导读:本文包含了船体姿态论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:船体,姿态,测量,卡尔,双星,敏感,基准。
船体姿态论文文献综述
杜红松,于东康,尹洪亮,杨洺,郝强[1]（2019）在《基于时间同步的船体姿态基准传递技术》一文中研究指出在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间同步问题提出解决方案。一方面利用GPS的1PPS信号作为基准时钟源,完成2套系统的晶振校正,建立数据同步采集机制。另外,设计引入时延的扩维Kalman滤波器,对残余时延误差进行在线补偿。依靠同步采集与算法补偿相结合,实现船体变形角的高精度解算。仿真试验得到时延干扰下的测量误差在10角秒左右,证实所提方案具有较高的应用价值。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年21期）
马深[2]（2019）在《基于多波束水深异常值剔除的海洋测绘中船体姿态改正误差分析》一文中研究指出了解海洋生境的分布和范围对于实施基于测绘系统的管理战略至关重要。历史上这有在水深异常值剔除传感器的发展之前,在海洋环境中一直很困难。使用最大似然分类器(MLC),快速、无偏、高效统计树(QUEST),随机森林(RF)和支持向量机(SVM)进行评估,以使用从水下视频观察获得的训练数据将角后向剔除响应分类为姿态改正。提出了初步结果,用于了解如何优化MBES的水深异常值剔除以表征海洋测绘正确值。实验结果表明,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年07期）
潘良,周海渊,张同双,赵李建[3]（2015）在《一种双星敏感器联合确定船体姿态方法》一文中研究指出单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2015年03期）
杨功流,郭蔚林,袁二凯[4]（2015）在《姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿》一文中研究指出提出了一种时间延迟的估计方法来解决用姿态匹配法测量船体变形角时惯性测量单元(IMU)数据之间存在的时间延迟对测量精度的影响。首先,对光学测量得到的船体变形数据进行处理,确定船体变形过程的数学模型。然后,通过高精度的主惯导和子惯导输出的局部姿态信息进行惯性量匹配,并构建卡尔曼滤波器估计船体变形角。最后,在卡尔曼滤波器中加入时间延迟估计参数,对时间延迟进行估计和补偿。设计了一套惯导数据同步录取装置,验证了算法的有效性。实验结果表明:同步录取装置与时间延迟算法补偿所测得的船体变形角与光学测量得到的数据相近,均能达到纵挠角误差13″,横扭角误差12″,艏挠角误差5″的精度水平。得到的结果显示卡尔曼滤波能有效估计出时间延迟,从而有效补偿时间延迟的影响,提高变形角测量精度。(本文来源于《光学精密工程》期刊2015年05期）
郭敬明,何昕,魏仲慧,张同双[5]（2014）在《基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计》一文中研究指出提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统。本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的。选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵。依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取叁个高精度船体姿态角的目的。实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移。(本文来源于《光电子技术》期刊2014年01期）
刘冰,朱伟康,张同双,杨磊,郭敬明[6]（2014）在《基于双星敏感器的船体姿态确定》一文中研究指出由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船体姿态测量精度的影响。设计了双星敏感器船体姿态测量系统,建立了基于视轴指向测量的双星敏感器船体姿态测量模型。最后,对该算法模型进行了外场试验验证。试验结果表明,基于双星敏感器的船体姿态测量方法获得的航向、纵摇及横摇测量精度分别为6.9″、5.7″及4.5″,显着优于基于单星敏感器的船体姿态测量精度,避免了星敏感器横滚测量精度对航向测量结果的影响,为船用星敏感器的工程设计提供了参考依据。(本文来源于《光学精密工程》期刊2014年03期）
袁二凯,杨功流,于沛,唐改[7]（2013）在《一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法》一文中研究指出船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因。本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准传递的方法。首先对光学设备测得的船体变形角数据进行频域分析,实现船体变形角高精度建模。然后利用中心主惯导和船体局部捷联惯导的姿态输出构建卡尔曼滤波方程,实现船体变形角的实时高精度估计。最后仿真验证了船体变形角建模方法和姿态匹配算法的可行性,为船体局部高精度姿态信息获取提供理论参考。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2013年12期）
余沛[8]（2013）在《基于船体姿态预报海浪有义波高的研究》一文中研究指出海浪的研究在船舶与海洋工程中起着非常重要的作用。通常海浪是由大气、风以及海洋地貌等诸多环境因素的影响而产生的一种海平面的波动现象。由于产生海浪的原因以及其本身的复杂性,所以至今也没有很完善和严谨的理论对海浪进行各方面的研究和预报。但是,海浪预报的应用性很强,实用价值也很高,如果能对海浪进行精准的预报,对于船只在海上航行特别是远洋航行的安全有着不可估量的作用,因此海浪的研究一直被海洋学家所重视。为了能够对海浪进行预报,首先要做的就是获得精确的海浪信息,而就目前而言,获得这些信息的方法已经有很多,主要有波浪遥测,海浪摄像测量系统,随船测量以及定点测量等,但是这些方法在应用上却有许多的限制,使他们无法得到普遍的应用。因此,寻找更方便和使用广泛的海浪预报方法仍是当前海浪预报方面的主要课题。本文是以预报海浪的有义波高为最终目的。为了摆脱使用仪器进行海浪信息测量的诸多限制,本文主要是将航行中的船体作为浪高仪来进行海浪信息的测量,对此主要做了如下的研究工作:1.系统总结了国内外在海浪预报方面的研究现状以及最新的进展情况,阐述了一下海浪波高预报的一些基本方法和基础理论,并对这些方法做了简要的分析描述。然后对所研究的船体进行了运动学和动力学的建模,为后来的研究分析做了一定的铺垫。2.使用无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)估计出所建船体运动模型的水动力参数(Hydrodynamic Parameter)和船体的状态,进而根据航行时船体的姿态反推出此时船体所受的海浪扰动力。另外,船体所受的海浪力的大小与海浪的高度也存在一定的函数关系,此处将采用神经网络来解决该问题。并将运用神经网络估计得到的值和真实值进行对比,判断应用此方法求取海浪浪高的合理性。3.研究了一种基于扩展径向基、在线自组织学习的广义动态模糊神经网络学习算法(Generalized dynamic fuzzy neural network,GD-FNN)。该算法与其它神经网络算法相比更有一般性,运算效率和精度也都相对较高。此处直接将前面得出的海浪有义波高数据作为研究对象,并对其进行预报分析。4.由实验测量得到的海浪浪高数据,利用GD-FNN对计算得出的有义波高进行预报,然后与本文所提方法估计出的有义波高预报结果的最终误差进行对比分析,得出利用船体姿态来预报海浪有义波高的可行性以及可靠性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2013-12-10）
马庆坤,乔彦峰,王晓明,高慧斌,安雪晶[9]（2012）在《基于光学测量手段实时动态测量船体水平姿态》一文中研究指出针对测量船传统实时水平测量方法精度较低(≥10.0″)的问题,引入了基于光学测量手段的动态实时船体水平姿态测量方法。采用"光学编码精密测角+惯性同步复示平台+水平误差检测工具"的设计模式,保证了跟踪的稳定性,提高了测量精度。实验结果表明:提出的方法可以提供比传统惯导系统更稳定、精度更高(纵摇5.37″,横摇3.60″)的船体水平姿态数据;可以作为一种普遍适用的运动载体精密水平测量监测手段,为运动载体实时提供高精度的水平基准信息,或用于运动载体惯导水平精度鉴定等。(本文来源于《中国光学》期刊2012年02期）
郑佳兴,秦石乔,王省书,黄宗升[10]（2010）在《基于姿态匹配的船体形变测量方法》一文中研究指出针对激光陀螺船体形变测量系统,提出了一种新的基于姿态匹配的形变测量解算方法。该方法不同于以角速度差作为观测量的惯性测量匹配法,而是基于两套激光陀螺系统的姿态信息。确立了新的形变测量滤波观测量,并建立线性量测方程。两套激光陀螺系统直接利用激光陀螺输出的角增量数据相对于惯性空间进行姿态更新,惯性坐标系取为各自初始时刻的载体坐标系,完全回避了系统初始对准问题,且充分利用了激光陀螺角度测量精度高的特点。仿真结果表明,该方法能够有效实现船体形变的高频精确测量,仿真测量精度优于15″,为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2010年02期）
船体姿态论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
了解海洋生境的分布和范围对于实施基于测绘系统的管理战略至关重要。历史上这有在水深异常值剔除传感器的发展之前,在海洋环境中一直很困难。使用最大似然分类器(MLC),快速、无偏、高效统计树(QUEST),随机森林(RF)和支持向量机(SVM)进行评估,以使用从水下视频观察获得的训练数据将角后向剔除响应分类为姿态改正。提出了初步结果,用于了解如何优化MBES的水深异常值剔除以表征海洋测绘正确值。实验结果表明,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船体姿态论文参考文献
[1].杜红松,于东康,尹洪亮,杨洺,郝强.基于时间同步的船体姿态基准传递技术[J].舰船科学技术.2019
[2].马深.基于多波束水深异常值剔除的海洋测绘中船体姿态改正误差分析[J].国外电子测量技术.2019
[3].潘良,周海渊,张同双,赵李建.一种双星敏感器联合确定船体姿态方法[J].中国惯性技术学报.2015
[4].杨功流,郭蔚林,袁二凯.姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿[J].光学精密工程.2015
[5].郭敬明,何昕,魏仲慧,张同双.基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计[J].光电子技术.2014
[6].刘冰,朱伟康,张同双,杨磊,郭敬明.基于双星敏感器的船体姿态确定[J].光学精密工程.2014
[7].袁二凯,杨功流,于沛,唐改.一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法[J].舰船科学技术.2013
[8].余沛.基于船体姿态预报海浪有义波高的研究[D].哈尔滨工程大学.2013
[9].马庆坤,乔彦峰,王晓明,高慧斌,安雪晶.基于光学测量手段实时动态测量船体水平姿态[J].中国光学.2012
[10].郑佳兴,秦石乔,王省书,黄宗升.基于姿态匹配的船体形变测量方法[J].中国惯性技术学报.2010
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