一种软管封尾机论文和设计-刘贵阳

全文摘要

本实用新型公开了一种软管封尾机，属于软管加工设备领域，解决了现有技术中的不能进行连续封尾的问题。它包括工作台、设置于工作台上的封尾装置，还包括线性且间断移动的流水线、设置于流水线上用于放置软管的工位；封尾装置位于工位上方，封尾装置包括分别位于流水线两侧用于封尾的第一压块和第二压块，第一压块和第二压块垂直于流水线的移动方向设置，第一压块和第二压块上设置有压纹；工作台上设置有用于驱动第一压块移动的第一驱动部，以及驱动第二压块移动的第二驱动部；第一压块和第一驱动部上还设置有用于对第一压块移动方向进行限位的限位件。本实用新型通过流水线和伺服电机的连续送料，实现连续封尾。

主设计要求

1.一种软管封尾机，包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的封尾装置（4）和超声波装置（2），其特征在于，还包括线性且间断移动的流水线（3）、设置于流水线（3）上用于放置软管的工位（35）；封尾装置（4）位于工位（35）上方，封尾装置（4）包括分别位于流水线（3）两侧用于封尾的第一压块（41）和第二压块（42），第一压块（41）和第二压块（42）垂直于流水线（3）的移动方向设置，第一压块（41）和第二压块（42）上设置有压纹（413）；工作台（1）上设置有用于驱动第一压块（41）移动的第一驱动部（5），以及驱动第二压块（42）移动的第二驱动部（6），第一驱动部（5）包括驱动第一压块（41）移动的第一气缸（51），第二驱动部（6）包括驱动第二压块（42）移动的第二气缸（65）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述流水线（3）包括链条（31）、与链条（31）啮合的链轮（32）、驱动链轮（32）间断转动的伺服电机（33）；链轮（32）啮合于链条（31）内部，并将链条（31）张紧；链条（31）上安装有多块独立设置的支撑板（34），工位（35）设置于支撑板（34）上。

3.根据权利要求1所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述第一驱动部（5）还包括固定于工作台（1）上方的第一滑台（52）、设置于滑台上方的安装板（53）、固定于支撑板（34）上与第一滑台（52）配合的第一滑块（54），第一压块（41）与支撑板（34）连接，第一气缸（51）抵接于安装板（53）远离第一压块（41）的一侧；支撑板（34）上设置有用于对第一压块（41）移动方向进行限位的限位件（7）。

4.根据权利要求3所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述限位件（7）包括固定于工作台（1）上的限位板（71）、开设于限位板（71）上的限位孔（72）、固定于安装座上与限位孔（72）匹配的限位杆（73）；限位板（71）设置于支撑板（34）与流水线（3）之间。

5.根据权利要求4所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述限位件（7）还包括设置于支撑板（34）上用于检测支撑板（34）与限位板（71）之间距离的位移传感器（74），位移传感器（74）与第一气缸（51）电信号连接。

6.根据权利要求3所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述超声波装置（2）包括固定于安装板（53）上的换能器（22）、固定于换能器（22）一端的变幅杆（23）、与换能器（22）电连接的超声波发生器（21），安装板（53）上开设有通孔（531），变幅杆（23）穿设于通孔（531）中，变幅杆（23）一端与第一压块（41）可拆连接。

7.根据权利要求6所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述变幅杆（23）一端固定有连接杆（8），连接杆（8）一端与第一压块（41）螺纹连接；连接杆（8）和第一压块（41）上设置有连接件（9）；所述连接件（9）包括开设于连接杆（8）上的卡接槽（91）、转动连接于第一压块（41）上的卡接块（92），卡接块（92）一端与第一压块（41）之间通过弹簧合页连接。

8.根据权利要求1所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述第二驱动部（6）还包括固定于工作台（1）上的第二滑台（61）、固定于第二压片上的第二滑块（62）。

9.根据权利要求6所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述第二压块（42）上固定有辅助块（63），第二滑块（62）固定于辅助块（63）下方，第二气缸（65）与辅助块固定；且辅助块（63）上固定有用于限制第一压块（41）移动距离的挡块（64），挡块（64）与第二压块（42）抵接。

10.根据权利要求 1所述的一种软管封尾机，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有用于调节第一压块（41）和第二压块（42）高度的升降气缸（10）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及软管加工设备领域，特别涉及一种软管封尾机。

背景技术

封尾机是一种将灌装好的软管尾部进行热封的设备。通过将软管尾部进行加热软化，并进行挤压，将尾部开口的软管进行封闭，实现密封。本文中的封尾机通过超声装置作为能量源，超声装置发出超声波，使软管内表面产生高频碰撞以致其自身发热至熔点熔化封尾。

现有技术中的封尾机，主要包括工作台、设置于工作台上的工位、设置于工作台上独立的封尾装置；只能利用人工进行间断操作。将软管放置于工位上，人工启动封尾机进行封尾，封尾完成后将软管取下，换上另外的软管，再人工启动封尾机进行封尾。美磁上料后都需要启动封尾机，不能进行连续的生产，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不能进行连续封尾的不足，而提供一种软管封尾机，达到了连续封尾的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种软管封尾机，包括工作台、设置于工作台上的封尾装置和超超声波装置，还包括线性且间断移动的流水线、设置于流水线上用于放置软管的工位；封尾装置位于工位上方，封尾装置包括分别位于流水线两侧用于封尾的第一压块和第二压块，第一压块和第二压块垂直于流水线的移动方向设置，第一压块和第二压块上设置有压纹；工作台上设置有用于驱动第一压块移动的第一驱动部，以及驱动第二压块移动的第二驱动部，第一驱动部包括驱动第一压块移动的第一气缸，第二驱动部包括驱动第二压块移动的第二气缸。

采用上述技术方案，将灌装好的软管放置于工位上，流水线的线性间断移动使得在流水线停止运行时，封尾装置对位于第一压块和第二压块之间的软管进行封尾；封尾结束后，流水线移动，将下一个软管移动至第一压块和第二压块之间，反复进行，实现封尾机的连续封尾，达到了提高生产效率的效果。此方案中工人或机械手在流水线上上料和下料的同时，封尾机可以同时运行，且不需要多次启动关闭；与现有技术中，在工人每次上料后都需要启动一次封尾机相比，实现了封尾的连续性，提高了生产效率。进一步的，工人在上料和下料时，可以站立于远离封尾机的流水线一端，来减少封尾机可能对工人造成的影响，在一定程度上对工人进行保护。

同时，第一压块和第二压块位于流水线的两侧，使得第一压块和第二压块从软管的两侧对软管进行压制和热封。通过第一气缸和第二气缸实现第一压块和第二压块靠近和远离软管，从而为软管进入第一压块和第二压块之间提供空间，实现软管的封尾。

进一步优选为：所述流水线包括链条、与链条啮合的链轮、驱动链轮间断转动的伺服电机；链轮啮合于链条内部，并将链条张紧；链条上安装有多块独立设置的支撑板，工位设置于支撑板上。

采用上述技术方案，通过链条和链轮，使得流水线带动工位的移动，实现软管的输送。同时，由于链条是没有形状的条状，本方案通过链轮将链条的端角处张紧并实现驱动作用。在封闭的链条需要拐角的部分，其外侧和内侧的长度会不相同，所以支撑板需要独立设置多块，保证支撑板可以顺利通过链条的拐角处，实现对工位上软管的输送。

进一步优选为：所述第一驱动部还包括固定于工作台上方的第一滑台、连接于第一压块上的安装板、固定于支撑板上与第一滑台配合的第一滑块，第一压块与支撑板连接，第一气缸抵接于安装板远离第一压块的一侧；支撑板上设置有用于对第一压块移动方向进行限位的限位件。

采用上述技术方案，通过第一滑台和第一滑块来实现对第一压块移动方向的限位，从而来保证第一压块移动至相应的位置对软管进行封尾，减少第一压块位置产生偏移后造成软管封尾位置不准确的可能性，在一定程度上提高第一压块封尾时的使用稳定性。

进一步优选为：所述限位件包括固定于工作台上的限位板、开设于限位板上的限位孔、固定于安装座上与限位孔匹配的限位杆；限位板设置于支撑板与流水线之间。

采用上述技术方案，当第一压块在靠近第二压块的方向移动时，限位杆进入限位孔，并在限位孔内滑动，对第一压块远离第一气缸后的移动方向进行限位。当限位杆在没有进入限位孔之前其移动方向就发生了偏差时，限位杆会被限位板挡住，阻止其对软管进行封尾；工人可以对其进行调整，避免在方向不对的情况下进行热封，造成产品的不合格，进而减少产品的浪费。同时，当安装板抵接于限位板时，第一压块不再继续前进，对第一气缸的行程进行限定。

进一步优选为：所述限位件还包括设置于支撑板上用于检测支撑板与限位板之间距离的位移传感器，位移传感器与第一气缸电信号连接。

采用上述技术方案，通过位移传感器发射的红外线，当检测到支撑板的端面与限位板之间的距离到达指定距离时，第一气缸停止推出，达到指定位置，进一步对第一压块和安装板进行保护，同时实现二次限位，控制第一气缸的推出行程。

进一步优选为：所述超声波装置包括固定于安装板上的换能器、固定于换能器一端的变幅杆、与换能器电连接的超声波发生器，安装板上开设有通孔，变幅杆穿设于通孔中，变幅杆一端与第一压块可拆连接。

采用上述技术方案，通过变幅杆将机械振动的质点位移或速度放大，并将超声能量集中在较小的面积上进行聚能，同时实现安装板与第一压块的连接，且第一压块与变幅杆之间可拆连接，可实现第一压块的更换和维修。

进一步优选为：所述变幅杆一端固定有连接杆，连接杆一端与第一压块螺纹连接；连接杆和第一压块上设置有连接件；所述连接件包括开设于连接杆上的卡接槽、转动连接于第一压块上的卡接块，卡接块一端与第一压块之间通过弹簧合页连接。

采用上述技术方案，由于变幅杆属于特定功能的部件，不适宜做形状上的改变，以免影响到聚能效果；所以通过连接件来实现第一压块的可拆安装。通过螺纹段实现第一压块和连接杆的初步连接，再通过卡接块和卡接槽，一方面达到进一步的固定作用，另一方面是实现第一凸块位置的限定，当卡接块卡接于卡接槽中时，第一凸块的位置准确。

进一步优选为：所述第二驱动部还包括固定于工作台上的第二滑台、固定于第二压片上的第二滑块。

采用上述技术方案，通过第二滑块和第二滑台实现对第二压块移动方向的限位，在一定程度上实现第二压块的使用稳定性。

进一步优选为：所述第二压块上固定有辅助块，第二滑块固定于辅助块下方，第二气缸与辅助块固定；且辅助块上固定有用于限制第一压块移动距离的挡块，挡块与第二压块抵接。

采用上述技术方案，当挡块与第二压块抵接时，第二气缸停止退回，对第二压块的行程进行限定。

进一步优选为：所述工作台上还设置有用于调节第一压块和第二压块高度的升降气缸。

采用上述技术方案，通过升降气缸，实现第一压块和第二压块的高度调节，从而适配于不同高度的软管。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置流水线、第一压块和第二压块，实现封尾机的连续封尾，达到了提高生产效率的效果；

2、通过设置第一滑台、第一滑块以及第二华泰和第二滑块，实现第一压块和第二压块的移动方向限定，提高封尾组件的使用稳定性；

3、通过设置限位件，进一步对第一压块的移动方向进行限位；

4、通过设置升降气缸，实现封尾组件的升降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一压块、第一支撑台、第一驱动部和超声波装置的结构示意图；

图3是第二压块、第二支撑台、第二驱动部的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、输送台；12、第一支撑台；13、第二支撑台；2、超声波装置；21、超声波发生器；22、换能器；23、变幅杆；3、流水线；31、链条；32、链轮；33、伺服电机；34、支撑板；341、插槽；35、工位；351、插接槽；36、固定杆；4、封尾装置；41、第一压块；411、连接段；412、按压段；413、压纹；42、第二压块；5、第一驱动部；51、第一气缸；52、第一滑台；53、安装板；531、通孔；532、嵌槽；54、第一滑块；6、第二驱动部；61、第二滑台；62、第二滑块；63、辅助块；64、挡块；65、第二气缸；7、限位件；71、限位板；72、限位孔；73、限位杆；74、位移传感器；8、连接杆；9、连接件；91、卡接槽；92、卡接块；10、升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种软管封尾机，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设置有运输软管的流水线3、封尾装置4和超声波装置2。工作台1包括用于支撑链条31的输送台11、用于支撑封尾装置4的第一支撑台12和第二支撑台13。

流水线3包括封闭的链条31、啮合于链条31内部的四个链轮32、驱动一个链轮32转动的伺服电机33。链条31水平设置且包围成矩形，链条31四个端角处为圆弧状，四个链轮32啮合于链条31的四个端角处，输送台11上竖直固定有固定杆36，链轮32转动连接于固定杆36上。伺服电机33带动链条31间断性运动，在链条31停止移动时，封尾装置4可进行封尾。

链条31下表面抵接于输送台11上，链条31上表面上水平固定有多个连续设置的支撑板34，支撑板34在直线区域内相互抵接；支撑板34覆盖多节链条31，且固定于一节链条31上。支撑板34上开设有横截面为圆形的插槽341，插槽341中插接有圆柱形竖直设置的工件，工件上表面竖直开设有与软管头端配合的插接槽351。使用时，将软管放置于插接槽351中，即可实现对软管的固定，启动链条31即可实现软管的输送。

封尾装置4包括第一压块41、第二压块42、驱动第一压块41靠近和远离软管的第一驱动部5、驱动第二压块42靠近和远离软管的第二驱动部6。第一压块41和第二压块42水平设置于链条31直线区域的上方，且第一压块41位于链条31内侧，第二压块42位于链条31外侧。第一支撑台12设置于位于链条31内侧且用于支撑第一压块41，第二支撑台13位于链条31外侧且用于支撑第二压块42。第一支撑台12和第二支撑台13上固定有用于升降第一压块41和第二压块42的升降气缸10。

如图2所示，第一压块41包括靠近第二压块42的按压段412、远离第二压块42的连接段411，按压段412靠近第二压块42的端面上开设有压纹413；按压段412和连接段411的横截面均为矩形，且按压段412的横截面面积大于连接段411的横截面面积；按压段412和连接段411之间平滑连接。第二压块42靠近按压段412的端面上也开设有压纹413。

第一支撑台12上固定有两个竖直设置的升降气缸10。第一驱动部5包括固定于升降气缸10上端的第一滑台52、设置于第一滑台52上方的安装板53、固定于安装板53下方与第一滑台52配合的第一滑块54、水平固定于第一滑台52上与安装板53固定的第一气缸51。安装板53为上端以及远离第二压块42一侧均贯通的壳体，超声波装置2固定于安装板53的底面，第一压块41和第一气缸51分别固定于与超声波装置2的两端。

超声波装置2包括设置于第一支撑台12上的超声波发生器21、水平固定于安装板53底面上的换能器22、水平固定于换能器22靠近第二压块42一端的变幅杆23，第一压块41可拆连接于变幅杆23靠近第二压块42的一端。超声波发生器21与换能器22电连接，安装板53与第二压块42相对的竖直面上水平开设有横截面为圆形的通孔531，变幅杆23一端穿过通孔531延伸至安装板53靠近第二压块42的一侧。

变幅杆23靠近第二压块42的一端固定有横截面为圆环形的连接杆8，连接杆8中空且两端贯通。第一压块41与连接杆8外壁螺纹连接，且第一压块41和连接杆8上社设置有连接件9。连接件9包括开设于连接杆8上横截面为三角形的卡接槽91、转动连接于第一压块41侧边的卡接块92，卡接块92远离第一压块41的一端与卡接槽91卡接，且卡接块92可进入卡接槽91中。卡接槽91设置有两个，且对称设置。卡接块92与第一压块41之间通过弹簧合页连接（图中未示出）。

第一支撑台12和安装板53上设置有限制第一压块41移动方向的限位件7。限位件7包括竖直固定于第一支撑台12上横截面为矩形的限位板71、水平开设于限位板71上横截面为圆形的两个限位孔72、水平固定于安装板53上的两根限位杆73。当第一压块41位于距离软管最远的位置上时，限位杆73位于限位孔72外，随着第一压块41逐渐靠近软管，限位杆73进入限位孔72。

限位件7还包括固定于安装板53上的位移传感器74。安装板53与第二压块42相对的竖直面上开设有嵌槽532，位移传感器74固定于嵌槽532内。位移传感器74与第一气缸51电信号连接。当位移传感器74检测到限位板71与安装板53抵接时，第一气缸51停止推出；对第一气缸51的推出行程进行限定。

如图3所示，第二驱动部6包括固定于第二支撑台13上的第二滑台61、设置于第二滑台61上方的辅助块63、固定于辅助块63下方与第二滑台61配合的第二滑块62。第二滑台61可在靠近可远离软管的方向上移动。第二气缸65固定于第二支撑台13上，且输出轴固定于辅助块63远离第一压块41的端面上。第二压块42固定于辅助块63靠近第一压块41的端面上。辅助块63底面上固定有向下竖直延伸的挡块64；当第二压块42移动至距离第一压块41最远的位置上时，挡板与第二滑台61靠近第一压块41的端面抵接。

本实施例的实施原理为：伺服电机33启停频率与第一气缸51和第二气缸65的推出和退回频率一致。将软管头端插接于插接槽351中，启动第一气缸51和第二气缸65和伺服电机33，伺服电机33停机，第一压块41和第二压块42向靠近软管的方向移动，第一压块41和第二压块42对软管进行封尾；封尾结束，第一压块41和第二压块42向远离软管的方向移动；伺服电机33启动，将新的软管移动至第一压块41和第二压块42之间，第一压块41和第二压块42向靠近软管的方向移动，第一压块41和第二压块42对软管进行封尾。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

一种软管封尾机论文和设计

一种软管封尾机论文和设计-刘贵阳

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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