钢轨焊头平直度检测系统的混沌振动研究

论文摘要

钢轨焊头平直度检测系统工作时,伺服系统中功放电路的输出电流存在不同程度的混沌现象,会引起输出电机转速的波动,最终影响系统检测精度。为了减小输出电机转速的波动,通过离散模型分析了功放电路输出电流值的分岔现象与输出电机转速之间的关系,利用分岔图和李雅普诺夫指数选取合适的电流反馈系数,并设计了基于输入整形的抑振算法加以验证。实验结果表明,选择合适的电流反馈系数,可以有效减小混沌现象对输出电流的影响,系统振动情况较原系统有明显改善,有利于进一步提高钢轨焊头平直度检测系统的抑制振动水平和检测效率。

论文目录

• 1 相机传动控制系统模型
• 2 功放电路的混沌现象
•   2.1 功放电路的离散模型
•   2.2 输出电流的混沌行为分析
•   2.3 电流反馈系数的选取
• 3 基于零极点对消的输入整形
•   3.1 输入整形函数的构造
•   3.2 结果仿真与分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李世玺,孙宪坤,张仕森

关键词: 钢轨检测,振动控制,分岔,混沌,输入整形

来源: 测控技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 力学,铁路运输

单位: 上海工程技术大学电子电气工程学院

基金: 上海市科学技术委员会资助项目(16dz1206002),国家自然科学基金青年基金项目(61802251,61702322),国家自然科学基金项目(61603242)

分类号: U213.92;O32

DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.04.216

页码: 110-114+125

总页数: 6

文件大小: 1613K

下载量: 59