全文摘要
本实用新型涉及一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，包括：与多旋翼无人机机架相连的连接件、连接板，与载荷相连的挂载板，以及隔振单元；连接件与连接板提供机架与平台之间的连接，挂载板提供平台与载荷之间的连接，挂载板之间的隔振单元能够产生弹性形变，对飞行时载荷的震动起到抑制作用，提高飞行器的整体稳定性与安全性，连接板与挂载板之间形成一定的空间，增加多旋翼无人机的可拓展性。本实用新型载荷平台结构轻便，便于安装与调试，对多旋翼无人机的多种外载荷具有很好的适应性。
主设计要求
1.一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于包括连接件(1)、连接板(2)、和挂载板组合(3)，其中，连接件(1)包括上连接件(11)和下连接件(12)，上连接件(11)和下连接件(12)合成后中间为一个光孔，该光孔用于固定机架(4)，下连接件(12)可拆卸固定在连接板(2)上；挂载板组合(3)通过加长螺栓可拆卸固定于连接板(2)，所述的挂载板组合(3)包括上挂载板(31)、下挂载板(32)以及隔振单元(33)，上挂载板(31)与下挂载板(32)呈正八边形，在上挂载板(31)与下挂载板(32)上设有多个用于悬挂载荷的孔，隔振单元(33)嵌入上挂载板(31)和下挂载板(32)之间。
设计方案
1.一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于包括连接件(1)、连接板(2)、和挂载板组合(3)，其中，连接件(1)包括上连接件(11)和下连接件(12)，上连接件(11)和下连接件(12)合成后中间为一个光孔，该光孔用于固定机架(4)，下连接件(12)可拆卸固定在连接板(2)上；挂载板组合(3)通过加长螺栓可拆卸固定于连接板(2)，所述的挂载板组合(3)包括上挂载板(31)、下挂载板(32)以及隔振单元(33)，上挂载板(31)与下挂载板(32)呈正八边形，在上挂载板(31)与下挂载板(32)上设有多个用于悬挂载荷的孔，隔振单元(33)嵌入上挂载板(31)和下挂载板(32)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的连接板(2)上设有通孔槽用于减重，设有指向标志。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的连接板(2)为碳纤维材质。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的连接件(1)为树脂材质。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的上挂载板(31)和下挂载板(32)均为碳纤维材质，隔振单元(33)为橡胶材质。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构。
背景技术
近年来多旋翼无人机由于其成本低廉、操作简便，已经广泛应用于公安巡逻、消防测绘、电力巡检、农业植保、交通运输、摄影航拍等多个领域，针对不同的应用场景与任务需求，需要使用不同的任务载荷，同时也需要选择合适的载荷平台。
在选择合适的载荷平台时一般需要考虑其结构可靠、安装便捷、质量合理、成本低廉等因素，同时不同的任务载荷对稳定性、安全性与隔振性能也有一定的要求。
根据现有的技术条件，在多旋翼无人机产品设计之初就确定了其使用场景，后期可拓展性有限，使用者需要针对不同的应用场景与任务要求设计特定的载荷平台，不仅增加了成本，也对操作者的技能提出了更高的要求。
实用新型内容
要解决的技术问题
解决现有技术条件下多旋翼无人机产品后期可拓展性能差、载荷挂载技术要求高的问题，本实用新型提出一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构。
技术方案
一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于包括连接件、连接板、和挂载板组合，其中，连接件包括上连接件和下连接件，上连接件和下连接件合成后中间为一个光孔，该光孔用于固定机架，下连接件可拆卸固定在连接板上；挂载板组合通过加长螺栓可拆卸固定于连接板，所述的挂载板组合包括上挂载板、下挂载板以及隔振单元，上挂载板与下挂载板呈正八边形，在上挂载板与下挂载板上设有多个用于悬挂载荷的孔，隔振单元嵌入上挂载板和下挂载板之间。
所述的连接板上设有通孔槽用于减重，设有指向标志。
所述的连接板为碳纤维材质。
所述的连接件为树脂材质。
所述的上挂载板和下挂载板均为碳纤维材质，隔振单元为橡胶材质。
有益效果
本实用新型提出的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，包括：与多旋翼无人机机架相连的连接件、连接板，与载荷相连的挂载板，以及隔振单元；连接件与连接板提供机架与平台之间的连接，挂载板提供平台与载荷之间的连接，挂载板之间的隔振单元能够产生弹性形变，对飞行时载荷的震动起到抑制作用，提高飞行器的整体稳定性与安全性，连接板与挂载板之间形成一定的空间，增加多旋翼无人机的可拓展性。本实用新型载荷平台结构轻便，便于安装与调试，对多旋翼无人机的多种外载荷具有很好的适应性；拓展了现有技术条件下多旋翼无人机产品后期性能，实现单机多用，节约成本，同时也降低了载荷挂载的技术要求，实现任务拓展的简单便捷。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构结构示意图；
图2是图1中连接件1示意图；
图3是图1中连接件1与连接板2结构示意图；
图4是图1中连接板2与载荷板组合3结构示意图。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述：
本实用新型所提供的载荷平台包括：连接件、连接板，设置于所述多旋翼无人机机腹正下方，可拆卸固定在所述多旋翼无人机的机架上；挂载板组合，设置于所述多旋翼无人机的载荷平台下端，由加长螺栓可拆卸固定于连接板下方；分为上、下挂载板，隔振单元设置于所述上、下挂载板之间。通过本实用新型实施例所提供载荷平台，拓展了现有技术条件下多旋翼无人机产品后期性能，实现单机多用，节约成本，同时也降低了载荷挂载的技术要求，实现任务拓展的简单便捷。
如图1所示为本实用新型实施例中一种基于多旋翼无人机的载荷平台的结构示意图，该挂载平台包括：
连接件1，设置于连接板2上方，并固定在述多旋翼无人机的机架4上，如图2所示，连接件1由上连接件11和下连接件12组成，中间形成光孔，以连接多旋翼无人机机架4；所述的连接件1为树脂材质。所述的连接件1提供无人机机架与悬挂平台之间的连接。
连接板2，可拆卸固定在连接件1下方；所述的连接板2为碳纤维材质。
挂载板组合3，设置于所述多旋翼无人机的载荷平台下端，可拆卸固定在连接板2下端，如图3所示，挂载板组合3由上挂载板31、下挂载板32，以及设置于所述上挂载板31与下挂载板32之间的隔振单元33构成；所述的上挂载板31、下挂载板32均为碳纤维材质，所述的隔振单元33为橡胶材质。所述的挂载板组合3提供悬挂平台与载荷之间的连接。
具体来讲，连接件1与连接板2通过螺栓、螺母可拆卸连接，螺母选择防松型号，防止无人机在飞行过程中的震动对结构的稳定性产生破坏；连接板2加工与连接件1对应的通孔。
连接板2上加工与连接件1相对应的通孔，并且加工明显指向标志，以指示安装正方向，并在不影响整体结构稳定性的前提下加工通孔槽，达到减重的目的，在本实施例中，指向标志在连接板2前端，呈箭头状，用于指示挂载在挂载板上的物体的安装方向，如连接板2上的箭头指向标志指向机头方向，所以在挂载板上安装摄像头的时候，就得注意摄像头的安装方向，中部和后部分别加工互相垂直的通孔槽；
挂载板组合3由加长螺栓可拆卸固定于连接板2下方，所述挂载板组合由上挂载板31、下挂载板32两个相同的挂载板和置于两挂载板中间的隔振单元33构成，所述的隔振单元33嵌入由上挂载板31和下挂载板32形成的空间内，本实施例使用橡胶圈镶嵌在上挂载板31和下挂载板32之间，对无人机飞行过程中对载荷产生的震动形成抑制作用。
上挂载板31与下挂载板32呈正八边形，且开孔位置均布呈中心对称，同时与所述连接板2开孔位置对应，上挂载板31与下挂载板32中心的孔均可以用于悬挂载荷。
连接板2与上挂载板31由螺栓、隔离柱、螺母可拆卸连接固定，隔离柱根据载荷类型可选择任意长度，螺母选择方形螺母，对挂载板组合3起到限位作用；
连接板2与下挂载板32由螺栓、螺母可拆卸连接固定，螺母选择放松型号，防止无人机在飞行过程中的震动对结构的稳定性产生破坏，上挂载板31与下挂载板32的螺母对所述的隔振单元33起到限位作用。
通过本实用新型实施例所提供的载荷悬挂平台，实现了对飞行时载荷震动的抑制，提高飞行器的整体稳定性与安全性，在增加了多旋翼无人机的可拓展性的同时，结构轻便，便于安装与调试，降低了平台设计成本，又提高了作业效率，对多旋翼无人机的多种外载荷具有很好的适应性。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920051531.1
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:87(西安)
授权编号:CN209634743U
授权时间:20191115
主分类号:B64D 47/00
专利分类号:B64D47/00;B64C27/08
范畴分类:32E;32G;
申请人:西北工业大学
第一申请人:西北工业大学
申请人地址:710072 陕西省西安市友谊西路127号
发明人:屈耀红;王凯;吴西伟;孙颖
第一发明人:屈耀红
当前权利人:西北工业大学
代理人:刘新琼
代理机构:61204
代理机构编号:西北工业大学专利中心 61204
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计