论文摘要
为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过VisualC++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 彭伟奇,徐景硕,马士国
关键词: 飞行控制仿真系统,旋转矢量算法,组合导航
来源: 兵工自动化 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 海军航空大学青岛校区,中国人民解放军海军91445部队
分类号: V249
页码: 5-8+23
总页数: 5
文件大小: 1023K
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标签:飞行控制仿真系统论文; 旋转矢量算法论文; 组合导航论文;