导读:本文包含了伸展机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,套筒,精度,长法,屈曲,正交,丝杠。
伸展机构论文文献综述
张习习,方志耕,陶良彦,刘思峰[1]（2019）在《卫星伸展机构的图示评审技术应用》一文中研究指出目的解决卫星伸展机构参数表现形式多样且不确定的问题。方法运用图示评审技术,构建MU-GERT网络模型,并将参数统一用广义灰数表征。考虑解析算法的复杂性,提出针对该网络模型的矩阵式表征方法,并设计出矩阵式求解算法,便于运用计算机编程进行准确快速的求解。结果用MU-GERT网络模型计算概率不确定时制作一个合格卫星伸展机构需要的时间,仿真模拟出制作出一个合格卫星伸展机构的期望与机会。结论为图示评审技术在卫星伸展机构研制中的应用提供了研究思路和经验借鉴。(本文来源于《装备环境工程》期刊2019年09期）
邹杨,张亚秒,吴凤广,马驰,陈建行[2]（2019）在《某型无线通信系统套筒式伸展机构设计》一文中研究指出通过对国内外常见的空间伸展机构进行对比,选择套筒式伸展机构为某型无线通信系统的升降控制装置。根据工作过程要求对该伸展机构进行了整体结构设计、传动机构设计、锁紧和释放装置结构设计以及受力分析,最后根据电机驱动力计算结果选择合适的电机。结果表明:该设计能满足某型无线通信系统套筒式伸展机构的要求。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2019年01期）
苗莉颖,谢贻东,梅云雷,赵永红,齐永育[3]（2018）在《基于SolidWorks及MeshFree环境下的新型擦窗机吊船伸展机构有限元分析》一文中研究指出针对新型擦窗机吊船伸展机构的展开状态进行静力学分析,通过SolidWorks对伸展机构进行叁维建模,然后将叁维模型导入Midas MeshFree中进行有限元分析,得到不同载荷、不同工况下伸展机构结构的变形和应力情况,从而确定结构危险点并计算得出结构安全系数。(本文来源于《起重运输机械》期刊2018年12期）
王丰华[4]（2018）在《叁棱柱伸展臂及其折迭丝杠驱动机构研究》一文中研究指出空间一维伸展臂被广泛应用在航天器的展开与支撑领域。设计出一种轻量化、大折展比的伸展臂是当今航天领域的普遍需求。对提高航天器的尺寸、通讯卫星的通讯质量以及太阳能电池阵的发电能力等方面具有重要意义。在现有空间一维伸展臂的基础上,针对伸展臂在空间中根部受力较大,顶部受力较小这一特点,提出几种伸展臂的变截面改进方案,通过这些方案的基频对比分析,给出基于基频的最佳选择方案。将该方案与传统的等截面伸展臂的模态振型进行比较,综合结构的复杂性等因素,给出实际应用中方案选择的依据。在传统的丝杠驱动伸展臂展开方案基础上,提出折迭丝杠驱动和伸缩丝杠驱动的两种改进构型,以降低伸展臂在收拢状态下的高度,进一步提高伸展臂的折展比。对丝杠驱动系统进行连续梁等效,分析丝杠折迭铰链刚度对整个丝杠驱动系统刚度的影响,量化铰链对丝杠刚度的削弱。分别对有负载和无负载工作状况下的变截面伸展臂和等截面伸展臂进行模态分析,比较这4种情况的固有频率和振型的区别。分析变截面伸展臂的结构参数对固有频率的影响,比较不同的参数对固有频率影响的灵敏度,结果显示绳索直径对固有频率影响的灵敏度最高。以伸展臂的一个展开单元作为研究对象,分析伸展臂支撑杆铰链刚度对展开单元的刚度影响。在假设绳索始终保持张紧状态的条件下,推导展开单元的轴向、切向、弯曲和扭转刚度与支撑杆铰链的轴向和切向刚度之间的计算公式,并通过有限元仿真对其正确性加以验证。研制展开单元的样机,采用工装对支撑杆铰链施加预紧力,可通过更改预紧力的方式更改铰链的刚度。测量不同铰链刚度下展开单元的轴向、切向、弯曲和扭转刚度,验证铰链刚度与伸展臂展开单元刚度之间的理论计算公式。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
姜强,咸奎成,王治易[5]（2018）在《空间可重复展收套筒式伸展机构技术》一文中研究指出针对现有的绳系套筒式伸展机构无法实现在轨逐步展开、可重复展收的难点,根据现有套筒式伸展机构的设计理念,提出了一种绳索传动、内置弹簧销锁定兼具低质量与高刚度的空间可重复展收套筒式伸展机构。通过对伸展机构的核心技术——锁定与解锁方式的研究进展进行综述,归纳出了内置弹簧销锁定、外置弹簧销锁定、内置摆杆锁定和外置摆杆锁定四种锁定方式,不同的锁定方式分别与螺纹传动、绳索传动这两种展开方式结合,产生了目前大多数类型的空间套筒式伸展机构。套筒式伸展机构正向着高刚度、低质量、可重复展收、高可靠性的方向发展,通过改进锁定方式提高锁定刚度并适应绳索驱动下套筒重复展收是当前研究的热点。但该套筒式伸展机构仍然存在相邻套筒的直径差较大、收展机构复杂、移动副较多,容易产生卡滞等问题,需要后续进一步改进。(本文来源于《空间电子技术》期刊2018年02期）
宋云,张丽君,陈伟男,李永奎[6]（2018）在《新型喷杆喷雾机伸展折迭机构设计与试验》一文中研究指出针对目前我国植物保护机械中喷杆喷雾机在伸展折迭时采用较多液压油缸进行控制,喷杆两侧操作同步性不易保证、喷杆喷架稳定性较差及造价相对高等问题,设计了一种单油缸和拉线软轴组合机构来联合控制喷杆的伸展折迭,其主要组成机构为反向倍角旋转折迭机构和移动扩角机构。研究了反向倍角旋转折迭机构的工作原理和干涉现象,为减少喷杆总体质量对反向倍角旋转折迭机构进行优化设计;同时对移动扩角机构的工作原理进行研究,分析其运动过程;并建立拉线软轴安装位置的数学模型,采用向量法研究其运动规律;同时以安装位置(x,y,R)为试验因素,以平稳度为试验指标进行叁因素四水平正交试验设计,求解拉线软轴安装的最优位置;并采用Solidworks叁维软件建立喷杆机构的虚拟样机模型,采用motion运动仿真对喷杆的运动特性和力学特性进行详细分析。结果表明:拉线软轴安装的最优组合为x=300mm,y=-50mm,R=200mm,此时喷杆平稳度为0.19,运动平稳性最佳。同时虚拟仿真试验表明喷杆大臂和小臂的角速度变化范围均为6~13rad·s~(-1),且数值解一致;喷杆小臂和大臂初速度分别为585mm·s~(-1)及185mm·s~(-1),运动时喷杆小臂速度约为大臂速度的3倍且速度变化规律相同;喷杆小臂相对大臂角位移为-180°~0°成直线分布、马达力受力均匀、转矩弹簧力矩变化为1620N·mm~(-1)、机构能量守恒、运动平稳性最佳,验证了理论分析喷杆大小臂相对位移和向量法计算拉线软轴安装位置参数的正确性,表明机构设计的正确性。研究结果可为结构简单、总体质量小、控制方便的可折迭式大幅宽喷杆喷雾机的设计提供必要的参考。(本文来源于《沈阳农业大学学报》期刊2018年02期）
李玉杰,何明,谢丹蕾,汪乾[7]（2017）在《一种擦窗机新型吊船伸展机构的研究》一文中研究指出针对擦窗机传统吊船伸展机构的现状,比较了国内外吊船伸展机构的优缺点,介绍了一种新型的吊船伸展机构,在满足某些异形建筑的外立面清洗以及维修需要的前提下,其稳定性、强度、安全性都满足结构要求。(本文来源于《建筑机械化》期刊2017年12期）
吴英辉,刘路,郭宏伟,王春龙,刘荣强[8]（2017）在《大口径薄膜相机伸展机构设计与精度测量》一文中研究指出为实现大口径、高精度、高稳定空间薄膜成像系统在空间探测和地球观测应用,对相机可展开机构系统设计、精度建模与试验研究。基于空间一维伸展臂机构,提出了一种针对大口径、高精度的空间薄膜光学成像展开机构系统设计方案。可折展薄膜相机光机结构由3个铰接叁角桁架伸展臂和由伸展臂支撑的薄膜主镜系统组成。铰接叁角桁架的关节铰链由恒力弹簧驱动,在展开后通过锁定销锁定和加强索张紧以保持刚度。考虑伸展臂单元构件尺寸误差和铰链间隙等因素,将伸展臂单元等效,构建精度分析模型,并与样机试验结果对比。设计完成大口径可折展薄膜相机伸展机构,该伸展机构折展比1:15。对伸展臂单元进行地面重复展开精度测量,其轴线、竖直和水平方向的重复展开精度分别为24μm、261μm和218μm。说明该伸展臂具有较大的折展比,同时,伸展臂单元具有较高的重复展开精度。(本文来源于《2017年空间机电与空间光学学术研讨会论文集》期刊2017-09-05）
闫纪朋[9]（2017）在《面向可旋转式套筒伸展机构的两自由度压电超声电机研究》一文中研究指出在一些特殊场合中,伸展机构除被要求完成伸展功能之外,还期望其能带动被伸展机构旋转。本文以压电超声电机的研究为核心,提出可旋转式套筒伸展机构,并利用压电超声电机力矩密度大、定位精度高和断电自锁等特点,为该种伸展机构设计出了两自由度驱动器。本文根据现有压电超声电机的种类与特点,并结合伸展机构的实际需求,首先确定了所设计的两自由度压电超声电机采用模态复合的工作方式,完成了可旋转式套筒伸展机构及其驱动器的原理设计。基于原理设计确定了压电超声电机采用夹心式、单足驱动和两端夹持的构型;通过理论分析,确定了压电超声电机的振动模态组合方式为一个偶数阶纵振和两个奇数阶弯振;进一步设计了其结构形式,包括压电陶瓷的布置及极化方向排布,其中一组压电陶瓷被设计为纵弯复用,可同时或分别激励出压电超声电机的弯振和纵振,因而所设计的压电超声电机能够仅以单梁结构实现两自由度驱动;然后,通过描述压电超声电机驱动足椭圆振动轨迹的形成过程,分析了压电超声电机的致动原理;并基于两自由度压电超声电机的结构和驱动方式,设计了可旋转式套筒伸展机构。为完成压电超声电机的结构设计,利用有限元分析软件进行模态分析,在初步确定的结构尺寸基础上,压电超声电机的模态组合方式被进一步确定为二阶纵振模态与两个相互正交的五阶弯振模态复合,以简并叁者的谐振频率为目标,确定了压电超声电机的结构参数。通过瞬态分析,首先验证了压电超声电机的致动原理;然后对其止动特性进行分析,获得了其从振动稳态恢复到静止状态所需要的时间;并通过改变激励信号的相位角,对压电超声电机驱动足的椭圆振动轨迹进行了仿真分析,获得了其椭圆振动轨迹与相位角的关系,并验证了压电超声电机具有螺旋驱动的能力。为获得压电超声电机的实际驱动能力,制作了实验样机,并对其进行了阻抗特性测试和振型测试,分析了实际样机与仿真模型间的差异。进一步搭建了测试实验台,分别对压电超声电机在两个自由度上的输出特性进行了测试,包括频率和电压对其输出速度的影响;分析了在不同预压力和输出力下,压电超声电机输出的瞬态速度特性;分析了压电超声电机在步进驱动模式下,脉冲激励信号的数量和电压对其驱动步长的影响。制作了可旋转式套筒伸展机构的样机,并测试了激励信号相位角对压电超声电机输出能力的影响。实现结果表明,本文所提出的压电超声电机在两个自由度上的最大输出力可达24N,最大输出速度可达572mm/s,步进驱动的分辨率可达2μm,成功实现了可旋转式套筒伸展机构的两自由度驱动:直线驱动、旋转驱动和螺旋驱动。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
刘涛,韩涵,唐国安,崔琦峰,咸奎成[10]（2016）在《伸展机构地面屈曲试验的重力影响及修正方法研究》一文中研究指出针对重力造成的空间伸展机构在轨环境与地面试验环境的差异,根据伸展机构的边界条件将其简化为根部固支、端部自由的悬臂梁模型,梁受均布力,理论计算了均布力和集中载荷对梁屈曲的影响。建立了14,30m两种伸展机构的有限元模型,对伸展机构施加重力载荷,计算了其静态非线性,将特征值法获取的伸展机构非线性屈曲模态引入弧长法求解伸展机构的屈曲承载能力。结果表明:当伸展机构达到一定高度后,须对地面试验结果进行修正;均布载荷可近似等效为在伸展机构的端部施加0.32倍的集中力载荷。分析结果对指导同类伸展机构的静力试验有一定的指导意义。(本文来源于《上海航天》期刊2016年05期）
伸展机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过对国内外常见的空间伸展机构进行对比,选择套筒式伸展机构为某型无线通信系统的升降控制装置。根据工作过程要求对该伸展机构进行了整体结构设计、传动机构设计、锁紧和释放装置结构设计以及受力分析,最后根据电机驱动力计算结果选择合适的电机。结果表明:该设计能满足某型无线通信系统套筒式伸展机构的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伸展机构论文参考文献
[1].张习习,方志耕,陶良彦,刘思峰.卫星伸展机构的图示评审技术应用[J].装备环境工程.2019
[2].邹杨,张亚秒,吴凤广,马驰,陈建行.某型无线通信系统套筒式伸展机构设计[J].系统仿真技术.2019
[3].苗莉颖,谢贻东,梅云雷,赵永红,齐永育.基于SolidWorks及MeshFree环境下的新型擦窗机吊船伸展机构有限元分析[J].起重运输机械.2018
[4].王丰华.叁棱柱伸展臂及其折迭丝杠驱动机构研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[5].姜强,咸奎成,王治易.空间可重复展收套筒式伸展机构技术[J].空间电子技术.2018
[6].宋云,张丽君,陈伟男,李永奎.新型喷杆喷雾机伸展折迭机构设计与试验[J].沈阳农业大学学报.2018
[7].李玉杰,何明,谢丹蕾,汪乾.一种擦窗机新型吊船伸展机构的研究[J].建筑机械化.2017
[8].吴英辉,刘路,郭宏伟,王春龙,刘荣强.大口径薄膜相机伸展机构设计与精度测量[C].2017年空间机电与空间光学学术研讨会论文集.2017
[9].闫纪朋.面向可旋转式套筒伸展机构的两自由度压电超声电机研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[10].刘涛,韩涵,唐国安,崔琦峰,咸奎成.伸展机构地面屈曲试验的重力影响及修正方法研究[J].上海航天.2016
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