全文摘要
本实用新型实施例公开了一种网套套水果机，通过支撑器升降夹爪抓取套上网套的网套支撑器后上升使网套支撑器抵顶网套套设器，网套支撑器上端压缩下降，网套上行套在网套套设器外周，然后通过网套固定夹将网套固定在网套套设器外侧，支撑器升降夹松开网套支撑器，网套支撑器下降放置在托架上，同时伸缩撑杆伸入网套套设器的中空腔室和网套空腔中缩回，网套套设器张开网套，控制成品夹持器夹持在网套外周，夹持器夹持水果放入网套空腔中，伸缩撑杆下降把水果推入网套并缩回，对网套切割，然后将套上网套的水果移动到称重装置上的水果箱，当水果箱的水果达到预定重量时传输装置传输出称重装置，完成水果套装网套及装箱过程方便快捷，效率高。
主设计要求
1.一种网套套水果机，其特征在于，所述网套套水果机包括：网套套设器(200)，由上至下形成有中空腔室(201)，用于在下部套住网套(100)；网套固定夹(300)，位于网套套设器(200)外侧，用于夹持套在网套套设器(200)外周的网套(100)；网套支撑器(400)，位于网套固定夹(300)下方，用于在承受网套套设器(200)的压力后使网套(100)套在网套套设器(200)外周；支撑器放置托(500)，位于网套支撑器(400)下方，用于放置网套支撑器(400)；支撑器升降夹爪(600)，位于网套固定夹(300)和支撑器放置托(500)之间，用于夹持网套支撑器(400)上行并使网套支撑器(400)顶端与所述网套套设器(200)底端相抵顶；伸缩撑杆(700)，位于所述网套套设器(200)上方，用于可伸缩地插入网套套设器(200)的中空腔室和套在网套套设器(200)下部的网套(100)中；传输滚筒(800)，设置于网套套设器(200)侧面，用于向网套套设器(200)的中空腔室(201)和套在网套套设器(200)下部的网套(100)中输送水果(1100)；水果夹持器(1500)，设置于所述传输滚筒(800)上方，用于将水果(1100)从传输滚筒(800)上夹持至中空腔室(201)中；成品夹持器(900)，设置于网套套设器(200)下方用于可放开地放置套上网套(100)的水果(1100)；切割刀具(1000)，用于切断放入水果(1100)的网套(100)；称重装置(1200)，用于放置水果箱(1300)并对水果箱(1300)和水果(1100)进行称重；出料传送带(1600)，用于将水果(1100)输送至称重装置(1200)上的水果箱(1300)中；夹持器移动器(1400)，用于移动成品夹持器(900)至出料传送带(1600)上。
设计方案
1.一种网套套水果机，其特征在于，所述网套套水果机包括：
网套套设器(200)，由上至下形成有中空腔室(201)，用于在下部套住网套(100)；
网套固定夹(300)，位于网套套设器(200)外侧，用于夹持套在网套套设器(200)外周的网套(100)；
网套支撑器(400)，位于网套固定夹(300)下方，用于在承受网套套设器(200)的压力后使网套(100)套在网套套设器(200)外周；
支撑器放置托(500)，位于网套支撑器(400)下方，用于放置网套支撑器(400)；
支撑器升降夹爪(600)，位于网套固定夹(300)和支撑器放置托(500)之间，用于夹持网套支撑器(400)上行并使网套支撑器(400)顶端与所述网套套设器(200)底端相抵顶；
伸缩撑杆(700)，位于所述网套套设器(200)上方，用于可伸缩地插入网套套设器(200)的中空腔室和套在网套套设器(200)下部的网套(100)中；
传输滚筒(800)，设置于网套套设器(200)侧面，用于向网套套设器(200)的中空腔室(201)和套在网套套设器(200)下部的网套(100)中输送水果(1100)；
水果夹持器(1500)，设置于所述传输滚筒(800)上方，用于将水果(1100)从传输滚筒(800)上夹持至中空腔室(201)中；
成品夹持器(900)，设置于网套套设器(200)下方用于可放开地放置套上网套(100)的水果(1100)；
切割刀具(1000)，用于切断放入水果(1100)的网套(100)；
称重装置(1200)，用于放置水果箱(1300)并对水果箱(1300)和水果(1100)进行称重；
出料传送带(1600)，用于将水果(1100)输送至称重装置(1200) 上的水果箱(1300)中；
夹持器移动器(1400)，用于移动成品夹持器(900)至出料传送带(1600)上。
2.根据权利要求1所述的网套套水果机，其特征在于，所述网套支撑器包括用于供支撑器升降夹爪(600)夹持的夹持部(1)和用于顶部受压后收缩使套在外周的长网套(100)套在网套套设器(200)外周的伸缩部(2)，所述夹持部(1)和伸缩部(2)上下相邻且伸缩部(2)位于上方。
3.根据权利要求2所述的网套套水果机，其特征在于，所述网套套设器(200)包括多个夹板(202)和用于移动多个夹板(202)并使夹板(202)之间形成中空腔室(201)的夹板移动机构(203)，所述夹板(202)上部的厚度厚于下部的厚度，所述夹持部(1)的上部和伸缩部(2)的下部均设置有凹槽且所述夹持部(1)套设在所述伸缩部(2)底部外周，所述夹持部(1)和伸缩部(2)通过同轴位于所述夹持部(1)和伸缩部(2)凹槽中的第一弹簧(3)相连。
4.根据权利要求3所述的网套套水果机，其特征在于，所述网套支撑器(400)还包括与所述伸缩部(2)的下端相连球面段(4)，所述球面段(4)的底面为球面。
5.根据权利要求2所述的网套套水果机，其特征在于，所述网套套设器(200)为圆孔柱且圆孔柱上部的厚度大于下部的厚度，所述夹持部(1)为柱形，所述网套支撑器还包括位于伸缩部上方的扩张部，所述扩张部包括与夹持部(1)同轴设置的圆筒形外壳、第二弹簧(22)、连接部(23)和连接杆(24)，所述圆筒形外壳由多片平行的弧形条(21)所围成，所述弧形条(21)的下端与所述夹持部(1)上端相铰接，所述第二弹簧(22)、连接部(23)和连接杆(24)设置于所述圆筒形外壳内侧，所述第二弹簧(22)的下端与所述夹持部(1)上端相连，上端与所述连接部(23)相连，所述连接杆(24)连接所述连接部(23)和所述弧形条(21)的内侧以使所述连接部(23)受压时驱动所述连接部(23)使弧形条(21)张开。
6.根据权利要求5所述的网套套水果机，其特征在于，所述网套支撑器还包括与所述伸缩部(2)的下端相连球面段(4)，所述球面段(4)的底面为球面。
7.根据权利要求1所述的网套套水果机，其特征在于，网套固定夹(300)为设置在网套套设器(200)不同侧的多个，其包括爪体和控制爪体移动的爪体移动机构；
所述支撑器放置托(500)设置为用于插入网套支撑器(400)的槽体；
所述支撑器升降夹爪(600)包括夹爪本体和用于移动夹爪本体升降的升降机构，所述升降机构包括竖直设置的轨道和沿竖直轨道上下移动的升降电机；
所述伸缩撑杆(700)包括伸缩电机和与伸缩电机底部的伸缩杆相连的杆体；
所述成品夹持器(900)包括两个支撑托和两个旋转电机，所述支撑托与旋转电机的转轴相连并使两个支撑托在水平面内可旋转地相接触以夹持支撑托中的水果(1100)；
所述切割刀具(1000)包括刀片和控制刀片平移以切割网套的平移机构。
8.根据权利要求1所述的网套套水果机，其特征在于，所述网套套水果机还包括机架，所述网套套设器(200)、网套固定夹(300)、网套支撑器(400)、支撑器放置托(500)、支撑器升降夹爪(600)、伸缩撑杆(700)、传输滚筒(800)、成品夹持器(900)、切割刀具(1000)和夹持器移动器(1400)设置于所述机架上。
9.根据权利要求1所述的网套套水果机，其特征在于，所述网套套水果机还包括用于将称重装置(1200)上的箱体移开的传输装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型实施例涉及水果包装器械技术领域，具体涉及一种网套套水果机。
背景技术
在运输过程中尽量避免水果磕碰，需要在水果上套装网套。目前水果套装网套没有专门设备，需要手工套装，劳动强度大，网套破损率高，水果掉落碰撞易造成人为损伤，工作效率低，生产成本高。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种网套套水果机，用以解决对水果进行套网的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
一种网套套水果机，所述网套套水果机包括：
网套套设器，由上至下形成有中空腔室，用于在下部套住网套；
网套固定夹，位于网套套设器外侧，用于夹持套在网套套设器外周的网套；
网套支撑器，位于网套固定夹下方，用于在承受网套套设器的压力后使网套套在网套套设器外周；
支撑器放置托，位于网套支撑器下方，用于放置网套支撑器；
支撑器升降夹爪，位于网套固定夹和支撑器放置托之间，用于夹持网套支撑器上行并使网套支撑器顶端与所述网套套设器底端相抵顶；
伸缩撑杆，位于所述网套套设器上方，用于可伸缩地插入网套套设器的中空腔室和套在网套套设器下部的网套中；
传输滚筒，设置于网套套设器侧面，用于向网套套设器的中空腔室和套在网套套设器下部的网套中输送水果；
水果夹持器，设置于所述传输滚筒上方，用于将水果从传输滚筒上夹持至中空腔室中；
成品夹持器，设置于网套套设器下方用于可放开地放置套上网套的水果；
切割刀具，用于切断放入水果的网套；
称重装置，用于放置水果箱并对水果箱和水果进行称重；
出料传送带，用于将水果输送至称重装置上的水果箱中；
夹持器移动器，用于移动成品夹持器至出料传送带上。
可选的，所述网套支撑器包括用于供支撑器升降夹爪夹持的夹持部和用于顶部受压后收缩使套在外周的长网套套在网套套设器外周的伸缩部，所述夹持部和伸缩部上下相邻且伸缩部位于上方。
可选的，所述网套套设器包括多个夹板和用于移动多个夹板并使夹板之间形成中空腔室的夹板移动机构，所述夹板上部的厚度厚于下部的厚度，所述夹持部的上部和伸缩部的下部均设置有凹槽且所述夹持部套设在所述伸缩部底部外周，所述夹持部和伸缩部通过同轴位于所述夹持部和伸缩部凹槽中的第一弹簧相连。
可选的，所述网套支撑器还包括与所述伸缩部的下端相连球面段，所述球面段的底面为球面。
可选的，所述网套套设器为圆孔柱且圆孔柱上部的厚度大于下部的厚度，所述夹持部为柱形，所述网套支撑器还包括位于伸缩部上方的扩张部，所述扩张部包括与夹持部同轴设置的圆筒形外壳、第二弹簧、连接部和连接杆，所述圆筒形外壳由多片平行的弧形条所围成，所述弧形条的下端与所述夹持部上端相铰接，所述第二弹簧、连接部和连接杆设置于所述圆筒形外壳内侧，所述第二弹簧的下端与所述夹持部上端相连，上端与所述连接部相连，所述连接杆连接所述连接部和所述弧形条的内侧以使所述连接部受压时驱动所述连接部使弧形条张开。
可选的，所述网套支撑器还包括与所述伸缩部的下端相连球面段，所述球面段的底面为球面。
可选的，网套固定夹为设置在网套套设器不同侧的多个，其包括爪体和控制爪体移动的爪体移动机构；
所述支撑器放置托设置为用于插入网套支撑器的槽体；
所述支撑器升降夹爪包括夹爪本体和用于移动夹爪本体升降的升降机构，所述升降机构包括竖直设置的轨道和沿竖直轨道上下移动的升降电机；
所述伸缩撑杆包括伸缩电机和与伸缩电机底部的伸缩杆相连的杆体；
所述成品夹持器包括两个支撑托和两个旋转电机，所述支撑托与旋转电机的转轴相连并使两个支撑托在水平面内可旋转地相接触以夹持支撑托中的水果；
所述切割刀具包括刀片和控制刀片平移以切割网套的平移机构。
可选的，所述网套套水果机还包括机架，所述网套套设器、网套固定夹、网套支撑器、支撑器放置托、支撑器升降夹爪、伸缩撑杆、传输滚筒、成品夹持器、切割刀具和夹持器移动器设置于所述机架上。
可选的，所述网套套水果机还包括用于将称重装置上的箱体移开的传输装置。
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型实施例中的网套套水果机通过网套支撑器的支撑器升降夹爪抓取套上网套的网套支撑器后上升使网套支撑器抵顶网套套设器，此时网套支撑器上端压缩下降，网套继续上行继而套在网套套设器外周，然后通过网套固定夹将网套固定在网套套设器外侧，此时网套支撑器的支撑器升降夹松开网套支撑器，网套支撑器下降并放置在网套支撑器托架上，同时伸缩撑杆伸入网套套设器的中空腔室和网套空腔中然后缩回，同时网套套设器张开网套，同时控制成品夹持器夹持在网套外周，接着控制滚筒将水果传输至水果夹持器位置，接着夹持器夹持水果放入网套套设器张开网套所形成的空腔上，接着伸缩撑杆下降把水果推入网套并缩回。接着通过切割刀具对网套切割，然后通过成品夹持器的夹持器移动器将套上网套的水果移动到出料传送带上传输至称重装置上的水果箱中，当水果箱中的水果达到预定重量时传输装置传输出称重装置，完成水果套装网套及装箱过程方便快捷，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的网套套水果机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种网套支撑器的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的另一种网套支撑器的结构示意图；
图中：
1夹持部 2伸缩部 3第一弹簧
21弧形条 22第二弹簧 23连接部
24连接杆 4球面段
100网套 200网套套设器 201中空腔室
300网套固定夹 400网套支撑器 500支撑器放置托
600支撑器升降夹爪 700伸缩撑杆 800传输滚筒
900成品夹持器 1000切割刀具 1100水果
1200称重装置 1300水果箱 1400夹持器移动器
1500水果夹持器 1600出料传送带
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种网套套水果机，所述网套套水果机包括：
网套套设器200，由上至下形成有中空腔室201，用于在下部套住网套100；
网套固定夹300，位于网套套设器200外侧，用于夹持套在网套套设器200外周的网套100；
网套支撑器400，位于网套固定夹300下方，用于在承受网套套设器 200的压力后使网套100套在网套套设器200外周；
支撑器放置托500，位于网套支撑器400下方，用于放置网套支撑器 400；
支撑器升降夹爪600，位于网套固定夹300和支撑器放置托500之间，用于夹持网套支撑器400上行并使网套支撑器400顶端与所述网套套设器200底端相抵顶；
伸缩撑杆700，位于所述网套套设器200上方，用于可伸缩地插入网套套设器200的中空腔室和套在网套套设器200下部的网套100中；
传输滚筒800，设置于网套套设器200侧面，用于向网套套设器200 的中空腔室201和套在网套套设器200下部的网套100中输送水果1100；
水果夹持器，设置于所述传输滚筒上方，用于将水果1100从传输滚筒800上夹持至中空腔室201中；
成品夹持器900，设置于网套套设器200下方用于可放开地放置套上网套100的水果1100；
切割刀具1000，用于切断放入水果1100的网套100；
称重装置1200，用于放置水果箱1300并对水果箱1300和水果1100 进行称重；
出料传送带1600，用于将水果1100输送至称重装置1200上的水果箱1300中；
夹持器移动器1400，用于移动成品夹持器900至出料传送带1600上。
本实用新型实施例中的网套套水果机通过网套支撑器的支撑器升降夹爪抓取套上网套的网套支撑器后上升使网套支撑器抵顶网套套设器，此时网套支撑器上端压缩下降，网套继续上行继而套在网套套设器外周，然后通过网套固定夹将网套固定在网套套设器外侧，此时网套支撑器的支撑器升降夹松开网套支撑器，网套支撑器下降并放置在网套支撑器托架上，同时伸缩撑杆伸入网套套设器的中空腔室和网套空腔中然后缩回，同时网套套设器张开网套，同时控制成品夹持器夹持在网套外周，接着控制滚筒将水果传输至水果夹持器位置，接着夹持器夹持水果放入网套套设器张开网套所形成的空腔上，接着伸缩撑杆下降把水果推入网套并缩回。接着通过切割刀具对网套切割，然后通过成品夹持器的夹持器移动器将套上网套的水果移动到出料传送带上传输至称重装置上的水果箱中，当水果箱中的水果达到预定重量时传输装置传输出称重装置，完成水果套装网套及装箱过程方便快捷，效率高。
如图2-3所示，本实施例中，所述网套支撑器包括用于供支撑器升降夹爪600夹持的夹持部1和用于顶部受压后收缩使套在外周的长网套100 套在网套套设器200外周的伸缩部2，所述夹持部1和伸缩部2上下相邻且伸缩部2位于上方。本实用新型实施例的网套支撑器使用方式如下：首先将长的网套套在网套支撑器外周，然后支撑器升降夹爪夹取网套支撑器的夹持部外周使网套支撑器上行，直至网套支撑器的伸缩部抵顶网套套设器底部后网套扩张并套在伸缩部外周，此时即可在网套中放入水果进而进行套网。本实用新型实施例的网套支撑器和网套撑开设备能够通过网套支撑器和支撑器升降器将网套升起后抵顶在网套套设器下方，并使网套外周的网套上移套在网套套设器下方以使便于放入水果，并对水果进行套网，方便快捷，适合各种网套套水果机使用。
如图2所示，本实施例中，所述网套套设器200包括多个夹板202 和用于移动多个夹板202并使夹板202之间形成中空腔室201的夹板移动机构203，所述夹板202上部的厚度厚于下部的厚度，所述夹持部1的上部和伸缩部2的下部均设置有凹槽且所述夹持部1套设在所述伸缩部2 底部外周，所述夹持部1和伸缩部2通过同轴位于所述夹持部1和伸缩部2凹槽中的第一弹簧3相连。在伸缩部顶部受到来自网套套设器的压力时，第一弹簧压缩，夹持部进入伸缩部中而套在伸缩部外周的网套继续上行并套在网套套设器的外周，即可实现网套的扩张，方便快捷。另外，所述网套支撑器还包括与所述伸缩部2的下端相连球面段4，所述球面段4的底面为球面，从而方便网套支撑器进入网套中。
如图3所示，本实施例中，所述网套套设器200为圆孔柱且圆孔柱上部的厚度大于下部的厚度，所述夹持部1为柱形，所述网套支撑器还包括位于伸缩部上方的扩张部，所述扩张部包括与夹持部1同轴设置的圆筒形外壳、第二弹簧22、连接部23和连接杆24，所述圆筒形外壳由多片平行的弧形条21所围成，所述弧形条21的下端与所述夹持部1上端相铰接，所述第二弹簧22、连接部23和连接杆24设置于所述圆筒形外壳内侧，所述第二弹簧22的下端与所述夹持部1上端相连，上端与所述连接部23相连，所述连接杆24连接所述连接部23和所述弧形条21 的内侧以使所述连接部23受压时驱动所述连接部23使弧形条21张开。在扩张部顶部的连接部收到压力时，第二弹簧收缩并通过连接杆将弧形条撑开，从而使网套扩张套在网套套设器外周，即可实现网套的扩张，方便快捷。另外，所述网套支撑器还包括与所述伸缩部2的下端相连球面段4，所述球面段4的底面为球面，从而方便网套支撑器进入网套中。
本实施例中，各部件的具体设置方式是本领域技术人员所熟知的，可以根据本实用新型网套套水果机所需要完成的功能来自由选择，例如，网套固定夹300为设置在网套套设器200不同侧的多个，其包括爪体和控制爪体移动的爪体移动机构；所述支撑器放置托500设置为用于插入网套支撑器400的槽体；所述支撑器升降夹爪600包括夹爪本体和用于移动夹爪本体升降的升降机构，所述升降机构包括竖直设置的轨道和沿竖直轨道上下移动的升降电机；所述伸缩撑杆700包括伸缩电机和与伸缩电机底部的伸缩杆相连的杆体；所述成品夹持器900包括两个支撑托和两个旋转电机，所述支撑托与旋转电机的转轴相连并使两个支撑托在水平面内可旋转地相接触以夹持支撑托中的水果1100；所述切割刀具 1000包括刀片和控制刀片平移以切割网套的平移机构。
为了方便安置各部件，所述网套套水果机还可以包括机架，所述网套套设器200、网套固定夹300、网套支撑器400、支撑器放置托500、支撑器升降夹爪600、伸缩撑杆700、传输滚筒800、成品夹持器900、切割刀具1000和夹持器移动器1400设置于所述机架上。根据各部件的位置和完成功能的需要，本领域技术人员可以自由布置。
本实施例中，所述网套套水果机还可以包括用于将称重装置1200上的箱体移开的传输装置，例如为推杆等部件，还可以设置控制器进行控制在箱体达到重量阈值后控制传输装置实现其功能。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920030577.5
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209492732U
授权时间:20191015
主分类号:B65B 25/04
专利分类号:B65B25/04;B65B61/06;B65B35/16;B65B43/26;B65B35/24;B65B1/32
范畴分类:34A;12A;
申请人:陈钢
第一申请人:陈钢
申请人地址:443302 湖北省宜昌市宜都市红花套镇红花套村7组
发明人:陈钢
第一发明人:陈钢
当前权利人:陈钢
代理人:赵白;杨乐
代理机构:11577
代理机构编号:北京创遇知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计