一种铸造用集渣除渣机械手论文和设计-王勇军

全文摘要

本实用新型提供了一种铸造用集渣除渣机械手，包括龙门架及安装在龙门架的横梁上的第一无杆气缸，第一无杆气缸的滑块上设有第一安装架，第一安装架远离第一无杆气缸的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸，第二无杆气缸的滑块上设有第二安装架；第二安装架底部设有第一安装板，第一安装板的底部设有第一打捞框，第一打捞框内部设有第二打捞框，第二打捞框由第一电机驱动转动，使第一打捞框及第二打捞框构成用于除渣的桶状结构；第二打捞框内设有由第二电机驱动的搅拌轴；第二无杆气缸的上方设有供料箱，供料箱底部连通设有供料管；其结构新颖，可进行自动的集渣除渣动作，减少人为参与，提高生产安全性及生产效率，降低生产成本。

主设计要求

1.一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于：包括龙门架(100)及横向安装在所述龙门架(100)的横梁(110)上的第一无杆气缸(210)，所述第一无杆气缸(210)的滑块上固定设有第一安装架(300)，所述第一安装架(300)包括第一立板(310)及固定设于所述第一立板(310)顶部的第一横板(320)，所述第一横板(320)位于所述第一立板(310)靠近所述第一无杆气缸(210)的一侧，所述第一立板(310)与所述第一无杆气缸(210)的滑块通过螺钉固定连接，所述第一立板(310)远离所述第一无杆气缸(210)的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸(220)，所述第二无杆气缸(220)通过螺钉固定安装在所述第一立板(310)上，所述第二无杆气缸(220)的滑块上安装有第二安装架(400)，所述第二安装架(400)包括第二立板(410)及固定设于所述第二立板(410)底部的第二横板(420)，所述第二横板(420)位于所述第二立板(410)远离所述第二无杆气缸(220)的一侧，所述第二立板(410)与所述第二无杆气缸(220)的滑块通过螺钉固定连接；所述第二横板(420)底面设有圆环状的第一安装板(510)，所述第一安装板(510)的底部设有第一打捞框(520)，所述第一打捞框(520)包括第一底板(521)及固定设于所述第一底板(521)顶面的第一弧形板(522)，所述第一底板(521)呈半圆状、且所述第一弧形板(522)底部沿所述第一底板(521)边缘设置，所述第一弧形板(522)竖直设置、且所述第一弧形板(522)的轴线与所述第一安装板(510)的轴线重合；所述第一打捞框(520)内部设有第二打捞框(600)，所述第二打捞框(600)包括圆形状的第二安装板(610)、及固定设于所述第二安装板(610)顶面转动管(620)，所述第二安装板(610)的顶面与所述第一安装板(510)的底面滑动抵持，所述转动管(620)底部与所述第二安装板(610)固定连接，所述转动管(620)的顶部自所述第一安装板(510)的内环、通过轴承贯穿所述第二横板(420)，所述转动管(620)的底部固定安装有第一齿轮(621)，所述第二立板(410)上安装有第一电机(630)，所述第一电机(630)的输出轴上固定设有第二齿轮(631)，所述第二齿轮(631)与所述第一齿轮(621)啮合；所述第二安装板(610)的底面固定设有竖直设置的第二弧形板(640)，所述第二弧形板(640)的底部固定设有第二底板(650)，所述第二底板(650)呈半圆状、且所述第二弧形板(640)底部沿所述第二底板(650)边缘设置，所述第二弧形板(640)的轴线与所述第一弧形板(522)的轴线重合，所述第二底板(650)的底面与所述第一底板(521)的顶面滑动抵持，所述第二弧形板(640)的外壁与所述第一弧形板(522)的内壁滑动抵持，所述第一弧形板(522)、所述第一底板(521)、所述第二弧形板(640)及所述第二底板(650)均为网格状结构，所述第一弧形板(522)与所述第二弧形板(640)处于凹面相对时，所述第一弧形板(522)、所述第一底板(521)、所述第二弧形板(640)及所述第二底板(650)构成桶状结构；所述第二打捞框(600)内设有搅拌轴(710)，所述搅拌轴(710)的顶部自所述转动管(620)内部贯穿所述第二横板(420)，所述搅拌轴(710)的外壁沿所述转动管(620)的内壁转动，且所述搅拌轴(710)为内部中空、两端敞开的结构，所述搅拌轴(710)顶部外壁固定设有第三齿轮(711)，所述第二立板(410)上固定安装有第二电机(720)，所述第二电机(720)的输出轴上固定设有第四齿轮(721)，所述第四齿轮(721)与所述第三齿轮(711)相互啮合；所述第二无杆气缸(220)的上方设有供料箱(800)，所述供料箱(800)通过支撑架安装在所述第一横板(320)顶面，所述供料箱(800)底部连通设有供料管(810)，所述供料管(810)的出料端伸入所述搅拌轴(710)的顶端开口内，所述供料管(810)上设有电磁阀(820)。

设计方案

1.一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于：

包括龙门架(100)及横向安装在所述龙门架(100)的横梁(110)上的第一无杆气缸(210)，所述第一无杆气缸(210)的滑块上固定设有第一安装架(300)，所述第一安装架(300)包括第一立板(310)及固定设于所述第一立板(310)顶部的第一横板(320)，所述第一横板(320)位于所述第一立板(310)靠近所述第一无杆气缸(210)的一侧，所述第一立板(310)与所述第一无杆气缸(210)的滑块通过螺钉固定连接，所述第一立板(310)远离所述第一无杆气缸(210)的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸(220)，所述第二无杆气缸(220)通过螺钉固定安装在所述第一立板(310)上，所述第二无杆气缸(220)的滑块上安装有第二安装架(400)，所述第二安装架(400)包括第二立板(410)及固定设于所述第二立板(410)底部的第二横板(420)，所述第二横板(420)位于所述第二立板(410)远离所述第二无杆气缸(220)的一侧，所述第二立板(410)与所述第二无杆气缸(220)的滑块通过螺钉固定连接；

所述第二横板(420)底面设有圆环状的第一安装板(510)，所述第一安装板(510)的底部设有第一打捞框(520)，所述第一打捞框(520)包括第一底板(521)及固定设于所述第一底板(521)顶面的第一弧形板(522)，所述第一底板(521)呈半圆状、且所述第一弧形板(522)底部沿所述第一底板(521)边缘设置，所述第一弧形板(522)竖直设置、且所述第一弧形板(522)的轴线与所述第一安装板(510)的轴线重合；

所述第一打捞框(520)内部设有第二打捞框(600)，所述第二打捞框(600)包括圆形状的第二安装板(610)、及固定设于所述第二安装板(610)顶面转动管(620)，所述第二安装板(610)的顶面与所述第一安装板(510)的底面滑动抵持，所述转动管(620)底部与所述第二安装板(610)固定连接，所述转动管(620)的顶部自所述第一安装板(510)的内环、通过轴承贯穿所述第二横板(420)，所述转动管(620)的底部固定安装有第一齿轮(621)，所述第二立板(410)上安装有第一电机(630)，所述第一电机(630)的输出轴上固定设有第二齿轮(631)，所述第二齿轮(631)与所述第一齿轮(621)啮合；所述第二安装板(610)的底面固定设有竖直设置的第二弧形板(640)，所述第二弧形板(640)的底部固定设有第二底板(650)，所述第二底板(650)呈半圆状、且所述第二弧形板(640)底部沿所述第二底板(650)边缘设置，所述第二弧形板(640)的轴线与所述第一弧形板(522)的轴线重合，所述第二底板(650)的底面与所述第一底板(521)的顶面滑动抵持，所述第二弧形板(640)的外壁与所述第一弧形板(522)的内壁滑动抵持，所述第一弧形板(522)、所述第一底板(521)、所述第二弧形板(640)及所述第二底板(650)均为网格状结构，所述第一弧形板(522)与所述第二弧形板(640)处于凹面相对时，所述第一弧形板(522)、所述第一底板(521)、所述第二弧形板(640)及所述第二底板(650)构成桶状结构；

所述第二打捞框(600)内设有搅拌轴(710)，所述搅拌轴(710)的顶部自所述转动管(620)内部贯穿所述第二横板(420)，所述搅拌轴(710)的外壁沿所述转动管(620)的内壁转动，且所述搅拌轴(710)为内部中空、两端敞开的结构，所述搅拌轴(710)顶部外壁固定设有第三齿轮(711)，所述第二立板(410)上固定安装有第二电机(720)，所述第二电机(720)的输出轴上固定设有第四齿轮(721)，所述第四齿轮(721)与所述第三齿轮(711)相互啮合；所述第二无杆气缸(220)的上方设有供料箱(800)，所述供料箱(800)通过支撑架安装在所述第一横板(320)顶面，所述供料箱(800)底部连通设有供料管(810)，所述供料管(810)的出料端伸入所述搅拌轴(710)的顶端开口内，所述供料管(810)上设有电磁阀(820)。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于：

所述横梁(110)的顶面开设有T型导向槽(120)，所述T型导向槽(120)沿所述横梁(110)的长度方向设置、且贯穿所述横梁(110)的两端，所述第一立板(310)靠近所述第一无杆气缸(210)的侧壁上安装有导向座(900)，所述导向座(900)包括第三立板(910)及固定设于所述第三立板(910)顶面的第三横板(920)，所述第三横板(920)位于所述第三立板(910)靠近所述第一无杆气缸(210)的一侧，所述第三横板(920)的端部与所述第一立板(310)通过螺钉固定连接，所述第三立板(910)的底部卡接与所述T型导向槽(120)内、且与所述T型导向槽(120)形状相适配，所述第一安装架(300)经所述导向座(900)沿所述T型导向槽(120)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于：

所述T型导向槽(120)的底面设有安装槽(130)，所述安装槽(130)内安装有多个万向球轴承(140)，多个所述万向球轴承(140)沿所述安装槽(130)的长度方向直线阵列分布，所述万向球轴承(140)顶部与所述第三立板(910)的底面滑动抵持。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于：

所述搅拌轴(710)上固定设有多条搅拌支杆(730)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造除杂设备领域，更具体的，涉及一种铸造用集渣除渣机械手。

背景技术

集渣除渣装置是用于熔炼去除杂质的装置，集渣除渣主要作用是去除铁水中的杂质，集渣除渣是现如今铸造业通用的去除铁水中杂质的方式，集渣除渣因其较为显著的去除杂质的效果为广大铸造业所采用；但是集渣除渣过程较为危险，集渣除渣人员需要用铁扒手手动除渣，需要人员随时进行手动除渣，且铁水中的杂质难以去除干净，该种清理方式耗费了大量的人力物力，效率低下，增加生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种铸造用集渣除渣机械手，其结构新颖，可进行自动的集渣除渣动作，减少人为参与，提高生产安全性及生产效率，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种铸造用集渣除渣机械手，包括龙门架及横向安装在所述龙门架的横梁上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑块上固定设有第一安装架，所述第一安装架包括第一立板及固定设于所述第一立板顶部的第一横板，所述第一横板位于所述第一立板靠近所述第一无杆气缸的一侧，所述第一立板与所述第一无杆气缸的滑块通过螺钉固定连接，所述第一立板远离所述第一无杆气缸的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸通过螺钉固定安装在所述第一立板上，所述第二无杆气缸的滑块上安装有第二安装架，所述第二安装架包括第二立板及固定设于所述第二立板底部的第二横板，所述第二横板位于所述第二立板远离所述第二无杆气缸的一侧，所述第二立板与所述第二无杆气缸的滑块通过螺钉固定连接；

所述第二横板底面设有圆环状的第一安装板，所述第一安装板的底部设有第一打捞框，所述第一打捞框包括第一底板及固定设于所述第一底板顶面的第一弧形板，所述第一底板呈半圆状、且所述第一弧形板底部沿所述第一底板边缘设置，所述第一弧形板竖直设置、且所述第一弧形板的轴线与所述第一安装板的轴线重合；

所述第一打捞框内部设有第二打捞框，所述第二打捞框包括圆形状的第二安装板、及固定设于所述第二安装板顶面转动管，所述第二安装板的顶面与所述第一安装板的底面滑动抵持，所述转动管底部与所述第二安装板固定连接，所述转动管的顶部自所述第一安装板的内环、通过轴承贯穿所述第二横板，所述转动管的底部固定安装有第一齿轮，所述第二立板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二安装板的底面固定设有竖直设置的第二弧形板，所述第二弧形板的底部固定设有第二底板，所述第二底板呈半圆状、且所述第二弧形板底部沿所述第二底板边缘设置，所述第二弧形板的轴线与所述第一弧形板的轴线重合，所述第二底板的底面与所述第一底板的顶面滑动抵持，所述第二弧形板的外壁与所述第一弧形板的内壁滑动抵持，所述第一弧形板、所述第一底板、所述第二弧形板及所述第二底板均为网格状结构，所述第一弧形板与所述第二弧形板处于凹面相对时，所述第一弧形板、所述第一底板、所述第二弧形板及所述第二底板构成桶状结构；

所述第二打捞框内设有搅拌轴，所述搅拌轴的顶部自所述转动管内部贯穿所述第二横板，所述搅拌轴的外壁沿所述转动管的内壁转动，且所述搅拌轴为内部中空、两端敞开的结构，所述搅拌轴顶部外壁固定设有第三齿轮，所述第二立板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相互啮合；所述第二无杆气缸的上方设有供料箱，所述供料箱通过支撑架安装在所述第一横板顶面，所述供料箱底部连通设有供料管，所述供料管的出料端伸入所述搅拌轴的顶端开口内，所述供料管上设有电磁阀。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述横梁的顶面开设有T型导向槽，所述T型导向槽沿所述横梁的长度方向设置、且贯穿所述横梁的两端，所述第一立板靠近所述第一无杆气缸的侧壁上安装有导向座，所述导向座包括第三立板及固定设于所述第三立板顶面的第三横板，所述第三横板位于所述第三立板靠近所述第一无杆气缸的一侧，所述第三横板的端部与所述第一立板通过螺钉固定连接，所述第三立板的底部卡接与所述T型导向槽内、且与所述T型导向槽形状相适配，所述第一安装架经所述导向座沿所述T型导向槽滑动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述T型导向槽的底面设有安装槽，所述安装槽内安装有多个万向球轴承，多个所述万向球轴承沿所述安装槽的长度方向直线阵列分布，所述万向球轴承顶部与所述第三立板的底面滑动抵持。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述搅拌轴上固定设有多条搅拌支杆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种铸造用集渣除渣机械手，其结构新颖，第一无杆气缸、第二无杆气缸的配合下可实现打捞部件的横向及竖向移动，实现进出放置铁水的容器；而第一打捞框、第一电机及第二打捞框之间的配合可对析出的渣进行打捞；供料箱、供料管及电磁阀的设置可自行投放集渣剂，且在第二电机与搅拌轴的配合下可使集渣剂与铁水进行充分的混合，加快杂质的析出，便于打捞，整体配合下，可实现自动的集渣除渣动作，减少人为参与，提高生产安全性及生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例中提供的一种铸造用集渣除渣机械手的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例中提供的第二安装架及安装在第二安装架上的部件的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施例中提供的龙门架、第一安装架及第二安装架相配合的侧视图；

图4是本实用新型的具体实施例中提供的第一打捞框及第二打捞框相对设置的状态下的截面图。

图中：

100、龙门架；110、横梁；120、T型导向槽；130、安装槽；140、万向球轴承；210、第一无杆气缸；220、第二无杆气缸；300、第一安装架；310、第一立板；320、第一横板；400、第二安装架；410、第二立板；420、第二横板；510、第一安装板；520、第一打捞框；521、第一底板；522、第一弧形板；600、第二打捞框；610、第二安装板；620、转动管；621、第一齿轮；630、第一电机；631、第二齿轮；640、第二弧形板；650、第二底板；710、搅拌轴；711、第三齿轮；720、第二电机；721、第四齿轮；730、搅拌支杆；800、供料箱；810、供料管；820、电磁阀；900、导向座；910、第三立板；920、第三横板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型的具体实施例中公开了一种铸造用集渣除渣机械手，包括龙门架100及横向安装在所述龙门架100的横梁110上的第一无杆气缸210，如图3所示，所述第一无杆气缸210的滑块上固定设有第一安装架300，所述第一安装架300包括第一立板310及固定设于所述第一立板310顶部的第一横板320，所述第一横板320位于所述第一立板310靠近所述第一无杆气缸210的一侧，所述第一立板310与所述第一无杆气缸210的滑块通过螺钉固定连接，所述第一立板310远离所述第一无杆气缸210的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸220，所述第二无杆气缸220通过螺钉固定安装在所述第一立板310上，所述第二无杆气缸220的滑块上安装有第二安装架400，所述第二安装架400包括第二立板410及固定设于所述第二立板410底部的第二横板420，所述第二横板420位于所述第二立板410远离所述第二无杆气缸220的一侧，所述第二立板410与所述第二无杆气缸220的滑块通过螺钉固定连接；

如图2所示，所述第二横板420底面设有圆环状的第一安装板510，所述第一安装板510的底部设有第一打捞框520，所述第一打捞框520包括第一底板521及固定设于所述第一底板521顶面的第一弧形板522，所述第一底板521呈半圆状、且所述第一弧形板522底部沿所述第一底板521边缘设置，所述第一弧形板522竖直设置、且所述第一弧形板522的轴线与所述第一安装板510的轴线重合；

所述第一打捞框520内部设有第二打捞框600，所述第二打捞框600包括圆形状的第二安装板610、及固定设于所述第二安装板610顶面转动管620，所述第二安装板610的顶面与所述第一安装板510的底面滑动抵持，所述转动管620底部与所述第二安装板610固定连接，所述转动管620的顶部自所述第一安装板510的内环、通过轴承贯穿所述第二横板420，所述转动管620的底部固定安装有第一齿轮621，所述第二立板410上安装有第一电机630，所述第一电机630的输出轴上固定设有第二齿轮631，所述第二齿轮631与所述第一齿轮621啮合；所述第二安装板610的底面固定设有竖直设置的第二弧形板640，所述第二弧形板640的底部固定设有第二底板650，所述第二底板650呈半圆状、且所述第二弧形板640底部沿所述第二底板650边缘设置，所述第二弧形板640的轴线与所述第一弧形板522的轴线重合，所述第二底板650的底面与所述第一底板521的顶面滑动抵持，所述第二弧形板640的外壁与所述第一弧形板522的内壁滑动抵持，所述第一弧形板522、所述第一底板521、所述第二弧形板640及所述第二底板650均为网格状结构，如图4所示，所述第一弧形板522与所述第二弧形板640处于凹面相对时，所述第一弧形板522、所述第一底板521、所述第二弧形板640及所述第二底板650构成桶状结构；

所述第二打捞框600内设有搅拌轴710，所述搅拌轴710的顶部自所述转动管620内部贯穿所述第二横板420，所述搅拌轴710的外壁沿所述转动管620的内壁转动，且所述搅拌轴710为内部中空、两端敞开的结构，所述搅拌轴710顶部外壁固定设有第三齿轮711，所述第二立板410上固定安装有第二电机720，所述第二电机720的输出轴上固定设有第四齿轮721，所述第四齿轮721与所述第三齿轮711相互啮合；所述第二无杆气缸220的上方设有供料箱800，所述供料箱800通过支撑架安装在所述第一横板320顶面，所述供料箱800底部连通设有供料管810，所述供料管810的出料端伸入所述搅拌轴710的顶端开口内，所述供料管810上设有电磁阀820。

上述的一种铸造用集渣除渣机械手，其结构新颖，所述第一无杆气缸210、所述第二无杆气缸220的配合下可实现打捞部件的横向及竖向移动，实现进出放置铁水的容器；而所述第一打捞框520、所述第一电机630及所述第二打捞框600之间的配合可对析出的渣进行打捞；所述供料箱800、所述供料管810及所述电磁阀820的设置可自行投放集渣剂，且在所述第二电机720与所述搅拌轴710的配合下可使集渣剂与铁水进行充分的混合，加快杂质的析出，便于打捞，整体配合下，可实现自动的集渣除渣动作，减少人为参与，提高生产安全性及生产效率，降低生产成本。

更具体的，本实用新型在工作时，首先启动所述第一无杆气缸210，将所述第一打捞框520及所述第二打捞框600移动至放置铁水的容器的上方；接着启动所述第二无杆气缸220，使所述第一打捞框520及所述第二打捞框600伸入铁水中；紧接着开启所述电磁阀820，投放集渣剂，所述电磁阀820预设时间达到后关闭，在投放集渣剂的同时，所述第二电机720启动，带动所述搅拌轴710进行转动，使得铁水与集渣剂重合的混合；然后，待集渣剂的起效预设时间达到后，开启所述第一电机630、并控制转动一定的角度，使所述第一打捞框520与所述第二打捞框600之间形成闭合的桶体，将析出的杂质框在桶体内，接着启动所述第二无杆气缸220，缓慢抬起所述第一打捞框520及所述第二打捞框600，期间所述第二电机720仍处于工作状态，搅动桶体内部的铁水，加速铁水掉落回容器中；最后，待所述第二无杆气缸220移动至预设位置后，停止所述第二电机720，开启所述第一无杆气缸210，将所述第一打捞框520及所述第二打捞框600移动至收集杂质的料框的上方，开启所述第一电机630，将所述第二打捞框600转动、所述第二打捞框600与所述第一打捞框520分开，并同时启动所述第二电机720缓慢转动，将杂质从所述第一打捞框520及所述第二打捞框600中排出，杂质掉落至料框中，完成一次的集渣除渣动作，需要说明的是，若需出去更多的杂质，可进行多次上述操作，并可通过设定所述第一无杆气缸210的停止位置，实现对容器多个位置的集渣除渣工作。

进一步地，所述横梁110的顶面开设有T型导向槽120，所述T型导向槽120沿所述横梁110的长度方向设置、且贯穿所述横梁110的两端，所述第一立板310靠近所述第一无杆气缸210的侧壁上安装有导向座900，所述导向座900包括第三立板910及固定设于所述第三立板910顶面的第三横板920，所述第三横板920位于所述第三立板910靠近所述第一无杆气缸210的一侧，所述第三横板920的端部与所述第一立板310通过螺钉固定连接，所述第三立板910的底部卡接与所述T型导向槽120内、且与所述T型导向槽120形状相适配，所述第一安装架300经所述导向座900沿所述T型导向槽120滑动；所述第一安装架300、所述第二安装架400及安装在所述第一安装架300及所述第二安装架400上的部件大多位于所述横梁110的一侧，导致所述横梁110单侧受重明显，所述T型导向槽120及所述导向座900的设计可为所述第一安装架300与所述横梁110之间增加了滑动式连接，从而减轻所述横梁110的单侧受重问题，增强整体结构的配合强度，防止损坏、延长使用寿命。

进一步地，所述T型导向槽120的底面设有安装槽130，所述安装槽130内安装有多个万向球轴承140，多个所述万向球轴承140沿所述安装槽130的长度方向直线阵列分布，所述万向球轴承140顶部与所述第三立板910的底面滑动抵持；所述万向球轴承140的设计可减少所述第三立板910底部与所述T型导向槽120的摩擦，保证所述第一安装架300的正常移动。

进一步地，所述搅拌轴710上固定设有多条搅拌支杆730；所述搅拌支杆730的设计可增大所述搅拌轴710的搅拌区域，可使铁水与集渣剂充分混合，加速杂质的析出，便于清理。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

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一种铸造用集渣除渣机械手论文和设计

一种铸造用集渣除渣机械手论文和设计-王勇军

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