对象跟踪论文_杜玲

导读:本文包含了对象跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:对象,人大常委会,条钢,摄像头,直方图,环境,拓扑。

对象跟踪论文文献综述

杜玲[1](2019)在《市人大常委会将六家单位纳入跟踪监督对象》一文中研究指出本报讯(记者杜玲)市教育局、市交通运输局、市市场监管局、市生态环境局、市公共资源交易中心、中环寰慧(焦作)热力公司6家单位被纳入市人大常委会优化营商环境评议工作跟踪监督对象。记者日前获悉,市人大常委会将听取6家单位主要负责人关于优化营商环境工作及问题整改(本文来源于《焦作日报》期刊2019-11-14)

潘青飞,阮荣耀,谢鹏[2](2019)在《未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析(英文)》一文中研究指出本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.(本文来源于《应用数学》期刊2019年04期)

杜玲,孙双涵[3](2019)在《市人大常委会启动营商环境评议工作对34个政府部门和单位开展评议》一文中研究指出本报讯(记者杜玲 实习生孙双涵)从现在起至今年年底,市人大常委会对34个政府部门和单位优化营商环境情况开展工作评议。昨日,记者从市人大常委会召开的新闻发布会上获悉,这次重点评议市直有关部门和单位依法履职、政务服务、行政执法和监督管理4个方面的情况,政务服(本文来源于《焦作日报》期刊2019-07-11)

史煜昆[4](2019)在《基于区域对象分割与跟踪的工件定位技术研究》一文中研究指出物料搬运是工业机器人应用中的一大场景,尤其对中小企业而言,智能化的搬运机器人需求体量较大。目前常见的物料搬运机器人有两类,一类无视觉介入,需要进行人工示教,耗时长且物料抓取的准确率不高;另一类使用相机配合传送带的组合,利用视觉进行定位,但对场地和设备要求较高。本文设计了使用“眼在手上”(Eye-in-Hand)结构设计的坐标机器人系统,并基于单目视觉系统研究对工件的定位技术。主要内容如下:1、对与成像过程相关的四个坐标系各自的物理含义,以及彼此之间的相互关系进行了研究,推导出了在坐标机器人框架下,二维图像像素点与叁维空间点之间的相互映射关系。2、分析了物料盒(工件的盛具)的颜色与几何特征,提出使用HS直方图分析的方法将物料盒与背景区域区分开,在此基础上使用霍夫直线变换与直线聚合算法提取得到物料盒的顶点像素坐标。再结合坐标转换的相关研究工作,最终令系统可以通过反映射物料盒顶点的叁维空间坐标,实时获取得到物料盒感兴趣区域(Region of Interest,ROI)。3、在物料盒感兴趣区域的基础上,工件区域的提取被转换为二分类问题。本文提出了基于通道直方图的k平均(K-means)算法来对图像像素点进行聚类,并定义了综合距离作为评判算法聚类效果的量化指标,最终得到了工件区域粗提取结果。基于粗提取结果,系统使用了分水岭(Watershed)算法实现了对工件区域更精细的分割并完成了对工件的定位。4、为了进一步优化图片的相对分辨率,系统提出了物料盒区域追踪算子,使得物料盒尽可能占满所拍图片的图幅并居中。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-25)

[5](2018)在《青岛市人民政府办公厅关于进一步加强对“地条钢”重点监管对象跟踪监管的通知》一文中研究指出(2018年1月3日)青政办字[2018]3号各区、市人民政府,青岛西海岸新区管委,市政府有关部门,市直有关单位:近期,在国内钢材价格反弹,钢材产品利润较大的诱惑下,外地个别企业违法违规生产制售"地条钢",严重危害了人民群众生命财产安全和钢铁市场秩序。为防止我市发生此类问题,经市政府同意,现就进一步加强对"地条钢"重点监管对象跟踪监管工作通知如下:(本文来源于《青岛市人民政府公报》期刊2018年01期)

郑毅,许涛,徐栋,杨婷婷,李响[6](2017)在《基于网络拓扑结构的多摄像头移动对象辅助协同跟踪》一文中研究指出针对当前公共安全监控系统在应对突发事件时,因监视器数量多、信息量大、事件变化快等因素而导致的不能及时有效地对移动对象进行跟踪的问题,提出了一种基于拓扑结构的多摄像头移动对象辅助协同跟踪方法。首先将城市路网中的摄像头监控区域抽象为虚拟节点定位至结点弧段模型中,构建摄像头网络拓扑结构;根据拓扑关系搜索出与发现移动对象的摄像头关联的摄像头集合;再分析摄像头间的空间邻近关系和时间差异,获取时序关系最优的摄像头组作为重点监控区域进行移动对象跟踪,并定期进行协同更新。最后建立了一个模拟监控系统验证了利用多摄像头协同方法实现对移动对象实时跟踪的有效性。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2017年08期)

李丽[7](2017)在《社会调查研究的档案学意义及思考——以中国家庭动态跟踪调查为分析对象》一文中研究指出文章基于笔者参与社会调查项目样本访问的实践经历,以中国家庭动态跟踪调查为分析对象,通过后期文献研究、学科调研,从档案来源、史志资料收集的手段、司法实践中的证据体现等角度,阐述社会调查研究的档案学意义,分析档案学与社会学、统计学等学科在跨学科领域上的密切关系,并从中获取重视实证研究、给社会建档等方面的有益启示。(本文来源于《兰台世界》期刊2017年07期)

孙宏光[8](2016)在《基于FPGA的视频对象检测与跟踪》一文中研究指出随着现代科学技术的发展与进步,视频处理技术取得了巨大提升,在医学、安防、无人机等各个领域得到广泛应用。而在视频处理中对象检测与跟踪技术是其最重要的研究内容之一,它是只能监控、人机交互和机器导航等领域应用的基础和关键技术,但该技术在应用中往往需要实时性与高效性,需要一个高效的系统来进行大量数据的实时处理,因此视频实时处理系统的研究是具有非常重要的理论意义和实用价值。现如今,尽管已经有大量研究使用通用处理器(GPP)用于视频处理(诸如压缩或分段),但由于当前视频处理所涉及的计算复杂性和存储器带宽的限制,这些解决方案处理延迟过高而无法实现对复杂视频的实时处理。因此,高效的硬件加速技术对于高速视频系统来说是不可或缺的。现在,先进的现场可编程门阵列(FPGA)拥有灵活与高性能的特点,填补了非常不灵活但高性能ASIC和灵活但性能受限的GPP之间的空缺。因此,FPGA越来越多的被应用于信号和视频处理的硬件平台上。本文提出了一种基于FPGA的架构,其在一个FPGA上集成了四种视频的处理方式(排序、噪音估计、对象检测和轮廓分析),该系统采集视频信号并输出包含视频中运动对象的轮廓线的视频信号。本文所提出的架构旨在分割出视频信号中的运动对象。视频中对象的分割包括以下几个步骤:预处理(例如,噪声估计),对象检测(对象和背景分离)和轮廓分析。所提出的架构在Xilinx公司Virtex-4系列SX35 FPGA组成的实相际硬件平台上对功能、精度和性能进行了模拟、综合与验证。该架构使用了较少的硬件资源和功率,获得了数量级的性能改进,并且提出一些关键的视频处理算法。(本文来源于《北京工业大学》期刊2016-12-01)

周小黎,王媛[9](2015)在《基于运动对象跟踪的FGS视频编码算法研究》一文中研究指出文中阐述了基于Open CV运动对象跟踪的FGS视频编码方案,利用Open CV强大的库文件和开放的源代码自适应地跟踪视频图像中所有运动的对象,并将其定义为感兴趣的区域优先编码,在一定程度上改善了视频图像的质量且计算复杂度低,提高了视频图像的主观视觉效果。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2015年29期)

宋成章,李哲,张天凡,何传邦,何振[10](2015)在《基于OpenCV3的运动对象识别和跟踪研究》一文中研究指出针对视频中运动对象识别和跟踪问题,提出一种基于Open CV3的运动对象识别和跟踪图像检测方法。采用光流法获取运动目标特征区域并将其作为连续自适应均值漂移算法的初始参数,实现对特定区域内利用颜色特征进行目标跟踪。(本文来源于《福建电脑》期刊2015年10期)

对象跟踪论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

对象跟踪论文参考文献

[1].杜玲.市人大常委会将六家单位纳入跟踪监督对象[N].焦作日报.2019

[2].潘青飞,阮荣耀,谢鹏.未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析(英文)[J].应用数学.2019

[3].杜玲,孙双涵.市人大常委会启动营商环境评议工作对34个政府部门和单位开展评议[N].焦作日报.2019

[4].史煜昆.基于区域对象分割与跟踪的工件定位技术研究[D].浙江大学.2019

[5]..青岛市人民政府办公厅关于进一步加强对“地条钢”重点监管对象跟踪监管的通知[J].青岛市人民政府公报.2018

[6].郑毅,许涛,徐栋,杨婷婷,李响.基于网络拓扑结构的多摄像头移动对象辅助协同跟踪[J].武汉大学学报(信息科学版).2017

[7].李丽.社会调查研究的档案学意义及思考——以中国家庭动态跟踪调查为分析对象[J].兰台世界.2017

[8].孙宏光.基于FPGA的视频对象检测与跟踪[D].北京工业大学.2016

[9].周小黎,王媛.基于运动对象跟踪的FGS视频编码算法研究[J].电脑知识与技术.2015

[10].宋成章,李哲,张天凡,何传邦,何振.基于OpenCV3的运动对象识别和跟踪研究[J].福建电脑.2015

论文知识图

所示,其中白色轮廓部分为被法对象位姿跟踪用于图像注册图2.11...视频序列在光照和阴影区的跟踪结果本章算法,文献[57]和文献[137]算法在...基于对象模型的位姿问题例如,当用2D...采用非线性模型预测控制方法对正弦信...

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