导读:本文包含了空间机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,空间,双机,电动车,工作,社交,逆运算。
空间机器人论文文献综述
本报记者,李乔宇[1]（2019）在《九号机器人“搅局”两轮电动车市场 3亿辆换购需求激发想象空间》一文中研究指出12月18日，九号机器人CEO高禄峰更新了他的个人微博。内容只有叁个字：无他，赢。就在这条微博发布的前一天，九号机器人发布了两款两轮电动车新品，正式入局电动车领域。为了这一刻，高禄峰已经等了叁年。“公司的九号电动车产品已经打磨了叁年时间。(本文来源于《证券日报》期刊2019-12-31）
曹莉[2]（2019）在《逐梦前行 未来可期 记北京邮电大学自动化学院、空间机器人技术教育部工程研究中心褚明副教授》一文中研究指出随着科技的快速发展,机器人技术越来越受到世界各国的高度关注。褚明长期致力于空间机器人动力学与控制基础理论创新、地面移动机器人系统设计与关键技术攻关等方面的研究、教学和工程开发工作,在机器人系统结构设计、运动学与动力学分析等关键技术领域取得了一系列开创性的成果,为我国机器人产业发展提供了强有力的技术支撑。(本文来源于《中国科技产业》期刊2019年12期）
郭建烨,刘明哲,史家顺,王运江[3]（2019）在《基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化》一文中研究指出在介绍并联机器人结构的基础上,对影响其工作空间大小和形状的因素进行了分析,并利用MATLAB软件求得了工作空间的形状结构。然后针对并联机器人的实际应用需求,确定了有效工作空间的定义及求解方法,并以有效工作空间体积相对最大为目标,基于并联机器人的初始设计尺寸,对约束机构的连杆长度和转动副转角数值范围进行了优化,计算结果表明优化后有效工作空间的体积是初始有效工作空间体积的1.322倍。研究结果对于并联机器人的结构设计和参数优化都具有重要的理论意义。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
周炳海,吴琼[4]（2019）在《考虑工具和空间约束的机器人装配线平衡优化》一文中研究指出为了提高流水装配线的效率和产能,在进行机器人装配线平衡的同时,优化任务资源的占用空间大小,考虑工具的占用空间及切换次数,在工作站数量最小化以及每个工作站占用空间最小化两个冲突目标之间寻求平衡。针对该带约束的多目标优化问题,首先建立数学模型,然后提出一种改进的多目标免疫克隆算法,基于该问题的特殊性提出了针对性的编码方式,引入了Pareto前沿排序、精英策略、全局搜索策略,以提升该算法的综合性能。最后,对不同规模的实例问题进行优化,并且与其他算法进行对比,以评价本文算法的效率和优越性。结果表明:本文算法在得到的解数量与质量方面都更加有效,对于不同规模问题都具有可行性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2019年06期）
韩毅[5]（2019）在《高速并联机器人发展空间大》一文中研究指出“随着现代生产方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，高速并联机器人是保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，在我国有极大发展空间。”会上，清华大学教授、博士生导师刘辛军的研究团队成员之一孟齐志作了主题报告。他称，目前，国际上，(本文来源于《重庆日报》期刊2019-10-29）
于淼,刘新星,陈山凤[6]（2019）在《基于空间投影法的双机器人运动学建模的研究与仿真》一文中研究指出双工业机器人的协同作业,是未来机器人领域的发展趋势,也是一项关键的技术难题。而在双机器人技术中,双机器人运动学模型的建立与标定,是实现双机器人轨迹规划、协调作业的基础。本文首先建立双机器人模型,利用空间投影法计算出两个机器人之间的坐标旋转矩阵,从而得到两个机器人之间的相对坐标关系,建立双机器人的运动学模型。然后分析模型在运动过程中各个关节的角度、角速度、角加速度的变化,为双机器人的后续操作提供理论依据。(本文来源于《中国仪器仪表》期刊2019年10期）
王丽[7]（2019）在《基于3-RRR球面并联机器人的空间定位问题研究》一文中研究指出利用四元数表示刚体的有限转动,得到刚体的有限转动方程。在球面3-RRR并联机器人基础上增加角位移传感器支架,检测动平台的姿态角,并转化为四元数形式的定位偏差,从而将机器人应用于空间定位问题的执行机构。以系统具有大范围渐近稳定的动态品质为目标,得到动平台角速度应该满足的条件,建立动平台在定位过程中四元数分量形式的运动微分方程。实例给出了机器人在定位过程中的偏差四元数的解轨迹和动平台姿态的变化历程,求得了施加于主动构件上的控制律,从仿真结果来看,控制效果较好。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
张洪忠,段泽宁,杨慧芸[8]（2019）在《政治机器人在社交媒体空间的舆论干预分析》一文中研究指出政治机器人是指在社交媒体空间执行政治传播任务的一类社交机器人,已经广泛参与到在线政治信息的讨论和扩散环节,成为影响政治传播效果的一个变量。本文首先分析了政治机器人的叁类主要应用场景:政治选举、社会动员、政治干扰以及在全球的应用案例;其次,本文分析了政治机器人影响网络舆论的五种策略:营造虚假人气,推送大量政治消息,传播虚假或垃圾政治信息,制造烟雾遮蔽效应混淆公众视听,塑造高度人格化形象的虚拟意见领袖。最后,本文从传播学视角出发分析了应如何认识政治机器人对舆论的影响,提出需要引入跨学科的机器行为学新范式推动该领域的深入探讨。(本文来源于《新闻界》期刊2019年09期）
郝雪弟,景新平,张中平,谢勇厚,张境麟[9]（2019）在《机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划》一文中研究指出针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学模型,基于蒙特卡洛伪随机数方法对4个钻臂进行工作空间分析;其次,针对左右钻臂协同分工作业、变位过程中避障的需求,编排顶板和侧帮钻臂的关节运动谱,基于五项式插值法得到各关节随时间的运动轨迹方程,并结合运动学模型解算各钻机末端的运动轨迹。研究结果表明:机器人化钻锚车工作空间能满足长×宽为5 500 mm×3 600 mm的试验巷道的支护要求;钻机末端轨迹到临时支护支架最小距离为100 mm,顶板钻臂和侧帮钻臂变位过程中均不会与支架发生干涉。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2019年09期）
刘曰涛,沈宝民,杨林,杨正娇[10]（2019）在《工业机器人工作空间求解及逆运动学唯一解的确定》一文中研究指出串联工业机器人工作空间是其结构设计的基础,目前已存在的对于机器人工作空间的计算方法相对复杂。文章利用简化机器人结构与运动学正解相结合的方法,之后通过MATLAB仿真生成机器人工作空间曲线图,通过该算法生成的工作空间图与绘图法得出的工作空间图完全相同。机器人逆运动学计算是机器人轨迹规划的重要前提之一,但对于机器人逆运动学唯一解的确定目前没有文献明确给出。文中通过反变换法计算出机器人逆运动学解以后,通过算法筛选和条件限制后,最终确定了机器人逆运动学唯一解。并且结合KUKA机器人实际参数和数据进行对比,以确定算法的可行性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年09期）
空间机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着科技的快速发展,机器人技术越来越受到世界各国的高度关注。褚明长期致力于空间机器人动力学与控制基础理论创新、地面移动机器人系统设计与关键技术攻关等方面的研究、教学和工程开发工作,在机器人系统结构设计、运动学与动力学分析等关键技术领域取得了一系列开创性的成果,为我国机器人产业发展提供了强有力的技术支撑。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
空间机器人论文参考文献
[1].本报记者,李乔宇.九号机器人“搅局”两轮电动车市场3亿辆换购需求激发想象空间[N].证券日报.2019
[2].曹莉.逐梦前行未来可期记北京邮电大学自动化学院、空间机器人技术教育部工程研究中心褚明副教授[J].中国科技产业.2019
[3].郭建烨,刘明哲,史家顺,王运江.基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化[J].机械工程与自动化.2019
[4].周炳海,吴琼.考虑工具和空间约束的机器人装配线平衡优化[J].吉林大学学报(工学版).2019
[5].韩毅.高速并联机器人发展空间大[N].重庆日报.2019
[6].于淼,刘新星,陈山凤.基于空间投影法的双机器人运动学建模的研究与仿真[J].中国仪器仪表.2019
[7].王丽.基于3-RRR球面并联机器人的空间定位问题研究[J].机械传动.2019
[8].张洪忠,段泽宁,杨慧芸.政治机器人在社交媒体空间的舆论干预分析[J].新闻界.2019
[9].郝雪弟,景新平,张中平,谢勇厚,张境麟.机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划[J].中南大学学报(自然科学版).2019
[10].刘曰涛,沈宝民,杨林,杨正娇.工业机器人工作空间求解及逆运动学唯一解的确定[J].组合机床与自动化加工技术.2019
论文知识图
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