高超声速飞行器发射坐标系导航算法

论文摘要

针对高超声速飞行器弹道特点和导航参数的需求,提出基于发射坐标系（LCEF）的高超声速飞行器导航算法。首先,介绍发射坐标系下捷联惯导（SINS）算法编排,推导发射坐标系下姿态、速度和位置离散递推方程。然后,介绍地心地固系（ECEF）下的卫星位置和速度转换到发射坐标系的方法,推导发射坐标系的SINS/BDS组合导航滤波器状态方程和量测方程。最后,以助推-滑翔飞行器为对象,进行了发射坐标系下组合导航仿真,位置精度小于10 m,速度精度小于0.2 m/s。

论文目录

• 0 引 言
• 1 发射坐标系惯性导航算法
•   1.1 坐标系
•   1.2 发射系下的算法编排
•   1.3 导航数值更新算法
•     1.3.1 姿态更新
•     1.3.2 速度更新
•     1.3.3 位置更新
• 2 发射系下的SINS/BDS组合导航
•   2.1 BDS卫星数据的转换
•   2.2 SINS/BDS组合导航算法
•     2.2.1 姿态误差方程
•     2.2.2 速度误差方程
•     2.2.3 位置误差方程
•     2.2.4 SINS/BDS组合导航方程
• 3 SINS/BDS组合导航仿真
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈凯,沈付强,孙晗彦,周钧

关键词: 高超声速飞行器,临近空间,发射坐标系,捷联惯导算法,组合导航

来源: 宇航学报 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学航天学院

基金: 航天科技创新基金(2016KC020028),航天科学技术基金(2017-HT-XG)

分类号: V249.3;V448

页码: 1212-1218

总页数: 7

文件大小: 1596K

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