全文摘要
本实用新型涉及一种铁芯测量机，包括设置在机架上的：双通道进料机构；两个凸轮机构，分别位于双通道进料机构的两侧，每个凸轮机构的两侧分别连接有：拨料机构，经由对应的凸轮机构驱动，用于将铁芯从双通道进料机构拨入到检测通道中；产品移动机构，经由对应的凸轮机构拨动，用于驱动被拨料机构拨入检测通道的铁芯在检测通道内前后移动；检测通道，用于对经由产品移动机构往前移动的铁芯进行检测；不合格下料机构；合格品出料机构；本实用新型能自动化的对批量的铁芯的性能进行检测，同时还能自动将不合格和合格的铁芯进行分类收集，减少了用工成本，同时产品测量速度的快，误测量风险低。
主设计要求
1.一种铁芯测量机，其特征在于，包括设置在机架上的：双通道进料机构，用于对铁芯进行双通道传输；两个凸轮机构，分别位于双通道进料机构的两侧，每个凸轮机构的两侧分别连接有：拨料机构，经由对应的凸轮机构驱动，用于将铁芯从双通道进料机构拨入到检测通道中；产品移动机构，经由对应的凸轮机构拨动，用于驱动被拨料机构拨入检测通道的铁芯在检测通道内前后移动；检测通道，用于对经由产品移动机构往前移动的铁芯进行检测；不合格下料机构，用于将检测通道进行检测后不合格的铁芯传送出去；合格品出料机构，用于将检测通道进行测试后合格的铁芯传送出去。
设计方案
1.一种铁芯测量机，其特征在于，包括设置在机架上的：
双通道进料机构，用于对铁芯进行双通道传输；
两个凸轮机构，分别位于双通道进料机构的两侧，每个凸轮机构的两侧分别连接有：
拨料机构，经由对应的凸轮机构驱动，用于将铁芯从双通道进料机构拨入到检测通道中；
产品移动机构，经由对应的凸轮机构拨动，用于驱动被拨料机构拨入检测通道的铁芯在检测通道内前后移动；
检测通道，用于对经由产品移动机构往前移动的铁芯进行检测；
不合格下料机构，用于将检测通道进行检测后不合格的铁芯传送出去；
合格品出料机构，用于将检测通道进行测试后合格的铁芯传送出去。
2.根据权利要求1所述的铁芯测量机，其特征在于：所述双通道进料机构包括进料传送带，在所述进料传送带上设有通过第一限位块和第二限位块构成的进料通道；所述进料通道的后端依次设有转换料道和两个并联设置的传输通道，进料通道经由转换料道与任意一个上述传输通道相通；
所述第一限位块的下端设有阻挡板，所述阻挡板经由挡停气缸驱动，用于阻止进料传送带上的铁芯进行传送。
3.根据权利要求1所述的铁芯测量机，其特征在于：所述拨料机构包括拨料支架，在所述拨料支架上设有通过拨料气缸可前后移动的拨料板，拨料板的前端设有倒U型拨块。
4.根据权利要求2所述的铁芯测量机，其特征在于：所述检测通道包括检测传输平台以及位于检测传输平台上的检测机构；所述检测传输平台包括传送平台，传送平台的中间设有旁路通道，且所述旁路通道将传送平台分隔成两个检测路段；所述旁路通道包括旁路支架，在所述旁路支架上设有挡块气缸，用于驱动与挡块气缸相连的挡块往下移动到传送平台上；所述挡块的一侧设有两个旁路传送带，上述两个旁路传送带分别与两个传输通道相通。
5.根据权利要求4所述的铁芯测量机，其特征在于：所述检测机构包括测试组件以及位于测试组件两侧的定位组件；所述测试组件包括测试支架，在测试支架上设有两组对称设置的检测组件，检测组件由三个一组，一共九个检测传感器构成；所述定位组件包括定位气缸，以及位于定位气缸前端的V型夹紧块。
6.根据权利要求1所述的铁芯测量机，其特征在于：所述产品移动机构包括拨料叉子，拨料叉子设置在可横向移动的移动板上，移动板经由第一气缸驱动横向移动，第一气缸设置在第一底板上；所述第一底板可竖向移动的设置在底座上，底座底部设置在支撑滑轨上，支撑气缸与底座相连，用于驱动底座在支撑滑轨上滑动。
7.根据权利要求1所述的铁芯测量机，其特征在于：所述不合格下料机构包括抓料机构以及位于抓料机构一侧的不合格品传送通道；所述抓料机构包括不合格下料支架，在所述下料支架上设有通过下料气缸可横向移动的下料支撑板，在所述下料支撑板上设有通过下移动气缸可上下移动的夹紧旋转气缸，用于将铁芯夹紧后旋转90°。
8.根据权利要求4所述的铁芯测量机，其特征在于：所述合格品出料机构包括合格下料支架，在所述合格下料支架上设有下料传送带，下料传送带的中部设有两个相邻设置的备用料道，上述备用料道与旁路传送带相通；所述备用料带一侧设有相通的中间进料通道，两个中间进料通道最后汇聚在并料通道处，并料通道与合格品出料通道相连；两个备用料道一侧均设有转换料道，用于使检测路段传送过来的铁芯进入到中间进料通道中。
9.根据权利要求8所述的铁芯测量机，其特征在于：所述并料通道包括两个相对设置的并料块，上述两个并料块一端与转接块相连，另一端可转动的设置在基准块上，其中一个并料块上设有并料气缸，上述并料气缸用于驱动并料通道与两个中间进料通道相通\/不通。
10.根据权利要求9所述的铁芯测量机，其特征在于：所述转换料道包括两个相对的定位块；两个所述定位块一端通过联接块固定相连，另一端可转动的设置在固定块上，分料气缸与其中一个定位块相连，用于驱动两个定位块绕着固定块转动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及铁芯测量的技术领域，尤其涉及一种铁芯测量机。
背景技术
常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅（硅也称矽）的钢，其含硅量在0．8～4．8%。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。
目前对铁芯的性能进行测量的话，大都采用激光测量仪器进行测量，这样的测量方式虽然方便，但是容易受到环境的影响，并且测量效率低下，无法满足批量化的铁芯测试需求。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动化完成对铁芯性能的检测，且产品测量速度快，误测量风险低的铁芯测量机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铁芯测量机，包括设置在机架上的：
双通道进料机构，用于对铁芯进行双通道传输；
两个凸轮机构，分别位于双通道进料机构的两侧，每个凸轮机构的两侧分别连接有：
拨料机构，经由对应的凸轮机构驱动，用于将铁芯从双通道进料机构拨入到检测通道中；
产品移动机构，经由对应的凸轮机构拨动，用于驱动被拨料机构拨入检测通道的铁芯在检测通道内前后移动；
检测通道，用于对经由产品移动机构往前移动的铁芯进行检测；
不合格下料机构，用于将检测通道进行检测后不合格的铁芯传送出去；
合格品出料机构，用于将检测通道进行测试后合格的铁芯传送出去。
进一步的，所述双通道进料机构包括进料传送带，在所述进料传送带上设有通过第一限位块和第二限位块构成的进料通道；所述进料通道的后端依次设有转换料道和两个并联设置的传输通道，进料通道经由转换料道与上述任意一个传输通道相通；
所述第一限位块的下端设有阻挡板，所述阻挡板经由挡停气缸驱动，用于阻止进料传送带上的铁芯进行传送。
进一步的，所述拨料机构包括拨料支架，在所述拨料支架上设有通过拨料气缸可前后移动的拨料板，拨料板的前端设有倒U型拨块。
进一步的，所述检测通道包括检测传输平台以及位于检测传输平台上的检测机构；所述检测传输平台包括传送平台，传送平台的中间设有旁路通道，且所述旁路通道将传送平台分隔成两个检测路段；所述旁路通道包括旁路支架，在所述旁路支架上设有挡块气缸，用于驱动与挡块气缸相连的挡块往下移动到传送平台上；所述挡块的一侧设有两个旁路传送带，上述两个旁路传送带分别与两个传输通道相通。
进一步的，所述检测机构包括测试组件以及位于测试组件两侧的定位组件；所述测试组件包括测试支架，在测试支架上设有两组对称设置的检测组件，检测组件由三个一组，一共九个检测传感器构成；所述定位组件包括定位气缸，以及位于定位气缸前端的V型夹紧块。
进一步的，所述产品移动机构包括拨料叉子，拨料叉子设置在可横向移动的移动板上，移动板经由第一气缸驱动横向移动，第一气缸设置在第一底板上；所述第一底板可竖向移动的设置在底座上，底座底部设置在支撑滑轨上，支撑气缸与底座相连，用于驱动底座在支撑滑轨上滑动。
进一步的，所述不合格下料机构包括抓料机构以及位于抓料机构一侧的不合格品传送通道；所述抓料机构包括不合格下料支架，在所述下料支架上设有通过下料气缸可横向移动的下料支撑板，在所述下料支撑板上设有通过下移动气缸可上下移动的夹紧旋转气缸，用于将铁芯夹紧后旋转90°。
进一步的，所述合格品出料机构包括合格下料支架，在所述合格下料支架上设有下料传送带，下料传送带的中部设有两个相邻设置的备用料道，上述备用料道与旁路传送带相通；所述备用料带一侧设有相通的中间进料通道，两个中间进料通道最后汇聚在并料通道处，并料通道与合格品出料通道相连；两个备用料道一侧均设有转换料道，用于使检测路段传送过来的铁芯进入到中间进料通道中。
进一步的，所述并料通道包括两个相对设置的并料块，上述两个并料块一端与转接块相连，另一端可转动的设置在基准块上，其中一个并料块上设有并料气缸，上述并料气缸用于驱动并料通道与两个中间进料通道相通\/不通。
进一步的，所述转换料道包括两个相对的定位块；两个所述定位块一端通过联接块固定相连，另一端可转动的设置在固定块上，分料气缸与其中一个定位块相连，用于驱动两个定位块绕着固定块转动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的铁芯测量机，整体结构紧凑，操作方便，能自动化的对批量的铁芯的性能进行检测，同时还能自动将不合格和合格的铁芯进行分类收集，整个过程采用自动化的流程，减少了用工成本，同时产品测量速度的快，误测量风险低，适用于批量化的铁芯进行测量，满足了企业的生产加工需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的俯视图；
附图2为本实用新型的立体结构示意图；
附图3为附图2中的局部放大图一；
附图4为附图2中的局部放大图二；
附图5为附图2中的局部放大图三；
附图6为进料机构的俯视图；
附图7为本实用新型中拨料机构的结构示意图；
附图8为本实用新型中检测通道的结构示意图；
附图9为附图8的另一视角的结构示意图；
附图10为测试组件的立体结构示意图；
附图11为本实用新型中产品移动机构的结构示意图；
附图12为本实用新型中抓料机构的立体结构示意图；
其中：1、双通道进料机构；2、拨料机构；3、凸轮机构；4、检测通道；5、产品移动机构；7、抓料机构；8、合格品出料机构；10、进料传送带；11、第一限位块；12、第二限位块；13、传输通道；14、阻挡板；15、挡停气缸；16、定位块、17、联接块；18、固定块；19、分料气缸；20、拨料支架；21、拨料气缸；22、拨料板；23、倒U型拨块；40、传送平台；42、旁路通道；43、检测路段；420、旁路支架；421、挡块气缸；422、挡块；423、旁路传送带；51、拨料叉子；52、移动板；53、第一气缸；54、第一底板；55、底座;56、支撑滑轨;57、支撑气缸;58、竖向气缸；60、测试支架；61、检测传感器；70、不合格下料支架；71、下料气缸；72、下料支撑板；73、下移动气缸；74、夹紧旋转气缸；75、不合格品传送通道；80、下料支架；81、下料传送带；82、备用料道；83、合格进料通道；84、并料通道；85、合格品出料通道；100、转换料道；840、并料块；841、转接块；842、基准块；843、并料气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参阅附图1-2，本实用新型所述的一种铁芯测量机，包括设置在机架（图中未示出）上的：双通道进料机构1，用于对铁芯进行双通道传输；两个凸轮机构3，分别位于双通道进料机构1的两侧，每个凸轮机构3的两侧分别连接有：拨料机构2，经由对应的凸轮机构3驱动，用于将铁芯从双通道进料机构1拨入到检测通道4中；产品移动机构5，经由对应的凸轮机构3拨动，用于驱动被拨料机构2拨入检测通道4的铁芯在检测通道4内前后移动；检测通道4，用于对经由产品移动机构5往前移动的铁芯进行检测；不合格下料机构，用于将检测通道4进行检测后不合格的铁芯传送出去；合格品出料机构8，用于将检测通道4进行测试后合格的铁芯传送出去。
作为进一步的优选实施例，参阅附图3,6所示，所述双通道进料机构1包括进料传送带10，在所述进料传送带10上设有通过第一限位块11和第二限位块12构成的进料通道；所述进料通道的后端依次设有转换料道100和两个并联设置的传输通道13，进料通道经由转换料道100与上述任意一个传输通道13相通；所述第一限位块11的下端设有阻挡板14，所述阻挡板14经由挡停气缸15驱动，用于阻止进料传送带10上的铁芯进行传送。
具体进行传输时，铁芯通过进料传送带10传送到进料通道中，进料通道通过转换料道可以与任意一个传输通道13相通；当需要转换到另外的传输通道13时，挡停气缸15开始工作，驱动阻挡板14往前移动，从而阻止铁芯继续在进料通道内传送，然后转换料道100开始工作，进行两个传输通道13之间的切换。
其中，转换料道100包括两个相对的定位块16；两个所述定位块16一端通过联接块17固定相连，另一端可转动的设置在固定块18上，分料气缸19与其中一个定位块16相连，用于驱动两个定位块16绕着固定块18转动。
工作过程如下：分料气缸驱动两个相对设置的定位块绕着固定块转动，从而使得进料通道通过转换料道与任意一个传输通道13相通。
作为进一步的优选实施例，参阅附图7所示，拨料机构2包括拨料支架20，在所述拨料支架20上设有通过拨料气缸21可前后移动的拨料板22，拨料板22的前端设有倒U型拨块23；具体工作时，凸轮机构3带动拨料机构上下移动，从而通过倒U型拨块23将铁芯拨入到检测通道4中，其中拨料气缸21起到压缩弹簧的作用。
作为进一步的优选实施例，参阅附图4,8,9,10所示，所述检测通道4包括检测传输平台以及位于检测传输平台上的检测机构；所述检测传输平台包括传送平台40，传送平台40的中间设有旁路通道42，且所述旁路通道42将传送平台40分隔成两个检测路段43；所述旁路通道42包括旁路支架420，在所述旁路支架420上设有挡块气缸421，用于驱动与挡块气缸421相连的挡块422往下移动到传送平台40上，从而阻止铁芯继续往前传送；所述挡块422的一侧设有两个旁路传送带423，上述两个旁路传送带423分别与两个传输通道13相通；当设备出问题不可使用时，挡块气缸421缩回，挡块422往上移动，这样铁芯就直接从两个传输通道13进入到对应的两个旁路传送带423上。
检测机构包括测试组件以及位于测试组件两侧的定位组件；所述测试组件包括测试支架60，在测试支架60上设有两组对称设置的检测组件，检测组件由三个一组，一共九个检测传感器61构成，工作时，三个一组的检测传感器61对铁芯进行性能的检测；所述定位组件包括定位气缸62，以及位于定位气缸62前端的V型夹紧块63。
作为进一步的优选实施例，参阅附图11所示，产品移动机构5包括拨料叉子51，拨料叉子51设置在可横向移动的移动板52上，移动板52经由第一气缸53驱动横向移动，第一气缸53设置在第一底板54上；所述第一底板54通过竖向气缸58可竖向移动的设置在底座55上，底座55底部设置在支撑滑轨56上，支撑气缸57与底座55相连，用于驱动底座55在支撑滑轨56上滑动；上述第一气缸53、竖向气缸58和支撑气缸57均起到压缩弹簧的作用。
具体工作时，凸轮机构3驱动产品移动机构5带动铁芯一个个往前移动，其中移动时靠拨料叉子51进行拨动，在对铁芯进行检测时，首先利用定位气缸62驱动V型夹紧块63将对应铁芯几件定位，然后利用对应的检测传感器61对铁芯进行检测。
作为进一步的优选实施例，参阅附图12所示，不合格下料机构包括抓料机构7以及位于抓料机构7一侧的不合格品传送通道75；所述抓料机构包括不合格下料支架70，在所述下料支架70上设有通过下料气缸71可横向移动的下料支撑板72，在所述下料支撑板72上设有通过下移动气缸73可上下移动的夹紧旋转气缸74，用于将铁芯夹紧后旋转90°。
当需要夹取不合格的铁芯时，下移动气缸73往下伸出，夹紧旋转气缸74夹紧不合格产品，下移动气缸73缩回，夹紧旋转气缸74将铁芯旋转90°；下料气缸71运动，将铁芯横向移动到不合格品传送通道75上方，下移动气缸和夹紧旋转气缸运动，将铁芯放置到不合格品传送通道75上进行传送。
作为进一步的优选实施例，参阅附图5所示，合格品出料机构8包括合格下料支架80，在所述合格下料支架80上设有下料传送带81，下料传送带81的中部设有两个相邻设置的备用料道82，上述备用料道82与旁路传送带423相通；所述备用料带82一侧设有相通的中间进料通道83，两个中间进料通道83最后汇聚在并料通道84处，并料通道84与合格品出料通道85相连；两个备用料道82一侧均设有转换料道100，用于使检测路段43传送过来的铁芯进入到中间进料通道83中。
其中，并料通道84包括两个相对设置的并料块840，上述两个并料块一端与转接块841相连，另一端可转动的设置在基准块842上，其中一个并料块840上设有并料气缸843，上述并料气缸843用于驱动并料通道84与两个中间进料通道83相通\/不通。
当设备出现问题，需要对铁芯直接进行传输时，铁芯直接从两个旁路传送带传送到两个备用料道中，最后经由并料通道84从合格品出料通道85中传送出去。
当需要对合格的铁芯进行传输时，利用下料传送带81的转动带动铁芯往前移动，两个转换料道切换到与检测路段相通，这样检测合格的铁芯就从检测路段流入到转换料道，再通过两个中间进料通道83传送，最后汇聚流入到并料通道84后，从合格品出料通道85中传送出去。
本实用新型的铁芯测量机，整体结构紧凑，操作方便，能自动化的对批量的铁芯的性能进行检测，同时还能自动将不合格和合格的铁芯进行分类收集，整个过程采用自动化的流程，减少了用工成本，同时产品测量速度的快，误测量风险低，适用于批量化的铁芯进行测量，满足了企业的生产加工需求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920068913.5
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209663778U
授权时间:20191122
主分类号:B07C 5/34
专利分类号:B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
范畴分类:26A;
申请人:苏州优曼特自动设备有限公司
第一申请人:苏州优曼特自动设备有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区嵩山路170号
发明人:张卫
第一发明人:张卫
当前权利人:苏州优曼特自动设备有限公司
代理人:朱斌兵
代理机构:32246
代理机构编号:苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计