，电流在采样电阻上产生电压差，再利用万用表、示波器等检测工具检测电压差是否存在来判断直流电机处于工作状态或停止状态，这种检测方法的缺点在于，当流经直流电机的电流增大时，采样电阻的功率随着电路中的电流的增大而增大，进而采样电阻的热量随着自身的功率的增大而增大，由于采样电阻随着自身内阻的变化，加在采样电阻的两端的电压也随之变化，容易烧坏元器件，且检测到的电压差也存在一定误差，采样电阻自身将会产生大量的热量，导致电能的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种直流电机工作状态检测电路，以解决上述背景技术提出的现有检测直流电机工作状态或停止状态时，在回路中串联采样电阻，由于采样电阻随着自身内阻的变化，加在采样电阻的两端的电压也随之变化，容易烧坏元器件，且检测的电压差也存在一定误差，采样电阻自身将会产生大量的热量，导致电能的浪费。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现提供：一种直流电机工作状态检测电路，包括电源稳压电路、主控电路、干簧管RS、感应线圈L、直流电机工作控制电路、直流电机停止控制电路，所述电源稳压电路输出端连接主控电路的输入端，所述干簧管RS安装在感应线圈L内，所述主控电路的直流电机工作状态检测in2端连接干簧管RS的一端，所述干簧管RS的另一端接地，所述主控电路的控制输出out1端连接直流电机工作控制电路的输入Gin1端，所述主控电路的控制输出out13端连接直流电机停止控制电路的输入tin1端，所述直流电机工作控制电路的电机控制Gin2端连接直流电机的正极端，所述直流电机工作控制电路的检测Gin3端和直流电机停止控制电路的检测tin3端均连接感应线圈L的一端，所述感应线圈L的另一端接地，所述直流电机停止控制电路的输出tin2端连接直流电机的负极端。
进一步地：所述直流电机工作控制电路由三极管Q1、继电器K1和稳压二极管D1组成，所述稳压二极管D1和继电器K1并联，所述稳压二极管D1的阳极连接三极管Q1的集电极，所述稳压二极管D1的阴极连接电源VCC，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接继电器K1线圈的一端，所述继电器K1线圈的另一端接电源VCC，所述三极管Q1的基极连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接主控电路的控制输出out1端，所述继电器K1的输入端连接直流电机的正极端，所述继电器K1的常开触点连接电源VCC，所述继电器K1的常闭触点连接感应线圈L的一端，所述感应线圈L的另一端接地。
进一步地：所述直流电机停止控制电路由三极管Q2、继电器K2和稳压二极管D2组成，所述稳压二极管D2和继电器K2并联，所述稳压二极管D2的阳极连接三极管Q2的集电极，所述稳压二极管D2的阴极连接电源VCC，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极连接继电器K2线圈的一端，所述继电器K2线圈的另一端接电源VCC，所述三极管Q2的基极连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接主控电路的控制输出out13端，所述继电器K2的输入端连接直流电机的负极端，所述继电器K2的常开触点接地，所述继电器K2的常闭触点连接感应线圈L的一端，且所述继电器K2的常闭触点和所述继电器K1的常闭触点连接，所述感应线圈L的另一端接地。
进一步地：所述主控电路包括主控芯片U1，所述主控芯片U1的第八引脚连接电源稳压电路供电端，所述主控芯片U1的第七引脚接地，所述主控芯片U1的第二引脚连接干簧管RS的一端，所述主控芯片U1的第一引脚连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，所述主控芯片U1的第十三引脚连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极。
进一步地：所述电源稳压电路由电压稳压器U2、滤波电容C1、滤波电容C2、滤波电容C3、滤波电容C4组成，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联后的一端连接电源VCC和电压稳压器U2的电压输入Vin端，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联后的另一端接地，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联后的一端连接电压稳压器U2的电压输出Vout端和主控芯片U1第八引脚的电压输入端，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联后的另一端接地，所述电压稳压器U2的接地端GND接地。
本实用新型的有益效果：
以现有技术对比，一种直流电机工作状态检测电路，电路中设置三极管Q1、三极管Q2，继电器K1、继电器K2，感应线圈L、干簧管RS，通过主控芯片U1检测判断干簧管RS的吸合和断开，进而判断直流电机处于工作状态或停止状态，避免了在直流电机检测电路中采用串联采样电阻的方式检测直流电机处于工作状态或停止状态时出现的容易烧坏元器件、检测不准确、浪费电能的问题，且由于感应线圈L内阻非常小，基本上不会产生热量，因此基本不会带来电能的浪费，同时感应线圈L本身是一种感性元器件，对电机产生的干扰也有一定的抑制作用。
附图说明
图1为本实用新型原理图；
图2为本实用新型电路原理图。
1-继电器K1的输入端，2-继电器K1的常开触点，3-继电器K1的常闭触点，4-继电器K2的输入端，5-继电器K2的常开触点，6-继电器K2的常闭触点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，一种直流电机工作状态检测电路，包括电源稳压电路、主控电路、干簧管RS、感应线圈L、直流电机工作控制电路、直流电机停止控制电路，所述电源稳压电路输出端连接主控电路的输入端，所述干簧管RS安装在感应线圈L内，所述主控电路的直流电机工作状态检测in2端连接干簧管RS的一端，所述干簧管RS的另一端接地，所述主控电路的控制输出out1端连接直流电机工作控制电路的输入Gin1端，所述主控电路的控制输出out13端连接直流电机停止控制电路的输入tin1端，所述直流电机工作控制电路的电机控制Gin2端连接直流电机的正极端，所述直流电机工作控制电路的检测Gin3端和直流电机停止控制电路的检测tin3端均连接感应线圈L的一端，所述感应线圈L的另一端接地，所述直流电机停止控制电路的输出tin2端连接直流电机的负极端。
其中，所述直流电机工作控制电路由三极管Q1、继电器K1和稳压二极管D1组成，所述稳压二极管D1和继电器K1并联，所述稳压二极管D1的阳极连接三极管Q1的集电极，所述稳压二极管D1的阴极连接电源VCC，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接继电器K1线圈的一端，所述继电器K1线圈的另一端接电源VCC，所述三极管Q1的基极连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接主控电路的控制输出out1端，所述继电器K1的输入端1连接直流电机的正极端，所述继电器K1的常开触点2连接电源VCC，所述继电器K1的常闭触点3连接感应线圈L的一端，所述感应线圈L的另一端接地。
其中，所述直流电机停止控制电路由三极管Q2、继电器K2和稳压二极管D2组成，所述稳压二极管D2和继电器K2并联，所述稳压二极管D2的阳极连接三极管Q2的集电极，所述稳压二极管D2的阴极连接电源VCC，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极连接继电器K2线圈的一端，所述继电器K2线圈的另一端接电源VCC，所述三极管Q2的基极连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接主控电路的控制输出out13端，所述继电器K2的输入端4连接直流电机的负极端，所述继电器K2的常开触点5接地，所述继电器K2的常闭触点6连接感应线圈L的一端，且所述继电器K2的常闭触点6和所述继电器K1的常闭触点3连接，所述感应线圈L的另一端接地。
其中，所述主控电路包括主控芯片U1，所述主控芯片U1的第八引脚连接电源稳压电路供电端，所述主控芯片U1的第七引脚接地，所述主控芯片U1的第二引脚连接干簧管RS的一端，所述主控芯片U1的第一引脚连接电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，所述主控芯片U1的第十三引脚连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极。
其中，所述电源稳压电路由电压稳压器U2、滤波电容C1、滤波电容C2、滤波电容C3、滤波电容C4组成，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联后的一端连接电源VCC和电压稳压器U2的电压输入Vin端，所述滤波电容C1和所述滤波电容C2并联后的另一端接地，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联后的一端连接电压稳压器U2的电压输出Vout端和主控芯片U1第八引脚的电压输入端，所述滤波电容C3和滤波电容C4并联后的另一端接地，所述电压稳压器U2的接地端GND接地。电源VCC的电压经过滤波电容C1和所述滤波电容C2一级滤波后，经电压稳压器U2稳压输出+5V经过滤波电容C3和滤波电容C4二级滤波，为主控芯片U1提供+5V。
工作原理：当主控芯片U1的第一引脚的控制信号触发高电平时，经过电阻R1到达三极管Q1的基极开启三极管Q1，三极管Q1的集电极电流导通到三极管Q1的发射极，继电器K1电流从VCC端流通到三极管Q1的集电极再到三极管Q1发射极回到地端，这时候继电器K1工作，继电器K1的常闭触点3开启，继电器K1的常开触点2闭合，电源VCC接通继电器K1输入端1，由于主控芯片U1的第十三脚触发的是低电平，三极管Q2不导通，继电器K2不工作，电源VCC的电流经过继电器K1输入端1流经直流电机的正极端，电机处于工作状态，电流经直流电机的负极端，流经继电器K2的输入端4，从继电器K2的常闭触点6流出，然后流到感应线圈L一端。由于感应线圈L内安装有干簧管RS，电流经过感应线圈L，感应线圈L内部产生磁场，使干簧管RS吸合导通，干簧管RS的导通信号反馈到主芯片U1的第二引脚端检测到干簧管RS吸合时，进而判断电机处于工作状态。
当主控芯片U1的第十三引脚的控制信号触发高电平，主控芯片U1的第一引脚的控制信号触发低电平时，三极管Q1不导通，三极管Q2导通，继电器K1的常闭触点3闭合，继电器K1的常开触点2断开，继电器K2的常开触点5闭合，继电器K2的常闭触点断开。感应线圈L未有电流经过，干簧管RS处于断开状态，主芯片U1的第二引脚端检测到干簧管RS断开时，进而判断电机处于停止状态。
由于感应线圈L内阻非常小，基本上不会产生热量，同时感应线圈L本身是一种感性元器件，对电机产生的干扰也有一定的抑制作用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920063035.8
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209486262U
授权时间:20191011
主分类号:G01R 31/34
专利分类号:G01R31/34
范畴分类:31F;
申请人:广州市凌涛电子科技有限公司
第一申请人:广州市凌涛电子科技有限公司
申请人地址:511450 广东省广州市番禺区大龙街茶东村茶东路34号201
发明人:唐炽锋
第一发明人:唐炽锋
当前权利人:广州市凌涛电子科技有限公司
代理人:张静
代理机构:44537
代理机构编号:广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：直流电机论文; 干簧管论文; 滤波电容论文; 主控芯片论文; 继电器触点论文; 信号继电器论文; 接地保护论文; 感应电压论文; 电阻论文; 三极管论文;