全文摘要
本实用新型提供一种机械手用端拾器，其解决了现有端拾器操作复杂和效率较低的技术问题，其设有主杆，主杆通过紧固关节连接有两个副杆，两个副杆间设置手动旋转杆，手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘，多个吸盘分布在支撑杆的两侧，吸盘通过旋转关节连接到支撑杆；吸盘连接有真空系统，真空系统设有真空发生器，吸盘通过单向阀连接到真空发生器，单向阀处设置真空压力开关，多个真空发生器并联连接到供给换向阀，供给换向阀的输入管道分别连接有破坏真空换向阀和手动换向阀，破坏真空换向阀通过单向节流阀连接到真空压力开关，手动换向阀的输入管道设有油雾器，油雾器的输入端通过减压阀连接到气源，本实用新型可广泛用于零件夹持输送装置领域。
主设计要求
1.一种机械手用端拾器，其设有主杆，所述主杆通过紧固关节连接有两个副杆，所述两个副杆间设置手动旋转杆，所述手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘，其特征在于，所述多个吸盘分布在所述支撑杆的两侧，所述吸盘通过旋转关节连接到所述支撑杆；所述吸盘连接有真空系统，所述真空系统设有真空发生器，所述吸盘通过单向阀连接到所述真空发生器，所述单向阀处设置真空压力开关，所述多个真空发生器并联连接到供给换向阀，所述供给换向阀的输入管道分别连接有破坏真空换向阀和手动换向阀，所述破坏真空换向阀通过单向节流阀连接到所述真空压力开关，所述手动换向阀的输入管道设有油雾器，所述油雾器的输入端通过减压阀连接到气源。
设计方案
1.一种机械手用端拾器，其设有主杆，所述主杆通过紧固关节连接有两个副杆，所述两个副杆间设置手动旋转杆，所述手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘，其特征在于，所述多个吸盘分布在所述支撑杆的两侧，所述吸盘通过旋转关节连接到所述支撑杆；所述吸盘连接有真空系统，所述真空系统设有真空发生器，所述吸盘通过单向阀连接到所述真空发生器，所述单向阀处设置真空压力开关，所述多个真空发生器并联连接到供给换向阀，所述供给换向阀的输入管道分别连接有破坏真空换向阀和手动换向阀，所述破坏真空换向阀通过单向节流阀连接到所述真空压力开关，所述手动换向阀的输入管道设有油雾器，所述油雾器的输入端通过减压阀连接到气源。
2.根据权利要求1所述的机械手用端拾器，其特征在于所述主杆、所述副杆与所述紧固关节通过螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的机械手用端拾器，其特征在于所述单向阀输出管道设有过滤器。
4.根据权利要求1所述的机械手用端拾器，其特征在于所述破坏真空换向阀和所述供给换向阀处分别设置消声器。
5.根据权利要求1所述的机械手用端拾器，其特征在于所述减压阀输出管道设有压力表。
6.根据权利要求1所述的机械手用端拾器，其特征在于所述气源输出端设有空气过滤器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及零件夹持输送装置技术领域，尤其是涉及一种机械手用端拾器。
背景技术
在现代工业中，现代化的加工车间，常配有工业机械手，工业机械手已经广泛地运用于各种自动化生产线上，部分或全部替代人力劳动，从事一些单调、繁重的体力劳动，特别是在高温、粉尘、高压、高辐射污染等场合，运用更为广泛；电机的生产加工过程中，电机的后壳、定子冲片、转子冲片大都通过冲压成型，冲压送料机械手是专门针对各种冲床配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。
冲压送料机械手通常采用端拾器来实现对工件的抓取操作，因此端拾器的效率直接影响着整个机械手的工作效率，现有的端拾器，其吸盘和吸盘支撑杆都不可以调节，在具体使用的过程中经常发生吸盘吸不到工件或者不能准确地吸起工件，有时候还需要调整工件所处的位置以方便端拾器准确吸起工件，操作较复杂，使用不方便，工作误差较大；且端拾器吸盘的真空系统较为复杂，往往需要有经验的工人进行接插管路，容易接错，工作效率较低。
发明内容
本实用新型就是针对现有端拾器操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的机械手用端拾器。
为此，本实用新型设有主杆，主杆通过紧固关节连接有两个副杆，两个副杆间设置手动旋转杆，手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘，多个吸盘分布在支撑杆的两侧，吸盘通过旋转关节连接到支撑杆；吸盘连接有真空系统，真空系统设有真空发生器，吸盘通过单向阀连接到真空发生器，单向阀处设置真空压力开关，多个真空发生器并联连接到供给换向阀，供给换向阀的输入管道分别连接有破坏真空换向阀和手动换向阀，破坏真空换向阀通过单向节流阀连接到真空压力开关，手动换向阀的输入管道设有油雾器，油雾器的输入端通过减压阀连接到气源。
优选的，主杆、副杆与紧固关节通过螺钉固定。
优选的，单向阀输出管道设有过滤器。
优选的，破坏真空换向阀和供给换向阀处分别设置消声器。
优选的，减压阀输出管道设有压力表。
优选的，气源输出端设有空气过滤器。
本实用新型通过设置吸盘对工件进行抓取，设置旋转关节使吸盘可任意角度调节，以适应不同参数大小的工件；通过设置真空系统向吸盘注入真空，使吸盘吸附工件，设置破坏真空换向阀注入高压气体，破坏吸盘内真空度，从而释放工件，操作简单，实用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为真空系统的原理示意图。
图中符号说明：
1.主杆；2.紧固关节；3.副杆；4.手动旋转杆；5.支撑杆；6.吸盘；7.旋转关节；8.真空发生器；9.单向阀；10.过滤器；11.真空压力开关；12.供给换向阀；13.破坏真空换向阀；14.手动换向阀；15.单向节流阀；16.消声器；17.油雾器；18.减压阀；19.压力表；20.气源；21.空气过滤器。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型设有主杆1，用于连接机械手的动作机构，主杆1通过紧固关节2连接有两个副杆3，主杆1、副杆2与紧固关节3通过螺钉固定，两个副杆2间设置手动旋转杆4，手动旋转杆4通过支撑杆5连接有吸盘6，多个吸盘6分布在支撑杆5的两侧，本实施例中支撑杆5的两侧分别设置两个吸盘6，通过转动手动旋转杆4可以调节支撑杆5的角度，从而调节其对应吸盘6的角度，吸盘6通过旋转关节7连接到支撑杆5，旋转关节7与支撑杆5转动连接，吸盘6可以通过旋转关节7转动。
吸盘6连接有真空系统，如图2所示，真空系统设有真空发生器8，吸盘6通过单向阀9连接到真空发生器8，每两个吸盘并联连接到一个单向阀，单向阀9的输出管道设置过滤器10，对输出到吸盘6的气体进行过滤，单向阀9处设置真空压力开关11，多个真空发生器8并联连接到供给换向阀12，供给换向阀12的输入管道分别连接有破坏真空换向阀13和手动换向阀14，破坏真空换向阀13通过单向节流阀15连接到真空压力开关11，通过破坏真空换向阀13破坏吸盘6内部真空度，从而释放工件；破坏真空换向阀13和供给换向阀12处分别设置消声器16，手动换向阀14的输入管道设有油雾器17，油雾器17的输入端通过减压阀18连接到气源20，减压阀18输出管道设有压力表19，对输入管道的压力值进行测量，气源20输出端设有空气过滤器21，对输入气体进行过滤。
当端拾器准备抓取工件时，手动换向阀14打开，供给换向阀12接通，真空发生器8产生真空，吸盘6吸附工件，此时吸盘6中会产生真空度，当真空度达到真空压力开关11设定值时，供给换向阀12失电，供给换向阀12回位，气源20停止供气，吸盘6会在单向阀9作用下保持真空度；当端拾器准备放置工件时，破坏真空换向阀13接通，通过单向节流阀15，高压气体进入真空发生器8和吸盘6，从而破坏吸盘6内的真空度，工件被放置，当真空度低于真空压力开关11的设定值时，破坏真空换向阀13失电，破坏真空换向阀13和单向节流阀15都回到初始状态。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920111479.4
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209531935U
授权时间:20191025
主分类号:B21D 43/18
专利分类号:B21D43/18
范畴分类:26J;
申请人:山东北科新能源技术有限公司
第一申请人:山东北科新能源技术有限公司
申请人地址:264300 山东省威海市荣成市黎明南路699号
发明人:华迅
第一发明人:华迅
当前权利人:山东北科新能源技术有限公司
代理人:吕志彬
代理机构:37260
代理机构编号:威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计