导读:本文包含了在线辨识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:在线,永磁,惯量,电阻,飞行器,乘法,电机。
在线辨识论文文献综述
任志斌,刘荣昌,王美晨[1]（2019）在《在线辨识的永磁同步电机无位置传感器控制》一文中研究指出在分析反电动势直接计算法的基础上,提出了一种基于电机参数在线校正的转子磁链角度估算方法,能有效解决转子磁链辨识准确性问题。在零电压矢量期间向电机通入一个窄脉冲电压,提取出脉冲电流响应信号,进而辨识出电机参数,将辨识出的电机参数用于直接计算法计算转子磁链角度。该方法计算量小,容易实现,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该辨识算法能够有效地辨识出转子磁链位置,将该方法得到的转子磁链角度应用在无位置传感器的矢量控制中,电机运行良好。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
王剑颖,梁海朝,王锦程,李强,王林林[2]（2019）在《高超声速飞行器动力学系统在线智能辨识方法》一文中研究指出针对高超声速飞行器在经历严酷环境或发生外形改变时,由于气动特性、质量特性等模型参数存在不可预知变化而为飞行器的控制带来困难的问题,提出高超声速飞行器动力学系统在线智能辨识方法。建立基于高斯基函数的神经网络模型,确定网络的结构及输入输出关系,然后采用K-means算法训练神经网络,获取等效于飞行器动力学模型的网络模型参数。数值仿真结果表明,提出的算法可用于对未知被控模型的建立,具备在样本范围内外的有效逼近能力,且算法用时较短,能够为飞行器的在线辨识和控制提供支撑,具有良好的工程实现价值。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2019年05期）
李耀宇,高强[3]（2019）在《考虑铁耗电阻的感应电机参数在线辨识技术》一文中研究指出传统感应电机高性能控制方案中,电机模型忽略了电机铁耗的影响,与实际物理模型有一定的偏差。基于包含铁耗等效电阻的感应电机模型,建立新的励磁电流计算方法,对电流和电压信号进行高精度的采样和离散处理,并对电机模型进行数学推导,得到基于递推最小二乘法(RLS)的辨识模型,实现了对铁耗电阻、转子电阻等重要电机参数的在线辨识。建立了MATLAB仿真模型,对参数辨识算法进行验证。仿真试验结果表明:所提方法可以在不同工况下实现较高精度的辨识,并可以快速地跟随待辨识参数的变化,为感应电机高性能控制奠定了基础。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年09期）
李一泉,王峰,吴梓亮,易江,石东源[4]（2019）在《基于方式变化影响域辨识及故障量排序的继电保护定值在线预警》一文中研究指出提出了基于方式变化影响域和故障量排序的继电保护定值快速在线预警方法。该方法以保护所在位置的短路电流、分支系数等继电保护定值计算相关故障量的变化率为判据,确定线路和变压器等电网元件开断后,定值将受到显着影响的保护集合。通过对故障量计算结果的排序优化来进一步提高定值在线分析的速度,实现继电保护定值的快速在线预警。工程实际应用表明,该方法可以快速准确地预警存在保护定值隐患的电网特殊运行方式和保护装置。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年16期）
洪鹰,徐世超,肖聚亮,王国栋,张智涛[5]（2019）在《基于在线辨识的机器人惯量前馈控制仿真研究》一文中研究指出针对模块化串联协作机器人,当腕部3个关节模块集中在机器人末端时,在机器人运行过程中,本体和负载会对前3个关节产生较大的惯性效应,降低机器人的控制效果.为了消除惯性效应对机器人伺服控制系统的影响,提高协作机器人的跟踪精度,加快动态响应的速度,减少超调量并降低稳态误差,在建立协作机器人动力学模型、计算前馈力矩的基础上,提出了一种基于在线辨识算法的惯量前馈控制技术.由于在机器人运行过程中,各关节电机所带负载的转动惯量不断发生变化,为了实时得到转动惯量实际值,在控制系统中引入变遗忘因子最小二乘辨识算法,对各电机所带负载的转动惯量进行在线辨识.考虑到协作机器人关节中的传动机构多由弹性部件组成,将弹性因素加入到控制系统的设计当中,建立了两刚体弹簧系统被控模型.将转动惯量辨识值输入到前馈通道,实时修正动力学模型中的惯性矩阵,输出前馈电流并迭加在伺服系统电流环的输入端,从而实现前馈控制.最后,在Simulink环境中,基于实验室研制的一种模块化串联协作机器人对该控制技术进行了仿真验证,结果表明:该惯量前馈控制技术能够显着提升机器人控制系统的响应速度与跟踪特性并降低其超调量,验证了该惯量前馈控制技术的可行性与优越性.(本文来源于《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》期刊2019年10期）
姜永明,王长青,徐骋[6]（2019）在《基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识》一文中研究指出为了实现飞行控制系统的在线更新、飞行能力在线评估以及飞行器故障的在线检测,需对飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。首先,在分析飞行器特性的基础上选取纵向小扰动线性运动方程和纵向非线性运动方程作为辨识的模型;之后采用递推最小二乘法分别对单输入多输出线性运动模型和多输入多输出非线性运动模型里面的线性子系统进行参数辨识。仿真结果表明,递推最小二乘法收敛速度快、计算效率高、辨识精度基本满足工程要求,可以用于在线辨识;但是该方法只适用于简单线性模型,无法直接用于非线性复杂运动模型。(本文来源于《控制与信息技术》期刊2019年04期）
赵亮,卢绍文,张亚军,柴天佑,赵楷文[7]（2019）在《基于平滑交替辨识的氧化铝蒸发过程碱液浓度在线预报方法》一文中研究指出氧化铝蒸发过程的关键指标是产品碱液浓度。然而蒸发过程存在大滞后,碱液浓度的检测值难以使用于设定值的优化。针对以上问题,本文介绍一种氧化铝蒸发过程在线预报方法。考虑到蒸发过程闭环控制系统的波动以及边界条件的变化,本文采用交替辨识算法实现碱液浓度的在线终端预报。本文的主要贡献是引入正则化因子,从而抑制交替辨识参数的方差,提高预测的稳定性,并给出了正则化因子的取值策略。通过仿真实验以及工业数据的实验说明本方法能够在较高精度的基础上有效的降低模型参数的方差,满足实际工业生产在线优化控制的要求。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
张芮丹,王辉,吴昊,宋世光[8]（2019）在《多参数积分化暂态高频电力变压器模型及其参数在线辨识方法》一文中研究指出为改变目前基于参数辨识的变压器绕组变形检测法普遍以漏感为判据,其所反映的绕组信息较少、变形判据较单一的现状,通过将原始的微分模型改写为积分形式模型,利用递推最小二乘法在变压器运行暂态过程中对各参数进行辨识。以一实际变压器为例,在分析绕组等效电路的基础上,建立了包含绕组对地电容、互电容以及绕组电阻、漏电感参数的积分化辨识模型。并与传统微分辨识模型进行对比,分析了各种工况下辨识模型性能。结果表明,积分化模型在参数辨识精度、辨识速度及算法稳定性等方面有更大优势;辨识基本不受短路时刻、绕组变形和两相短路的影响;具有良好的稳定性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年21期）
王雪迪,戴碧君,杨扬[9]（2019）在《基于叁相异步感应电机数学模型的在线参数辨识技术研究》一文中研究指出叁相异步感应电机矢量控制的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的重要因素之一是电机参数转子电阻。为解决矢量控制动态性能对转子电阻的依赖问题,对叁相异步感应电机转子电阻在线辨识技术进行了研究。建立感应电机数学模型,根据电机模型的数学表达式,提出了转子电阻的在线辨识方法,根据电机模型的等效电路图,推导了迭代求解转子电阻的数学表达式,在迭代求解过程中,以电机变量空间矢量图中的转子电阻电压和电流的平行关系作为判定计算结束的标志,得以准确求解转子电阻值。试验结果表明,该方法可有效地在线辨识转子电阻,计算简单,辨识精度高,符合工程应用需要。(本文来源于《机车电传动》期刊2019年04期）
目云奎,李祥飞,张昌凡,赵凯辉[10]（2019）在《内嵌式永磁同步电机永磁磁链在线辨识研究》一文中研究指出针对内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识存在的问题,采用一种基于滑模变结构的永磁磁链参数辨识方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和电感的乘积作为状态变量,构造内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识的状态方程;然后,利用滑模变结构与该模型相结合的方法,构造滑模观测器,并采用Lyapunov稳定性理论证明该观测器的稳定性和待辨识磁链参数的收敛性;最后,以仿真结果验证了该方法对永磁同步电机永磁磁链辨识的可行性。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2019年04期）
在线辨识论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高超声速飞行器在经历严酷环境或发生外形改变时,由于气动特性、质量特性等模型参数存在不可预知变化而为飞行器的控制带来困难的问题,提出高超声速飞行器动力学系统在线智能辨识方法。建立基于高斯基函数的神经网络模型,确定网络的结构及输入输出关系,然后采用K-means算法训练神经网络,获取等效于飞行器动力学模型的网络模型参数。数值仿真结果表明,提出的算法可用于对未知被控模型的建立,具备在样本范围内外的有效逼近能力,且算法用时较短,能够为飞行器的在线辨识和控制提供支撑,具有良好的工程实现价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
在线辨识论文参考文献
[1].任志斌,刘荣昌,王美晨.在线辨识的永磁同步电机无位置传感器控制[J].电力电子技术.2019
[2].王剑颖,梁海朝,王锦程,李强,王林林.高超声速飞行器动力学系统在线智能辨识方法[J].战术导弹技术.2019
[3].李耀宇,高强.考虑铁耗电阻的感应电机参数在线辨识技术[J].电机与控制应用.2019
[4].李一泉,王峰,吴梓亮,易江,石东源.基于方式变化影响域辨识及故障量排序的继电保护定值在线预警[J].电力系统保护与控制.2019
[5].洪鹰,徐世超,肖聚亮,王国栋,张智涛.基于在线辨识的机器人惯量前馈控制仿真研究[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版).2019
[6].姜永明,王长青,徐骋.基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识[J].控制与信息技术.2019
[7].赵亮,卢绍文,张亚军,柴天佑,赵楷文.基于平滑交替辨识的氧化铝蒸发过程碱液浓度在线预报方法[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[8].张芮丹,王辉,吴昊,宋世光.多参数积分化暂态高频电力变压器模型及其参数在线辨识方法[J].科学技术与工程.2019
[9].王雪迪,戴碧君,杨扬.基于叁相异步感应电机数学模型的在线参数辨识技术研究[J].机车电传动.2019
[10].目云奎,李祥飞,张昌凡,赵凯辉.内嵌式永磁同步电机永磁磁链在线辨识研究[J].湖南工业大学学报.2019
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