全文摘要
本实用新型公开了一种智能机器人送物红外识别机构，包括主体，所述主体的内部安装有保温箱，所述保温箱内部两侧底端均设置有导轨，所述保温箱内部底端安装有活动板，所述活动板的两侧设置有导轨内部，所述保温箱一侧安装有密封板，所述保温箱内部一侧靠近密封板的一侧均匀安装有红外发射器，所述保温箱内部远离红外发射器的一侧均匀安装有红外接收器，所述主体内部安装有丝杆，所述主体外侧安装有第一电机，所述红外接收器的输出端与第一电机的输入端电性连接，所述第一电机的输出轴端连接于丝杆，所述丝杆的表面安装有活动块。本实用新型具有结构简单，可以使客户在把空碟子放进保温箱进行回收，且防止客户在放置时主体移动导致碟子打碎。
主设计要求
1.一种智能机器人送物红外识别机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有保温箱（2），所述保温箱（2）内部两侧底端均设置有导轨（3），所述保温箱（2）内部底端安装有活动板（4），所述活动板（4）的两侧设置有导轨（3）内部，所述保温箱（2）一侧安装有密封板（5），所述保温箱（2）内部一侧靠近密封板（5）的一侧均匀安装有红外发射器（6），所述保温箱（2）内部远离红外发射器（6）的一侧均匀安装有红外接收器（7），所述主体（1）内部安装有丝杆（8），所述主体（1）外侧安装有第一电机（9），所述红外接收器（7）的输出端与第一电机（9）的输入端电性连接，所述第一电机（9）的输出轴端连接于丝杆（8），所述丝杆（8）的表面安装有活动块（10），所述主体（1）内部远离第一电机（9）的一侧安装有控制按钮（11），所述主体（1）内部安装有移动机构（12），所述移动机构（12）的内部安装有第二电机（13），所述控制按钮（11）的输出端与第二电机（13）输入端电性连接，所述移动机构（12）的外部两侧安装有履带轮（14），所述第二电机（13）的输出轴端连接于履带轮（14）。
设计方案
1.一种智能机器人送物红外识别机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有保温箱（2），所述保温箱（2）内部两侧底端均设置有导轨（3），所述保温箱（2）内部底端安装有活动板（4），所述活动板（4）的两侧设置有导轨（3）内部，所述保温箱（2）一侧安装有密封板（5），所述保温箱（2）内部一侧靠近密封板（5）的一侧均匀安装有红外发射器（6），所述保温箱（2）内部远离红外发射器（6）的一侧均匀安装有红外接收器（7），所述主体（1）内部安装有丝杆（8），所述主体（1）外侧安装有第一电机（9），所述红外接收器（7）的输出端与第一电机（9）的输入端电性连接，所述第一电机（9）的输出轴端连接于丝杆（8），所述丝杆（8）的表面安装有活动块（10），所述主体（1）内部远离第一电机（9）的一侧安装有控制按钮（11），所述主体（1）内部安装有移动机构（12），所述移动机构（12）的内部安装有第二电机（13），所述控制按钮（11）的输出端与第二电机（13）输入端电性连接，所述移动机构（12）的外部两侧安装有履带轮（14），所述第二电机（13）的输出轴端连接于履带轮（14）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人送物红外识别机构，其特征在于：所述保温箱（2）内壁均匀设置有保温板（15）。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人送物红外识别机构，其特征在于：所述活动板（4）靠近密封板（5）的一侧设置有抽把手。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人送物红外识别机构，其特征在于：所述密封板（5）靠近保温箱（2）的一侧设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人送物红外识别机构，其特征在于：所述密封板（5）的底端安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）设置于主体（1）内部，所述电动推杆（16）于红外控制按钮（11）连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人送物红外识别机构，其特征在于：所述活动块（10）的两侧安装有固定杆（17），所述固定杆（17）设置于主体（1）内壁。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能机器人送物红外识别机构。
背景技术
目前市面上的送餐机器人的送餐过程是，餐具菜品从厨房厨师放到送餐器机人手上托盘，然后设定运送到客人的位置桌号。
现在的智能机器人送物红外识别机构存在以下不足：
1、现在的智能机器人都是通过红外箱进行扫描，当扫描到食物被端走后，就会自动回到厨房；
2、现在的客户喜欢把不用的碟子放在机器人上，通过机器人带走碟子，但是现在的机器人都无法感应客户放置碟子。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人送物红外识别机构，以解决上述背景技术中提出的当扫描到食物被端走后就会自动回到厨房、现在的机器人都无法感应客户放置碟子等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人送物红外识别机构，包括主体，所述主体的内部安装有保温箱，所述保温箱内部两侧底端均设置有导轨，所述保温箱内部底端安装有活动板，所述活动板的两侧设置有导轨内部，所述保温箱一侧安装有密封板，所述保温箱内部一侧靠近密封板的一侧均匀安装有红外发射器，所述保温箱内部远离红外发射器的一侧均匀安装有红外接收器，所述主体内部安装有丝杆，所述主体外侧安装有第一电机，所述红外接收器的输出端与第一电机的输入端电性连接，所述第一电机的输出轴端连接于丝杆，所述丝杆的表面安装有活动块，所述主体内部远离第一电机的一侧安装有控制按钮，所述主体内部安装有移动机构，所述移动机构的内部安装有第二电机，所述控制按钮的输出端与第二电机输入端电性连接，所述移动机构的外部两侧安装有履带轮，所述第二电机的输出轴端连接于履带轮。
优选的，所述保温箱内壁均匀设置有保温板。
优选的，所述活动板靠近密封板的一侧设置有抽把手。
优选的，所述密封板靠近保温箱的一侧设置有密封圈。
优选的，所述密封板的底端安装有电动推杆，所述电动推杆设置于主体内部，所述电动推杆于红外控制按钮连接。
优选的，所述活动块的两侧安装有固定杆，所述固定杆设置于主体内壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型当主体到达预定的地方时电动推杆自动带动密封板下降，通过导轨抽出活动板，所述活动板上的食物可以抽出来，通过红外发射器对红外接收器发射信号，当红外接收器接收到信号时第一电机带动丝杆转动，使活动块进行移动，通过固定杆防止活动块原地转动，通过活动块块触发控制按钮，使电动推杆带动密封板进行上升，这样可以使客户在把空碟子放进保温箱进行回收；
2、本实用新型当丝杆在带动活动块移动时，红外接收器如果接收不到信号时立即带动活动块回归原位，活动块块触发控制按钮，使电动推杆带动密封板进行上升，且使第二电机带动履带轮进行移动，使主体可以回到厨房，这样可以防止客户在放置碟子时主体移动导致碟子打碎。
附图说明
图1为本实用新型一种智能机器人送物红外识别机构整体结构示意图；
图2为本实用新型一种智能机器人送物红外识别机构整体正视图；
图3为本实用新型一种智能机器人送物红外识别机构整体侧视图。
图中：1、主体；2、保温箱；3、导轨；4、活动板；5、密封板；6、红外发射器；7、红外接收器；8、丝杆；9、第一电机；10、活动块；11、控制按钮；12、移动机构；13、第二电机；14、履带轮；15、保温板；16、电动推杆；17、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人送物红外识别机构，包括主体1，所述主体1的内部安装有保温箱2，所述保温箱2内部两侧底端均设置有导轨3，所述保温箱2内部底端安装有活动板4，所述活动板4的两侧设置有导轨3内部，所述保温箱2一侧安装有密封板5，所述保温箱2内部一侧靠近密封板5的一侧均匀安装有红外发射器6，所述保温箱2内部远离红外发射器6的一侧均匀安装有红外接收器7，所述主体1内部安装有丝杆8，所述主体1外侧安装有第一电机9，所述红外接收器7的输出端与第一电机9的输入端电性连接，所述第一电机9的输出轴端连接于丝杆8，所述丝杆8的表面安装有活动块10，所述主体1内部远离第一电机9的一侧安装有控制按钮11，所述主体1内部安装有移动机构12，所述移动机构12的内部安装有第二电机13，所述控制按钮11的输出端与第二电机13输入端电性连接，所述移动机构12的外部两侧安装有履带轮14，所述第二电机13的输出轴端连接于履带轮14。
所述保温箱2内壁均匀设置有保温板15，过保温板15对保温箱2内部的食物进行保温；所述活动板4靠近密封板5的一侧设置有抽把手，方便把活动板4从保温箱2内部抽出；所述密封板5靠近保温箱2的一侧设置有密封圈，更好的进行保温；所述密封板5的底端安装有电动推杆16，所述电动推杆16设置于主体1内部，所述电动推杆16于红外控制按钮11连接，可以使密封板5自动对保温箱2进行封闭；所述活动块10的两侧安装有固定杆17，所述固定杆17设置于主体1内壁，通过固定杆17防止活动块10原地转动。
工作原理：通过食物可以放进保温箱2内，使移动机构12带动主体1移动进行送物，且通过保温板15对食物进行保温，当主体1到达预定的地方时电动推杆16自动带动密封板5下降，通过导轨3抽出活动板4，所述活动板4上的食物可以抽出来，通过红外发射器6对红外接收器7发射信号，当红外接收器7接收到信号时第一电机9带动丝杆8转动，使活动块10进行移动，通过固定杆17防止活动块10原地转动，当丝杆8在带动活动块10移动时，红外接收器7如果接收不到信号时立即带动活动块10回归原位，通过活动块10块触发控制按钮11，使电动推杆16带动密封板5进行上升，且使第二电机13带动履带轮14进行移动，使主体1可以回到厨房，这样可以使客户在把空碟子放进保温箱2进行回收，且防止客户在放置碟子时主体1移动导致碟子打碎。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920068586.3
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209633075U
授权时间:20191115
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00;B25J11/00
范畴分类:40E;
申请人:思普恩（天津）智能装备有限公司
第一申请人:思普恩（天津）智能装备有限公司
申请人地址:300203 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）国际物流区第三大街8号326号
发明人:孙佰林
第一发明人:孙佰林
当前权利人:思普恩（天津）智能装备有限公司
代理人:邢江峰
代理机构:11582
代理机构编号:北京久维律师事务所 11582
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计