论文摘要
随着脑机接口技术的发展,该技术在残疾人肢体功能恢复等方面应用越来越广泛。首先,在简介经典单关节信息传输模型基础上,设计并训练基于长短期记忆网络的解码器,代替原有脊椎电路通路将大脑信号传递给假肢;其次,为了在感觉反馈通路缺失时,仍能准确地恢复肢体运动功能,结合基于无模型控制策略设计的辅助控制器,构建闭环脑机接口系统,实现恢复关节活动障碍者缺失的感觉反馈通路从而实现跟踪期望轨迹的目的。由仿真可知,基于长短期记忆网络设计的解码器的离线解码效果良好。构建的闭环脑机接口系统对期望轨迹的跟踪以及缺失信息通路的恢复的结果验证了无模型控制辅助控制器良好的控制性能以及构建的闭环脑机接口系统的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 潘红光,张奇,米文毓,马彪
关键词: 闭环脑机接口,解码器,长短期记忆网络,无模型控制
来源: 西安科技大学学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学,医药卫生科技,信息科技
专业: 生物学,生物医学工程,电信技术,自动化技术
单位: 西安科技大学电气与控制工程学院,鄂尔多斯市神东工程设计有限公司
基金: 国家自然科学基金(61603295),中国博士后基金(2017M623207),陕西省自然科学基础研究计划(2018JM6003),西安科技大学优秀青年科技基金(2018YQ2-07)
分类号: R318;TN911.7;TP183
DOI: 10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2019.0619
页码: 1057-1064
总页数: 8
文件大小: 1986K
下载量: 93
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