交通场景下的行人和车辆实时检测算法

交通场景下的行人和车辆实时检测算法

论文摘要

智能辅助驾驶,其关键技术之一在于对行人和车辆实时准确的检测。针对传统行人车辆检测方法存在的精度低,实时性不高等问题,提出一种基于改进SSD的多尺度检测算法。主干网络由VGG16替换为DenseNet,设计特征融合模块,修改损失函数。在扩充后的KITTI数据集进行对比测试,与原SSD算法相比,mAP提高1.9%,检测速度达到39FPS,该改进算法精度更高,小目标检测效果也有一定的提升。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周腾,兰时勇

关键词: 智能辅助驾驶,行人车辆检测,特征融合,小目标

来源: 现代计算机 2019年21期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室,四川川大智胜软件股份有限公司

分类号: TP391.41;U495

页码: 50-55

总页数: 6

文件大小: 1178K

下载量: 200

相关论文文献

标签:;  ;  ;  ;  

交通场景下的行人和车辆实时检测算法
下载Doc文档

猜你喜欢