一种片式极耳全自动检测机论文和设计-罗通

全文摘要

本实用新型公开了一种片式极耳全自动检测机，包括机械检测装置、控制及校对判断器，所述机械检测装置设有架子、左供料机构、左送料机构、右供料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手、夹具转盘；本实用新型的有益效果在于：本设计设有背面CCD相机、正面CCD相机，发送到控制及校对判断器进行校对，判断是否合格，一体化全自动检测，且设有双送料机构，提高了检测效率。

主设计要求

1.一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，包括机械检测装置(10)、控制及校对判断器(20)，所述机械检测装置(10)设有架子(11)、左供料机构(12)、左送料机构(13)、右供料机构(14)、右送料机构(15)、背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)、夹具转盘(19)；所述控制及校对判断器(20)在架子(11)的侧边；所述左供料机构(12)、左送料机构(13)、右供料机构(14)、右送料机构(15)、背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)、夹具转盘(19)都在架子(11)上；所述左供料机构(12)在架子(11)的左上方，所述右供料机构(14)在架子的左下方，所述左送料机构(13)在左供料机构(12)的前方，所述右送料机构(15)在右供料机构(14)的前方，所述夹具转盘(19)在左送料机构(13)、右送料机构(15)的前方，所述背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)顺时钟依次围绕着夹具转盘(19)；所述夹具转盘(19)设有十二个极耳夹具(191)；所述左供料机构(12)、右供料机构(14)都为弹夹式出料机构，用于提供被检测的极耳；所述左送料机构(13)设有左滑动座(131)、左滑动架(132)、左前机械手(133)、左后机械手(134)、左定位座(135)，用于把极耳从左供料机构(12)送到极耳夹具(191)中；所述右送料机构(15)设有右滑动座(151)、右滑动架(152)、右前机械手(153)、右后机械手(154)、右定位座(155)，用于把极耳从右供料机构(14)送到极耳夹具(191)中；所述背面CCD相机(16)用于拍摄极耳的背面照片，且把背面照片的数据发送到控制及校对判断器(20)中；所述正面CCD相机(17)用于拍摄极耳的正面照片，且把正面照片的数据发送到控制及校对判断器(20)中；所述成品下架机械手(18)用于把在极耳夹具(191)中的极耳进行下架；所述控制及校对判断器(20)用于控制夹具转盘(19)转动，及控制左送料机构(13)、右送料机构(15)、背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)工作，且对接收到背面照片和正面照片的数据跟标准照片进行校对，如果偏差超出范围就停止工作。

设计方案

2.根据权利要求1所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述左滑动架(132)在左滑动座(131)上，所述左前机械手(133)在左滑动架(132)的前部上，所述左后机械手(134)在左滑动架(132)的后部上，所述左定位座(135)在左滑动架(132)侧边的中间上；且左定位座(135)到左供料机构(12)的距离与左前机械手(133)到左后机械手(134)的距离相同。

3.根据权利要求1所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述右滑动架(152)在右滑动座(151)上，所述右前机械手(153)在右滑动架(152)的前部上，所述右后机械手(154)在右滑动架(152)的后部上，所述右定位座(155)在右滑动架(152)侧边的中间上；且右定位座(155)到右供料机构(14)的距离与右前机械手(153)到右后机械手(154)的距离相同。

4.根据权利要求2所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述左送料机构(13)工作，当左滑动架(132)向后滑动，左后机械手(134)抓住左供料机构(12)中的极耳，左前机械手(133)正好抓住左定位座(135)中的极耳；当左滑动架(132)向前滑动，左后机械手(134)把极耳送到左定位座(135)中，左前机械手(133)正好把极耳送到极耳夹具(191)中。

5.根据权利要求3所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述右送料机构(15)工作，当右滑动架(152)向后滑动，右后机械手(154)抓住右供料机构(14)中的极耳，右前机械手(153)正好抓住右定位座(155)中的极耳；当右滑动架(152)向前滑动，右后机械手(154)把极耳送到右定位座(155)中，右前机械手(153)正好把极耳送到极耳夹具(191)中。

6.根据权利要求1所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述左送料机构(13)、右送料机构(15)、背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)能同时工作。

7.根据权利要求1所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述左定位座(135)、右定位座(155)用于放置极耳，调整极耳的方向。

8.根据权利要求1所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)都为像素五百万以上的数码相机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及极耳检测机技术领域，特别涉及一种片式极耳全自动检测机。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni—Cu)材料；一般的极耳都两片不同材质的金属片焊接而成，如附图5，这样的极耳生产时，最后的一道工序是检测极耳是否合格，所以就需要极耳检测机，主要检测极耳的尺寸是否超出标准范围。

现有的极耳复检机，有以下缺点：一，一般都是半自动的，需要人工操作，或人工弱眼看是否标准；二，检测效率低；所以需要一种全自动、效率高的检测机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种片式极耳全自动检测机，其一体化全自动化检测，且双送料机构，检测效率高。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种片式极耳全自动检测机，包括机械检测装置、控制及校对判断器，所述机械检测装置设有架子、左供料机构、左送料机构、右供料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手、夹具转盘；所述控制及校对判断器在架子的侧边；所述左供料机构、左送料机构、右供料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手、夹具转盘都在架子上；所述左供料机构在架子的左上方，所述右供料机构在架子的左下方，所述左送料机构在左供料机构的前方，所述右送料机构在右供料机构的前方，所述夹具转盘在左送料机构、右送料机构的前方，所述背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手顺时钟依次围绕着夹具转盘；所述夹具转盘设有十二个极耳夹具；所述左供料机构、右供料机构都为弹夹式出料机构，用于提供被检测的极耳；所述左送料机构设有左滑动座、左滑动架、左前机械手、左后机械手、左定位座，用于把极耳从左供料机构送到极耳夹具中；所述右送料机构设有右滑动座、右滑动架、右前机械手、右后机械手、右定位座，用于把极耳从右供料机构送到极耳夹具中；所述背面CCD相机用于拍摄极耳的背面照片，且把背面照片的数据发送到控制及校对判断器中；所述正面CCD相机用于拍摄极耳的正面照片，且把正面照片的数据发送到控制及校对判断器中；所述成品下架机械手用于把在极耳夹具中的极耳进行下架；所述控制及校对判断器用于控制夹具转盘转动，及控制左送料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手工作，且对接收到背面照片和正面照片的数据跟标准照片进行校对，如果偏差超出范围就停止工作。

进一步说，所述左滑动架在左滑动座上，所述左前机械手在左滑动架的前部上，所述左后机械手在左滑动架的后部上，所述左定位座在左滑动架侧边的中间上；且左定位座到左供料机构的距离与左前机械手到左后机械手的距离相同。

进一步说，所述所述右滑动架在右滑动座上，所述右前机械手在右滑动架的前部上，所述右后机械手在右滑动架的后部上，所述右定位座在右滑动架侧边的中间上；且右定位座到右供料机构的距离与右前机械手到右后机械手(154)的距离相同。

进一步说，所述左送料机构工作，当左滑动架向后滑动，左后机械手抓住左供料机构中的极耳，左前机械手正好抓住左定位座中的极耳；当左滑动架向前滑动，左后机械手把极耳送到左定位座中，左前机械手正好把极耳送到极耳夹具中。

进一步说，所述右送料机构工作，当右滑动架向后滑动，右后机械手抓住右供料机构中的极耳，右前机械手正好抓住右定位座中的极耳；当右滑动架向前滑动，右后机械手把极耳送到右定位座中，右前机械手正好把极耳送到极耳夹具中。

进一步说，所述左送料机构、右送料机构、背面CCD相机、正面CCD相机、成品下架机械手能同时工作。

进一步说，所述左定位座、右定位座用于放置极耳，调整极耳的方向。

进一步说，所述背面CCD相机、正面CCD相机都为像素五百万以上的数码相机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是图1的立体示意图。

图3是图1的侧视示意图。

图4是本实用新型的夹具转盘示意图。

图5是极耳结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1至图5所示，所述一种片式极耳全自动检测机，包括机械检测装置10、控制及校对判断器20，所述机械检测装置10设有架子11、左供料机构12、左送料机构13、右供料机构14、右送料机构15、背面CCD相机16、正面CCD相机17、成品下架机械手18、夹具转盘19；所述控制及校对判断器20在架子11的侧边；所述左供料机构12、左送料机构13、右供料机构14、右送料机构15、背面CCD相机16、正面CCD相机17、成品下架机械手18、夹具转盘19都在架子11上；所述左供料机构12在架子11的左上方，所述右供料机构14在架子的左下方，所述左送料机构13在左供料机构12的前方，所述右送料机构15在右供料机构14的前方，所述夹具转盘19在左送料机构13、右送料机构15的前方，所述背面CCD相机16、正面CCD相机17、成品下架机械手18顺时钟依次围绕着夹具转盘19；所述夹具转盘19设有十二个极耳夹具191；所述左供料机构12、右供料机构14都为弹夹式出料机构，用于提供被检测的极耳；所述左送料机构13设有左滑动座131、左滑动架132、左前机械手133、左后机械手134、左定位座135，用于把极耳从左供料机构12送到极耳夹具191中；所述右送料机构15设有右滑动座151、右滑动架152、右前机械手153、右后机械手154、右定位座155，用于把极耳从右供料机构14送到极耳夹具191中；所述背面CCD相机16用于拍摄极耳的背面照片，且把背面照片的数据发送到控制及校对判断器20中；所述正面CCD相机17用于拍摄极耳的正面照片，且把正面照片的数据发送到控制及校对判断器20中；所述成品下架机械手18用于把在极耳夹具191中的极耳进行下架；所述控制及校对判断器20用于控制夹具转盘19转动，及控制左送料机构13、右送料机构15、背面CCD相机16、正面CCD相机17、成品下架机械手18工作，且对接收到背面照片和正面照片的数据跟标准照片进行校对，如果偏差超出范围就停止工作。

具体说：所述左送料机构13)工作，当左滑动架132向后滑动，左后机械手134抓住左供料机构12中的极耳，左前机械手133正好抓住左定位座135中的极耳；当左滑动架132向前滑动，左后机械手134把极耳送到左定位座135中，左前机械手133正好把极耳送到极耳夹具191中；所述右送料机构15工作，当右滑动架152向后滑动，右后机械手154抓住右供料机构14中的极耳，右前机械手153正好抓住右定位座155中的极耳；当右滑动架152向前滑动，右后机械手154把极耳送到右定位座155中，右前机械手153正好把极耳送到极耳夹具191中；所述左定位座135、右定位座155用于放置极耳，调整极耳的方向；所述当极耳放置在极耳夹具191中，夹具转盘19转动，装上极耳的极耳夹具191转到对准背面CCD相机16，背面CCD相机16对极耳进行背面拍照，并把极耳背面照片的数据发送到控制及校对判断器20中，控制及校对判断器20对极耳背面照片的数据跟标准照片进行校对，如果偏差超出范围就停止工作，如果合格，夹具转盘19转动，装着背面照片合格极耳的极耳夹具191转到对准正面CCD相机17，正面CCD相机17对极耳进行正面拍照，并把极耳正面照片的数据发送到控制及校对判断器20中，控制及校对判断器20对极耳正面照片的数据跟标准照片进行校对，如果偏差超出范围就停止工作，如果合格，夹具转盘19转动，装着正背面照片都合格极耳的极耳夹具191转到对准成品下架机械手18，成品下架机械手18对合格的极耳进行下架；所述左送料机构13、右送料机构15、背面CCD相机16、正面CCD相机17、成品下架机械手18能同时工作。

如图1、图2、图3所示，所述左滑动架132在左滑动座131上，所述左前机械手133在左滑动架132的前部上，所述左后机械手134在左滑动架132的后部上，所述左定位座135在左滑动架132侧边的中间上；且左定位座135到左供料机构12的距离与左前机械手133到左后机械手134的距离相同。

如图1、图2、图3所示，所述所述右滑动架152在右滑动座151上，所述右前机械手153在右滑动架152的前部上，所述右后机械手154在右滑动架152的后部上，所述右定位座155在右滑动架152侧边的中间上；且右定位座155到右供料机构14的距离与右前机械手153到右后机械手154的距离相同。

如图1至图5所示，所述左送料机构13工作，当左滑动架132向后滑动，左后机械手134抓住左供料机构12中的极耳，左前机械手133正好抓住左定位座135中的极耳；当左滑动架132向前滑动，左后机械手134把极耳送到左定位座135中，左前机械手133正好把极耳送到极耳夹具191中。

如图1至图5所示，所述右送料机构15工作，当右滑动架152向后滑动，右后机械手154抓住右供料机构14中的极耳，右前机械手153正好抓住右定位座155中的极耳；当右滑动架152向前滑动，右后机械手154把极耳送到右定位座155中，右前机械手153正好把极耳送到极耳夹具191中。

如图1至图3所示，所述左送料机构13、右送料机构15、背面CCD相机16、正面CCD相机17、成品下架机械手18能同时工作。

如图1所示，所述左定位座135、右定位座155用于放置极耳，调整极耳的方向。

如图1至图3所示，所述背面CCD相机16、正面CCD相机17都为像素五百万以上的数码相机。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

设计图

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