导读:本文包含了方位稳定性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:稳定性,方位,围岩,刚度,主轴,小生境,偏角。
方位稳定性论文文献综述
息晓琳[1]（2018）在《农业惯导测试转台方位轴系的低速稳定性研究》一文中研究指出测试转台作为测试惯性导航主要的试验平台设备,对航空、航天工业的发展有着举足轻重的地位,同时对精准农业的发展也至关重要。测试转台的性能会影响到惯性导航设备的性能,因此绝对不容忽视。评价测试转台性能的一项关键指标即为测试转台的低速平稳性,本文主要研究与分析如何改善测试转台的低速平稳性。影响测试转台低速性能的因素众多,如摩擦力矩、电机的波动力矩、测量噪声等。但当转台在低速运行时,摩擦力矩是影响测试转台低速平稳性的最主要因素。因此,从摩擦力矩方面入手,研究与分析摩擦力矩如何影响测试转台低速性能,以及如何对其进行补偿控制,从而改善测试转台的低速平稳性。通过阅读大量的文献,对国内外测试转台的研究现状、摩擦特性、摩擦模型的分类有了一定的了解,本文以哈尔滨工业大学研制的叁轴测试转台为研究对象,主要针对叁轴测试转台的方位轴系进行摩擦补偿控制的分析与研究。主要研究内容如下:(1)分析了摩擦力矩、电机的波动力矩、测量噪声等是如何影响测试转台低速平稳性的,给出了评估测试转台速率的方法,列举了摩擦力矩的补偿控制方法。(2)采用基于摩擦模型的补偿控制方法对摩擦力矩进行补偿控制。选取LuGre摩擦模型,采用两步辨识法来对LuGre摩擦模型进行参数辨识。首先,通过对叁轴测试转台的方位轴系进行实验操作,获取实验数据。采用遗传粒子群算法对实验数据进行Stribeck曲线拟合,辨识出LuGre摩擦模型的静态参数。然后采用局部线性化法的近似估计法估计出LuGre摩擦模型的动态参数。(3)对叁轴测试转台的框架进行结构优化,最大程度上减轻叁轴测试转台的框架质量,从而减小各轴系的转动惯量,提高叁轴测试转台低速运行时的平稳性。在辨识出精确的LuGre摩擦模型的基础上,分别采用PID控制策略、基于固定参数的LuGre摩擦模型控制策略进行仿真,在MATLAB/Simulink模块中搭建仿真模型,比较两种不同控制策略对摩擦力矩的控制效果。(4)对叁轴测试转台的方位轴系进行低速控制实验,首先列举出几组未进行摩擦补偿控制时的不同斜率下的斜坡响应曲线,之后采用PID控制策略和基于固定参数的LuGre摩擦模型控制策略分别在叁轴测试转台方位轴系的最低平稳速度下进行摩擦补偿控制,比较叁轴测试转台方位轴系在实际低速运行时两种控制策略的控制效果。实验与仿真结果表明,基于固定参数的LuGre摩擦模型控制更好地解决了摩擦对叁轴测试转台方位轴系低速性能的影响,也证明了本文设计的控制方法的有效性。(本文来源于《东北农业大学》期刊2018-06-01）
孙挺,耿国华,郑恩明,王萍[2]（2018）在《基于子空间方位稳定性的弱目标检测方法》一文中研究指出针对在水下未知目标检测和方位估计中,无法同时对强目标和弱目标实现检测和方位估计的问题,提出一种基于子空间方位稳定性的弱目标检测方法.该方法首先对阵元接收信号协方差矩阵进行特征分解;然后利用目标子空间波束形成所得方位估计值在真值附近、比较稳定,背景噪声子空间波束形成所得方位估计值随机分布在[0°,180°]、比较随机的特点;最后对各子空间归一化空间谱进行方位方差加权,可以进一步抑制背景噪声子空间空间谱对弱目标子空间空间谱的干扰,缩小强目标与弱目标所在方位处空间谱幅值差异.理论分析、数值模拟和实测数据处理结果均证明,在同一频带和同一波束图中,相比分子带波束形成检测法,该方法可有效增强弱目标子空间空间谱幅值,缩小强目标与弱目标所在方位处空间谱幅值差异,同时实现对强目标和弱目标的检测和方位估计.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2018年04期）
蒲建,陈康亮,王禄洲,李牧卿[3]（2017）在《基于岩石强度理论的巷道围岩稳定性及方位布置探讨》一文中研究指出为了探讨某巷道围岩稳定性及其方位布置,采用5种强度理论对该巷道围岩稳定性进行了综合对比分析,初步掌握了这几种岩石强度理论的适用条件。结合具体工程实例分析表明,该巷道采用不同岩石强度理论计算出的结果具有较大差异性,巷道方位布置按σ_3方向施工比按照σ_2方向围岩稳定性相对较好。研究结果提供了一种用岩石力学基本理论解决类似问题的新方法。(本文来源于《能源技术与管理》期刊2017年02期）
王昆[4]（2017）在《新建隧道方位对运营隧道稳定性的影响分析》一文中研究指出基于ABAQUS软件,建立了新建隧道相对运营隧道不同方位时的有限元模型,分析新建隧道的不同方位对运营隧道结构变形、结构受力及地表沉降的影响。结果表明:新建隧道方位的变化对运营隧道的结构变形、结构轴力及弯矩、地表沉降变化均有不同程度的影响,其中,随着隧道之间的中心距离增大,运营隧道的结构变形、轴力及弯矩逐渐减小;当中心距离一定时,方位角度越大,运营隧道的结构受力越大,地表沉降的最大值越小;方位角度的绝对值越大,运营隧道的结构轴力及弯矩也越大。(本文来源于《路基工程》期刊2017年02期）
吴玉田,徐学恭,张明东,周锦屏,尚先旗[5]（2010）在《地磁方位标志的稳定性与磁偏角观测精度的研究》一文中研究指出地磁台是产出连续完整、准确可靠的地球磁场变化数据的场所。而对某测点地球磁场的描述是以磁偏角D、磁倾角I、总强度F、水平强度H、北向强度X、西向强度Y、垂直强度Z等七要素为依据。其中只需直接测定3个独立量,如D、H、Z或DI、、F等组合,则其它量可通过数学关系求得。特别是,磁偏角D在观测中非常重要。本文对静海地磁台改造后连续7年(2002~2008年)的观测记录资料,进行了认真整理和细致研究,研究了标志的漂移对观测值D的影响,说明了观测标志稳定的重要性。(本文来源于《华北地震科学》期刊2010年01期）
周广峰,武世婷,蒋锋,张建海[6]（2009）在《两河口水电站地下厂房洞轴线方位对围岩应变和稳定性的影响研究》一文中研究指出两河口水电站地下厂房地质条件复杂,属于中高地应力区,加之受进、出水口布置的限制,因此其洞轴线选择是枢纽布置中的一个难点。本文采用非线性弹塑性有限元方法,对几种洞轴线方位角进行了对比,分析了几种工况下的边墙变位和单宽塑性破坏体积,对推荐采用的N3°E的洞轴线方位角进行了研究。(本文来源于《水电站设计》期刊2009年02期）
刘刚,赵坚,宋宏伟,李元海[7]（2008）在《断续节理方位对巷道稳定性的影响》一文中研究指出采用模型试验,研究了不同节理方位的断续节理岩体中巷道围岩破裂区的产生与扩展机理,分析了围岩破坏和碎胀变形的发展规律.研究表明:随着应力的增大,围岩破裂区历经初始阶段、发展阶段与稳定阶段;不同的节理方位,巷道两帮位移的大小不同,具有节理临空面的巷道上帮位移大于下帮;围岩收敛速率的每一次突然增大,意味着巷道围岩产生一次剧烈的破坏,因此必须及时地加强支护;当节理角度在30~75°时,节理方位对岩体强度的影响较大,并且影响最大的角度在60°左右,此时围岩的强度最低,稳定性最差;相比节理岩体,完整岩体的变形量小、稳定性更好.(本文来源于《煤炭学报》期刊2008年08期）
赵微[8]（2008）在《矢量传感器阵高分辨方位估计及其稳定性研究》一文中研究指出在人们迄今为止所熟知的各种能量形式中,在海水中声波的传播性能是最佳的。声波兼具标量场和矢量场信息,但是长期以来,声压标量传感器在水声领域一直占据主导地位。矢量传感器由声压传感器和振速传感器复合而成,可以空间共点、时间同步测量声场的标量(声压)和矢量(声压梯度、质点振速、加速度、位移等)信息,它的出现给水声信号处理和声呐技术的发展带来了新的活力。在短短的几十年中,矢量传感器已成功应用于弱信号检测、目标定向、鱼雷制导等领域。本文在回顾矢量传感器波达方位估计技术的发展、现状及应用的基础上,展开对二维矢量传感器直线阵的二维高分辨方位估计技术及其稳定性的研究。从理论上建立了二维矢量传感器直线阵无模糊定向模型,对坐标系中沿各坐标轴排列的直线阵的方位估计性能进行了分析;针对二维矢量传感器垂直线阵(振速Vx和Vy分别指向坐标系的X轴和Y轴,而传感器阵位于Z轴)的数学模型,推导了其组合指向性的数学表达式及在该阵型下矢量传感器阵的Bartlett波束形成器及矢量传感器阵传统MUSIC高分辨算法的矩阵表示;首次给出叁元二维矢量传感器垂直线阵MUSIC算法的谱估计公式,同时给出了两种矢量传感器阵解相干的MUSIC算法;给出矢量传感器阵误差模型,研究了幅相误差、阵元轴向偏差及多卜勒频偏对矢量传感器阵高分辨方位估计性能的影响,并采用小生境遗传算法对相位误差和波达方位进行联合搜索。从理论和仿真试验两方面对上述模型及各种算法进行了研究。文章最后给出湖试的数据处理结果,对本文提出的二维矢量传感器线阵空间无模糊定向模型和该阵型下的矢量传感器线阵Bartlett波束形成器、矢量传感器线阵MUSIC高分辨算法及其误差校正方法进行了验证。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-02-01）
杨辅伦,洪莉,于骏一[9]（1993）在《刚度主轴方位对工艺系统稳定性影响的实验研究》一文中研究指出本文把再生、滞后两种效应与耦合效应结合起来,并就车削自激振动中对叁种效应共同存在作用的情况下,做了大量的实验研究,得出了工艺系统小刚度主轴在一定方位时,存在两个不稳定区的结论。(本文来源于《机械制造》期刊1993年02期）
杨辅伦,包善裴,于骏一,洪莉[10]（1993）在《工艺系统刚度主轴方位对切削稳定性的影响》一文中研究指出机床工件一刀具工艺系统存在显着的薄弱环节,如细长镗杆或支承部件悬伸过长,造成切削时产生颤振。由镗床结构可知镗杆主轴有两个对称键槽,其截面有两个惯性矩的主轴线,如图1所示。镗杆在X1方向的弯曲刚度比在X2方向的低,因此,镗床的振动可简化成镗杆在X1和X2方(本文来源于《机床》期刊1993年02期）
方位稳定性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对在水下未知目标检测和方位估计中,无法同时对强目标和弱目标实现检测和方位估计的问题,提出一种基于子空间方位稳定性的弱目标检测方法.该方法首先对阵元接收信号协方差矩阵进行特征分解;然后利用目标子空间波束形成所得方位估计值在真值附近、比较稳定,背景噪声子空间波束形成所得方位估计值随机分布在[0°,180°]、比较随机的特点;最后对各子空间归一化空间谱进行方位方差加权,可以进一步抑制背景噪声子空间空间谱对弱目标子空间空间谱的干扰,缩小强目标与弱目标所在方位处空间谱幅值差异.理论分析、数值模拟和实测数据处理结果均证明,在同一频带和同一波束图中,相比分子带波束形成检测法,该方法可有效增强弱目标子空间空间谱幅值,缩小强目标与弱目标所在方位处空间谱幅值差异,同时实现对强目标和弱目标的检测和方位估计.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
方位稳定性论文参考文献
[1].息晓琳.农业惯导测试转台方位轴系的低速稳定性研究[D].东北农业大学.2018
[2].孙挺,耿国华,郑恩明,王萍.基于子空间方位稳定性的弱目标检测方法[J].上海交通大学学报.2018
[3].蒲建,陈康亮,王禄洲,李牧卿.基于岩石强度理论的巷道围岩稳定性及方位布置探讨[J].能源技术与管理.2017
[4].王昆.新建隧道方位对运营隧道稳定性的影响分析[J].路基工程.2017
[5].吴玉田,徐学恭,张明东,周锦屏,尚先旗.地磁方位标志的稳定性与磁偏角观测精度的研究[J].华北地震科学.2010
[6].周广峰,武世婷,蒋锋,张建海.两河口水电站地下厂房洞轴线方位对围岩应变和稳定性的影响研究[J].水电站设计.2009
[7].刘刚,赵坚,宋宏伟,李元海.断续节理方位对巷道稳定性的影响[J].煤炭学报.2008
[8].赵微.矢量传感器阵高分辨方位估计及其稳定性研究[D].哈尔滨工程大学.2008
[9].杨辅伦,洪莉,于骏一.刚度主轴方位对工艺系统稳定性影响的实验研究[J].机械制造.1993
[10].杨辅伦,包善裴,于骏一,洪莉.工艺系统刚度主轴方位对切削稳定性的影响[J].机床.1993
论文知识图
