车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置论文和设计-范庆军

全文摘要

本实用新型公开了一种车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，包括安装在底盘尾端的后支撑装置，所述后支撑装置连接后支撑油路控制系统，所述底盘上部安装有副车架，所述副车架上安装有翻转装置，所述副车架前端固定安装有固定座，所述固定座上安装有与所述翻转装置配合的触发液压控制系统，所述触发液压控制系统连接控制所述后支撑油路控制系统；装厢时，通过举升油路控制系统和滑移油路控制系统控制翻转装置对垃圾厢体进行举升和滑移，滑移到压杆处时触发行程阀导通，启动后支撑油路控制系统，带动后支撑装置完全收回，防止忘记关闭后支撑装置导致安全隐患。

主设计要求

1.车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，包括安装在底盘尾端的后支撑装置，所述后支撑装置连接后支撑油路控制系统，所述底盘上部安装有副车架，所述副车架上安装有翻转装置，其特征在于：所述副车架前端固定安装有固定座，所述固定座上安装有与所述翻转装置配合的触发液压控制系统，所述触发液压控制系统连接控制所述后支撑油路控制系统。

设计方案

2.如权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，其特征在于：所述触发液压控制系统包括在所述固定座顶端转动安装的压杆，所述压杆通过扭簧安装在所述固定座上，所述副车架上还安装有与所述压杆配合使用的行程阀，所述行程阀连接所述后支撑油路控制系统。

3.如权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，其特征在于：所述翻转装置包括与所述副车架尾端铰接的翻转架，所述翻转架的前端铰接有滑臂，所述滑臂的前端连接有固定在所述副车架上的举升油缸，所述滑臂设置有中空的滑臂腔，所述滑臂腔内设置有滑臂油缸，所述滑臂油缸的缸杆连接有拉臂，所述举升油缸连接有举升油路控制系统，所述滑臂油缸连接有滑移油路控制系统，所述触发液压控制系统连接所述举升油路控制系统和所述滑移油路控制系统。

4.如权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，其特征在于：所述后支撑装置包括固定安装在所述底盘纵梁上的后支撑固定架，所述后支撑固定架铰接有后支撑旋转架，所述后支撑旋转架的末端铰接有后支撑滚轮，还包括安装在车架横梁上的油缸支座，所述油缸支座上固定安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸的缸杆连接所述后支撑旋转架，所述后支撑油缸连接所述后支撑油路控制系统。

5.如权利要求4所述的车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，其特征在于：所述后支撑固定架上安装有限位开关，所述限位开关连接所述后支撑油路控制系统。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及环保机械技术领域，尤其涉及一种车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置。

背景技术

随着社会的进步和工业化的快速发展，城镇居民生活水平的提高，越来越多的生活垃圾需要集中处理，尤其是大型环卫车的使用可以大大提高垃圾收集处理的效率。车厢可卸式垃圾车(简称勾臂车)作为一种跟移动站或者固定式垃圾压缩站配套使用的垃圾转运车辆，可以实现一车配多厢，能有效地提高车辆的使用效率，节省运营成本。

车厢可卸式垃圾车(尤其是中重型)装载厢体时，为了保证车辆的质量平衡，在车辆后部加装有后滚轮支撑。当装载厢体或者自卸垃圾时，后支撑装置打开使后滚轮下落着地作为辅助支撑点，防止车辆翘头；当完成装厢作业或者自卸作业后，必须收回后滚轮支撑，提高车辆行驶的通过性。目前，市场上现有的后支撑装置控制自动化程度低，疏忽未操作、操作后动作未执行、动作执行效果没有提示都将无法实现后支撑装置的功能，后支撑装置未收回就上路行驶可能会导致后支撑装置损坏、车辆跑偏甚至侧翻，严重影响车辆行驶的安全及可靠性。

按照行业市场上现有的车厢可卸式垃圾车后支撑装置控制原理如图6所示，当需要打开后支撑装置时，驾驶员可以通过操纵驾驶室内的气控按钮来实现后支撑装置的放下或者收回，而且控制方式无任何逻辑关系，任何情况下都可以实现后支撑的动作。在车辆拉厢时，驾驶员由于某些原因可能忘记操纵后支撑装置开启开关，然后在提升盛满压缩垃圾的重厢时，车辆会发生翘头现象，影响车辆和驾驶员的安全。假如驾驶员在提升厢体之前开启了后支撑装置，装载重厢完毕后，当驾驶员(操作人员)在开车前忘记操作按钮B，则后支撑装置不会执行收缩复位到高位的动作。并且按钮B位于驾驶室内，而后支撑装置位于车辆尾部下方，司机或者操作人员不容易直观确认后支撑装置滚轮是否复位到最高位。为解决以上问题，需要开发一种新型后支撑装置开启和关闭的控制装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全、可靠、稳定的车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，包括安装在底盘尾端的后支撑装置，所述后支撑装置连接后支撑油路控制系统，所述底盘上部安装有副车架，所述副车架上安装有翻转装置，所述副车架前端固定安装有固定座，所述固定座上安装有与所述翻转装置配合的触发液压控制系统，所述触发液压控制系统连接控制所述后支撑油路控制系统。

作为优选的技术方案，所述触发液压控制系统包括在所述固定座顶端转动安装的压杆，所述压杆通过扭簧安装在所述固定座上，所述副车架上还安装有与所述压杆配合使用的行程阀，所述行程阀连接所述后支撑油路控制系统。

作为优选的技术方案，所述翻转装置包括与所述副车架尾端铰接的翻转架，所述翻转架的前端铰接有滑臂，所述滑臂的前端连接有固定在所述副车架上的举升油缸，所述滑臂设置有中空的滑臂腔，所述滑臂腔内设置有滑臂油缸，所述滑臂油缸的缸杆连接有拉臂，所述举升油缸连接有举升油路控制系统，所述滑臂油缸连接有滑移油路控制系统，所述触发液压控制系统连接所述举升油路控制系统和所述滑移油路控制系统。

作为优选的技术方案，所述后支撑装置包括固定安装在所述底盘纵梁上的后支撑固定架，所述后支撑固定架铰接有后支撑旋转架，所述后支撑旋转架的末端铰接有后支撑滚轮，还包括安装在车架横梁上的油缸支座，所述油缸支座上固定安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸的缸杆连接所述后支撑旋转架，所述后支撑油缸连接所述后支撑油路控制系统。

作为优选的技术方案，所述后支撑固定架上安装有限位开关，所述限位开关连接所述后支撑油路控制系统。

由于采用了上述技术方案，车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，包括安装在底盘尾端的后支撑装置，所述后支撑装置连接后支撑油路控制系统，所述底盘上部安装有副车架，所述副车架上安装有翻转装置，所述副车架前端固定安装有固定座，所述固定座上安装有与所述翻转装置配合的触发液压控制系统，所述触发液压控制系统连接控制所述后支撑油路控制系统；本实用新型的有益效果是：所述副车架与所述翻转装置通过销轴连接，装厢时，所述翻转装置对垃圾厢体进行举升和滑移，当沿着所述副车架滑移到所述触发液压控制系统时，所述触发液压控制系统导通，启动所述后支撑油路控制系统，带动所述后支撑装置完全收回，卸厢过程和自卸垃圾过程均可实现所述后支撑装置的自动收回，因此本实用新型可以有效防止操作者将垃圾厢体提到车辆上后，疏忽忘记关闭后所述后支撑装置而导致安全隐患。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例压杆压住行程阀时的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例压杆未压住行程阀时的结构示意图；

图4是图3中Ⅱ处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例的液压原理图；

图6是现有技术的原理图；

图中：1-后支撑固定架；2-后支撑油缸；3-后支撑旋转架；4-后支撑滚轮；5-翻转架；6-副车架；7-滑臂；8-举升油缸；9-滑臂油缸；10-拉臂；11-底盘；12-压杆；13-扭簧；14-固定座；15-行程阀；16-举升油路控制系统；17-滑移油路控制系统；18-限位开关；19-后支撑油路控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图5所示，车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置，包括安装在底盘11尾端的后支撑装置，所述后支撑装置连接后支撑油路控制系统19，所述底盘11上部安装有副车架6，所述副车架6上安装有翻转装置，所述副车架6前端固定安装有固定座14，所述固定座14上安装有与所述翻转装置配合的触发液压控制系统，所述触发液压控制系统连接控制所述后支撑油路控制系统19；所述副车架6与所述翻转装置通过销轴连接，装厢时，所述翻转装置对垃圾厢体进行举升和滑移，当沿着所述副车架6滑移到所述触发液压控制系统时，所述触发液压控制系统导通，启动所述后支撑油路控制系统19，带动所述后支撑装置完全收回，卸厢过程和自卸垃圾过程均可实现所述后支撑装置的自动收回，因此本实用新型可以有效防止操作者将垃圾厢体提到车辆上后，疏忽忘记关闭后所述后支撑装置而导致安全隐患。

如图2和图4所示，所述触发液压控制系统包括在所述固定座14顶端转动安装的压杆12，所述压杆12通过扭簧13安装在所述固定座14上，所述副车架6上还安装有与所述压杆12配合使用的行程阀15，所述行程阀15连接所述后支撑油路控制系统19。当所述翻转装置沿着所述副车架6滑移到所述压杆12处时，所述压杆12克服所述扭簧13的弹力压向所述行程阀15，触发所述行程阀15导通，启动所述后支撑油路控制系统19，带动所述后支撑装置完全收回。

如图2和图4所示，所述翻转装置包括与所述副车架6尾端铰接的翻转架5，所述翻转架5的前端铰接有滑臂7，所述滑臂7的前端连接有固定在所述副车架6上的举升油缸8，所述滑臂7设置有中空的滑臂腔，所述滑臂腔内设置有滑臂油缸9，所述滑臂油缸9的缸杆连接有拉臂10，所述举升油缸8连接有举升油路控制系统16，所述滑臂油缸9连接有滑移油路控制系统17，所述触发液压控制系统连接所述举升油路控制系统16和所述滑移油路控制系统17。所述举升油路控制系统16控制所述举升油缸8实现所述翻转架5的翻转，所述滑移油路控制系统17控制所述滑臂油缸9实现所述拉臂10在所述滑臂腔内滑移，当拉臂10滑移到所述压杆12处时，所述压杆12触发所述行程阀15启动所述后支撑油路控制系统19。

如图1和图3所示，所述后支撑装置包括固定安装在所述底盘11纵梁上的后支撑固定架1，所述后支撑固定架1铰接有后支撑旋转架3，所述后支撑旋转架3的末端铰接有后支撑滚轮4，还包括安装在车架横梁上的油缸支座，所述油缸支座上固定安装有后支撑油缸2，所述后支撑油缸2的缸杆连接所述后支撑旋转架3，所述后支撑油缸2连接所述后支撑油路控制系统19。当所述触发液压控制系统控制所述后支撑油路控制系统19启动时，所述后支撑油缸2驱动所述后支撑旋转架3绕着所述后支撑固定架1转动，所述后支撑滚轮4离开地面随着所述后支撑旋转架3收回。

作为优选的技术方案，所述后支撑固定架1上安装有限位开关18，所述限位开关18连接所述后支撑油路控制系统19。当所述后支撑旋转架3连同所述后支撑滚轮4收回到高位时，所述限位开关18检测到信号，在操纵手柄盒上相应的指示灯亮起，表示所述后支撑滚轮4已完全收回。

工作过程如下：

(1)装厢过程

当操作人员操纵操纵手柄来控制所述举升油路控制系统16来提起厢体，在厢体完全落到所述副车架6上然后往前滑移到最前端时，所述拉臂10前端推动所述压杆12绕着所述固定座14上的孔中心旋转，当所述拉臂10滑到最前端时，所述压杆12会将固定在所述副车架6上的所述行程阀15导通，如图5所示，此时是所述滑移油路控制系统17起作用，当所述行程阀15被导通后，所述后支撑油路控制系统19会控制所述后支撑油缸2收缩，将所述后支撑旋转架3连同所述后支撑滚轮4绕所述后支撑固定架1上的轴转动，从而将所述后支撑装置提起，直到操纵手柄上的到位显示装置显示所述后支撑装置已完全收起，此时所述后支撑装置完全收回。由于所述后支撑油缸2负载较小，多操作滑移手柄3-5秒，所述后支撑油缸2就会完全收回。此过程为了防止操作者将厢子提到车辆上时，疏忽忘记了关闭所述后支撑装置而导致的安全隐患。

(2)卸厢过程

当操作人员准备卸厢时，在控制所述滑移油路控制系统17将厢体滑移到最后端的过程中，所述拉臂10在所述滑臂7的所述滑臂腔内滑移，此时所述拉臂10前下端会慢慢地远离所述压杆12，所述压杆12在所述扭簧13的力的作用下后复位，此时固定在所述副车架6上的所述行程阀15的油路被中断，根据图5所示，该操作不会影响所述后支撑装置的状态，按操作要求在此之前，所述后支撑装置应该被提前打开放下。当卸下厢体后收回所述拉臂10的拉臂钩时，动作与装厢过程相同，所述后支撑滚轮4会在动作结束后，完全收回。

(3)自卸垃圾过程

当操作人员准备自卸垃圾时，通过所述举升油路控制系统16将厢体举升到自卸角度的过程中，所述拉臂10前下端会慢慢地远离所述压杆12，所述压杆12在所述扭簧13的力的作用下复位，此时固定在所述副车架6上的所述行程阀15的油路被中断，根据图5所示，该操作不会影响所述后支撑装置的状态，按操作要求在此之前，所述后支撑装置应该被提前打开放下。当卸完垃圾落下厢体时，所述拉臂10前下端会压下所述压杆12，切换油路走向从而收回所述后支撑装置，多操作落厢手柄3-5秒，所述后支撑油缸2就会完全收回。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

车厢可卸式垃圾车后支撑自动控制收回装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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