超声波定位系统智能跟随小车设计

论文摘要

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。

论文目录

• 1 概述
• 2 硬件设计
•   2.1 系统总体设计
•   2.2 主控芯片
•   2.3 超声波定位模块
•   2.4 供电模块
•   2.5 电机驱动模块
•   2.6 LCD显示模块
• 3 软件设计
•   3.1 主程序设计
•   3.2 超声波测距程序设计
•   3.3 PID控制程序
• 4 系统调试
•   4.1 硬件调试
•   4.2 软件调试与实现
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈乐鹏,谭晓东,曹江浩,刘升云,高智伟

关键词: 智能跟随,超声波测距,比例控制

来源: 科技创新与应用 2019年35期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

专业: 物理学,自动化技术

单位: 大连交通大学电气信息工程学院

分类号: TP23;O426.9

页码: 24-26

总页数: 3

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