导读:本文包含了柔性分析与设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,刚度,有限元,弹性,破片,薄壁,机械手。
柔性分析与设计论文文献综述
胡金洲,杨铁牛,杜华娜,陈晓波,刘乐章[1]（2019）在《TPU柔性夹持器的设计与有限元分析》一文中研究指出为了满足货物分拣线上的夹持器能抓取不同形状工件且不损坏工件的要求,本文设计并使用TPU材料制作了一款柔性夹持器.根据货物分拣线的实际情况制定了柔性夹持器的结构设计方案,利用单轴拉伸实验测试了TPU材料的力学性能,利用有限元软件对抓取工件的柔性夹持器进行了静力学分析,为验证有效性进行了实际抓取工件的实验.结果表明,TPU柔性夹持器由于其稳定的化学性能和良好的物理性能,能够抓取柔软物品、脆性物体和表面经过特殊处理的工件等,且不损伤工件表面.本文实验数据对同类工件的设计具有参考意义.(本文来源于《五邑大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
李建钢,杨桂林,张林,张驰[2]（2019）在《基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析》一文中研究指出提出一种新型双夹爪变刚度夹持器,每个夹爪是一个由四根对称旋转柔性支链组成的变刚度柔性并联机构(VSFPM)。夹持器由两个电动机驱动,其中一个宏动电动机用于控制夹爪的开合运动,适应被抓取物体的几何尺寸;另一个微动电动机用于控制柔性支链的旋转角度,以调整夹爪在开合方向的刚度,实现变刚度柔顺抓取,提高对被抓取物体几何形状、材料属性的适应能力。基于刚度投影方法,分析了基于旋转支链柔性并联机构在夹持方向上的变刚度原理;应用基于伴随变换的刚度分析方法,求得了夹爪在任意旋转角度下的刚度模型;通过有限元仿真分析,验证了刚度模型的准确性。此外,有限元分析结果表明,提出的VSFPM机构具有较大的刚度调整范围(0.178～9.663 N/mm),为变刚度柔性夹持器设计提供了新的思路和方法。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年21期）
刘庆玲,关立新,于常娟[3]（2019）在《内置-串联复合型平面折展柔性铰链的设计与性能分析》一文中研究指出基于内置LET铰链,设计了一种内置-串联复合型LET铰链,利用弹簧等效法,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的计算式。通过实例计算与有限元分析,二者结果误差在3%～6%,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将内置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的内置LET铰链进行性能对比,结果表明,内置-串联复合型LET铰链在保持弯曲变形能力的前提下,拉压刚度是内置LET铰链的近50倍,充分表明铰链结构设计的合理性与有效性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
张子建,杜云鹏,韩少杰,尚恺,左堃罡[4]（2019）在《机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析》一文中研究指出串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)可以有效提高关节的柔顺特性,但是也存在受力与形变强非线性的不足。为了提高SEA的线性特性,建立了双圆环间衔接曲梁模型,利用轴截面原点正应力公式求取梁模型不同点的应力公式,设计并验证了符合柔性关节的SEA;其次,对SEA的模型进行仿真分析,取7个点对其进行模型和实际的应力比较;最后,利用ANSYS对其进行强度仿真分析,分析各关节受力和变形,有效保证了SEA的线性特性,从而有效提高了柔性关节的力学特性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
张丽,郭巧荣[5]（2019）在《薄壁件叁维柔性夹持工装平台设计及FEM分析》一文中研究指出薄壁曲面零件加工和装配过程中存在定位难、易变形问题,为此开发一种叁维柔性工装定位平台。首先,利用标准模块、定位构件和夹紧构件搭建柔性工装,建立薄壁件叁维柔性模块化夹持工装平台实物模型,使其能够对薄壁曲面零件进行定位和调姿。然后,利用有限元软件建立柔性夹持工装平台的静力和自由振动分析模型,系统研究其力学性能。结果表明:柔性夹持工装平台具有足够的刚度和强度,装配工件传递的结构振动不会引起支撑结构的共振。(本文来源于《中国民航大学学报》期刊2019年05期）
刘佳[6]（2019）在《80万t/a合成氨装置工艺烟气管道应力分析和柔性设计》一文中研究指出论述了80万t/a合成氨装置工艺烟气管道技改时,从管道壁厚校核、ASME判断式分析、经验判断、CAESAR Ⅱ软件校核等四个方面进行管道柔性设计的分析过程。最终采用设置两个万向铰链式膨胀节的方式,吸收管系端点的水平推力,保证管系与原有设备和管道能稳定运行。(本文来源于《云南化工》期刊2019年08期）
王作桓,莫浩明,梁国威,李宇凡,王可涵[7]（2019）在《一种柔性机械手设计与分析》一文中研究指出针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性、软抓取效果。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年09期）
李国永[8]（2019）在《石油化工管道设计中基于应力分析的柔性设计分析》一文中研究指出石油化工管道如人体动脉,发挥着重要作用。管道能否安全、可靠运行关乎企业经济效益,对企业发展有重要影响。文章简要介绍了管道应力,分析了其柔性设计方法,并从考虑范围、设计方向、变通设计等角度对基于应力分析的柔性设计进行了具体分析。(本文来源于《化工管理》期刊2019年25期）
张永寿,吴伯刚,杜晶,吴贵文[9]（2019）在《成品高架库兼容叁种运输模式的柔性设计分析》一文中研究指出主要介绍了目前烟草行业流行的叁种卷烟成品运输装卸模式,并对叁种模式进行了对比和分析。在此基础上,从成品入库、储存、出库环节提出了能够兼容叁种运输装卸模式的工业成品高架库柔性设计思路。(本文来源于《物流技术》期刊2019年08期）
朱德举,张超慧,杨竹林,刘鹏[10]（2019）在《基于仿生原理的鳞片状柔性防护装具的设计与有限元分析》一文中研究指出本研究依据鱼鳞片的微观结构及迭加形式,设计出新型鳞片状柔性防护装具,并通过ANSYS/LS-DYNA有限元模拟软件对新型鳞片状柔性防护装具进行仿真分析。根据国军标《军用防弹衣安全技术性能要求》(GJB4300A-2012)标准II级防破片的要求,对鳞片状柔性防护装具的覆盖角及鱼鳞状仿生复合鳞片的圆弧半径进行优化。为了验证该设计方法的有效性,制备了新型柔性仿生防护装具,测试其防破片性能。试验及有限元结果表明,当柔性仿生防护装具的覆盖角为80°,仿生复合鳞片的圆弧半径为289.5mm时,新型鳞片状柔性防护装具达到最优的弹道防护性能。本研究将为新型防护装具的设计及制备提供科学理论指导。(本文来源于《中国力学大会论文集（CCTAM 2019）》期刊2019-08-25）
柔性分析与设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种新型双夹爪变刚度夹持器,每个夹爪是一个由四根对称旋转柔性支链组成的变刚度柔性并联机构(VSFPM)。夹持器由两个电动机驱动,其中一个宏动电动机用于控制夹爪的开合运动,适应被抓取物体的几何尺寸;另一个微动电动机用于控制柔性支链的旋转角度,以调整夹爪在开合方向的刚度,实现变刚度柔顺抓取,提高对被抓取物体几何形状、材料属性的适应能力。基于刚度投影方法,分析了基于旋转支链柔性并联机构在夹持方向上的变刚度原理;应用基于伴随变换的刚度分析方法,求得了夹爪在任意旋转角度下的刚度模型;通过有限元仿真分析,验证了刚度模型的准确性。此外,有限元分析结果表明,提出的VSFPM机构具有较大的刚度调整范围(0.178～9.663 N/mm),为变刚度柔性夹持器设计提供了新的思路和方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性分析与设计论文参考文献
[1].胡金洲,杨铁牛,杜华娜,陈晓波,刘乐章.TPU柔性夹持器的设计与有限元分析[J].五邑大学学报(自然科学版).2019
[2].李建钢,杨桂林,张林,张驰.基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析[J].机械工程学报.2019
[3].刘庆玲,关立新,于常娟.内置-串联复合型平面折展柔性铰链的设计与性能分析[J].机械设计与研究.2019
[4].张子建,杜云鹏,韩少杰,尚恺,左堃罡.机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析[J].机械传动.2019
[5].张丽,郭巧荣.薄壁件叁维柔性夹持工装平台设计及FEM分析[J].中国民航大学学报.2019
[6].刘佳.80万t/a合成氨装置工艺烟气管道应力分析和柔性设计[J].云南化工.2019
[7].王作桓,莫浩明,梁国威,李宇凡,王可涵.一种柔性机械手设计与分析[J].机电工程技术.2019
[8].李国永.石油化工管道设计中基于应力分析的柔性设计分析[J].化工管理.2019
[9].张永寿,吴伯刚,杜晶,吴贵文.成品高架库兼容叁种运输模式的柔性设计分析[J].物流技术.2019
[10].朱德举,张超慧,杨竹林,刘鹏.基于仿生原理的鳞片状柔性防护装具的设计与有限元分析[C].中国力学大会论文集（CCTAM2019）.2019
论文知识图
