一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机论文和设计-李钧

全文摘要

本实用新型公开了一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机，涉及农业机械领域，包括无人机本体；本实用中通过压紧固定装置使得水箱与安装板连接，从而方便水箱的安装与拆卸，从而减小装置的使用难度，同时方便水箱的清洗，保证水箱使用的干净卫生；本实用通过水泵工作，使得水箱内的农药通过喷洒盘喷洒出，且当电动机工作，使得主动轮转动，在皮带的作用下，使得从动轮和转轴转动，从而带动喷洒盘和波轮转动，通过喷洒盘，使得农药的喷洒更加均匀，且通过波轮的转动，可以对水箱内的药液进行搅拌，使得装置具有搅拌混合的作用，有利于农药的配制。

主设计要求

1.一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装板(2)，安装板(2)的下表面通过压紧固定装置连接有用于存放治病防虫害农药的水箱(5)，水箱(5)的上表面转动连接有活动门(5)，且水箱(5)转动连接有中空设置的转轴(18)，转轴(18)贯穿水箱(5)设置，且转轴(18)位于水箱(5)内的一端固定连接波轮(8)下表面的转动中心，转轴(18)的另一端固定连接喷洒盘(16)上表面的转动中心，所述压紧固定装置由电动推杆(6)、T形块(7)和侧板(11)组成，所述水箱(5)相背的两个外表面均固定连接有侧板(11)，且安装板(2)的下表面固定连接有两个关于水箱(5)相互对称的电动推杆(6)，电动推杆(6)的输出端固定连接有T形块(7)，T形块(7)中的竖直段插设在侧板下表面开设的插槽内，所述水箱(5)内安装有水泵(12)，水泵(12)的出水口连接出水管(10)的一端，出水管(10)的另一端通过旋转连接头(13)与转轴(18)转动连接并相互连通；所述水箱(5)的外表面固定连接有电动机(14)，电动机(14)的输出端固定连接主动轮(15)的一侧转动中心，主动轮(15)通过皮带(17)与从动轮(19)传动连接，且从动轮(19)套接在转轴(18)上并与转轴(18)同轴转动，所述水箱(5)的下表面固定连接有支撑腿(9)，支撑腿(9)的下端面延伸到喷洒盘(16)的下方。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述安装板(2)下表面开设有与水箱(5)相匹配的安装槽，水箱(5)插入安装槽内，且安装槽的上端内壁固定连接有橡胶垫(3)。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述水箱(5)开设有观察窗，观察窗内安装有透明隔板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机。

背景技术

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。

且随着科技的发展，无人机在农业上的应用越来越广泛，现有的农作物治病防虫害农药喷洒无人机不能带有农药混合的功能，从而不利于农药的配制，增加用户的负担；且在长时间使用时，水箱内药液中的成分会发生沉降，使得水箱内上层药液与下层药液会出现浓度差异，从而不利于农药的喷洒。

实用新型内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机，在使用时，通过电动机工作，使得喷洒盘和波轮转动，通过喷洒盘，使得农药的喷洒更加均匀，且通过波轮的转动，可以对水箱内的药液进行搅拌，使得装置具有搅拌混合的作用，有利于农药的配制，同时在喷洒时，通过波轮转动可以保持水箱内药液良好的混合情况，减小水箱内上层药液与下层药液出现浓度差异的几率，有利于药液的喷洒，从而解决了上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如权利要求1-3所述的技术方案：

一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，安装板的下表面通过压紧固定装置连接有用于存放治病防虫害农药的水箱，水箱的上表面转动连接有活动门，且水箱转动连接有中空设置的转轴，转轴贯穿水箱设置，且转轴位于水箱内的一端固定连接波轮下表面的转动中心，转轴的另一端固定连接喷洒盘上表面的转动中心，所述压紧固定装置由电动推杆、T形块和侧板组成，所述水箱相背的两个外表面均固定连接有侧板，且安装板的下表面固定连接有两个关于水箱相互对称的电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有T形块，，T形块中的竖直段插设在侧板下表面开设的插槽内，所述水箱内安装有水泵，水泵的出水口连接出水管的一端，出水管的另一端通过旋转连接头与转轴转动连接并相互连通；所述水箱的外表面固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接主动轮的一侧转动中心，主动轮通过皮带与从动轮传动连接，且从动轮套接在转轴上并与转轴同轴转动，所述水箱的下表面固定连接有支撑腿，支撑腿的下端面延伸到喷洒盘的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板下表面开设有与水箱相匹配的安装槽，水箱插入安装槽内，且安装槽的上端内壁固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述水箱开设有观察窗，观察窗内安装有透明隔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用中通过压紧固定装置使得水箱与安装板连接，从而方便水箱的安装与拆卸，从而减小装置的使用难度，同时方便水箱的清洗，保证水箱使用的干净卫生；

2、本实用通过水泵工作，使得水箱内的农药通过通过喷洒盘喷洒出，且当电动机工作，使得主动轮转动，在皮带的作用下，使得从动轮和转轴转动，从而带动喷洒盘和波轮转动，通过喷洒盘，使得农药的喷洒更加均匀，且通过波轮的转动，可以对水箱内的药液进行搅拌，使得装置具有搅拌混合的作用，有利于农药的配制，同时在喷洒时，通过波轮转动可以保持水箱内药液良好的混合情况，减小水箱内上层药液与下层药液出现浓度差异的几率，有利于药液的喷洒。

附图说明

图1为一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图中：无人机本体1、安装板2、橡胶垫3、活动门4、水箱5、电动推杆6、T形块7、波轮8、支撑腿9、出水管10、侧板11、水泵12、旋转连接头13、电动机14、主动轮15、喷洒盘16、皮带17、转轴18、从动轮19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种农作物治病防虫害农药喷洒无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固定连接有安装板2，安装板2的下表面通过压紧固定装置连接有用于存放治病防虫害农药的水箱5，所述安装板2下表面开设有与水箱 5相匹配的安装槽，水箱5插入安装槽内，且安装槽的上端内壁固定连接有橡胶垫3，通过安装槽方便水箱5的定位，且通过橡胶垫3使得活动门4与安装板2软性接触，从而减小活动门5损坏的几率，且通过压紧固定装置方便水箱5的安装与拆卸，从而减小装置的使用难度，同时方便水箱5的清洗，保证水箱5使用的干净卫生。

水箱5开设有观察窗，观察窗内安装有透明隔板，通过观察窗方便了解水箱5内的水位情况，且水箱5的上表面转动连接有活动门5，且水箱5转动连接有中空设置的转轴18，转轴18贯穿水箱5设置，且转轴18位于水箱5内的一端固定连接波轮8下表面的转动中心，转轴18的另一端固定连接喷洒盘16上表面的转动中心；所述水箱5内安装有水泵12，水泵12的出水口连接出水管10的一端，出水管10的另一端通过旋转连接头13与转轴18 转动连接并相互连通；所述水箱5的外表面固定连接有电动机14，电动机14的输出端固定连接主动轮15的一侧转动中心，主动轮15通过皮带17与从动轮19传动连接，且从动轮19套接在转轴18上并与转轴18同轴转动，通过水泵12工作，使得水箱5内的农药通过通过喷洒盘16喷洒出，且当电动机14工作，使得主动轮15转动，在皮带17的作用下，使得从动轮19和转轴18转动，从而带动喷洒盘16和波轮8转动，通过喷洒盘16，使得农药的喷洒更加均匀，且通过波轮8的转动，可以对水箱5内的药液进行搅拌，使得装置具有搅拌混合的作用，有利于农药的配制，同时在喷洒时，通过波轮8转动可以保持水箱 5内药液良好的混合情况，减小水箱5内上层药液与下层药液出现浓度差异的几率，有利于药液的喷洒，且通过波轮8转动还可以进一步方便水箱5的清洗。

所述压紧固定装置由电动推杆6、T形块7和侧板11组成，所述水箱5相背的两个外表面均固定连接有侧板11，且安装板2的下表面固定连接有两个关于水箱5相互对称的电动推杆6，电动推杆6的规格型号为：FY015，电动推杆6的输出端固定连接有T形块7，， T形块7中的竖直段插设在侧板下表面开设的插槽内，通过电动推杆6伸缩驱动可以带动 T形块7在竖直方向运动，当电动推杆6伸长时，使得T形块7从侧板11下表面开设的插槽内滑出，使得水箱5可以单独拆下，从而减小装置的使用难度，当电动推杆6收缩时，使得T形块7插入侧板11下表面开设的插槽内，通过T形块7挤压侧板11，使得水箱5 被压紧在安装槽内，从而完成水箱5的安装。

所述水箱5的下表面固定连接有支撑腿9，支撑腿9的下端面延伸到喷洒盘16的下方，整个装置放置时，通过支撑腿9与地面接触。

本申请中的电动推杆6和电动机14均与无人机本体1内的控制器电性连接，从而实现电动推杆6和电动机14的远程控制，此为现有的无人机控制技术，为本领域内技术人员的工作常识，在此不进行赘述，且本申请重点保护其中的机械结构。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。上述用电元件通过电源线(图中未画出)与市电连接，通过市电供电。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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