导读:本文包含了去毛刺论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:毛刺,精密,机器人,零件,参数,工艺,倒角。
去毛刺论文文献综述
刘壮壮,周鹏[1]（2019）在《机内去毛刺技术的应用和推广》一文中研究指出本文介绍了一种新的去毛刺技术——机内去毛刺。系统描述了机内去毛刺的意义及应用场合,专用刀具的设计思路、编程原则、应用效果及注意事项等。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2019年11期）
靳玮[2]（2019）在《板坯去毛刺机故障分析及优化改进》一文中研究指出板坯去毛刺是连铸工艺的重要部分之一,去毛刺工作效率的提升是保障铸坯收得率与板卷质量提高的重要方法之一。去毛刺效率易受到各种因素的影响,导致工作效率下降,如去毛刺机受到较大冲击或是振动时会产生变形、开裂等,利用对机架机构设计与选型等措施,可有效提高去毛刺机的运行稳定性,进而提高其去毛刺率。文章对板坯去毛刺机的故障及优化改进策略展开了分析。(本文来源于《南方农机》期刊2019年20期）
王利星,韦耀环,张德俊,程建军,陈秋宇[3]（2019）在《转炉一区板坯去毛刺优化实践》一文中研究指出转炉炼钢厂一区1、2号板坯连铸机,为1机1流直弧型板坯连铸机(连续弯曲连续矫直),单机生产能力150万吨/年,浇注断面为220mm×(1 000～1 850) mm,浇铸钢种包含碳素结构钢、优碳钢、低合金结构钢、压力容器钢、汽车大梁钢、船板钢、耐侯钢、家电用钢、汽车用钢等。铸坯经火焰切割后必须去除其头部和尾部的熔渣,然后才送达下一道工序。切割后铸坯的熔渣和毛刺去除不干净,影响轧制质量,因此,提升铸坯去毛刺效果就显得十分必要。(本文来源于《柳钢科技》期刊2019年05期）
孙力学,王文佳,王新忠[4]（2019）在《中间体相贯孔机械去毛刺设备设计与应用》一文中研究指出介绍了一种使用珩磨刷去除中间体相贯孔毛刺设备的原理及应用,选用TC55运动控制系统,通过工作部位的往复运动及高速旋转实现相贯孔的毛刺去除,并根据操作需要设计了自动和手动运行2种运行模式。并通过某型中间体的试加工,证明了使用本设备进行中间体相关孔去毛刺加工具有较高的生产效率和加工质量。(本文来源于《装备维修技术》期刊2019年04期）
贺凯斌[5]（2019）在《发动机精密零件电解去毛刺方法研究》一文中研究指出汽车发动机对于零件精度的要求很高,而一旦零件上出现毛刺,就可能成为产品质量的重大隐患。本文统计了发动机零件常用的去毛刺方法,结合实例,重点对电解去毛刺方法的原理、工艺、设备、电极设计、参数设定进行了研究,促进发动领域品质管理人员技术能力提高。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年16期）
李波,葛天哲,向华[6]（2019）在《基于改进遗传算法的机器人去毛刺工艺参数优化》一文中研究指出传统人工去毛刺方法存在工作环境恶劣、劳动强度大、质量一致性差等问题,以机器人为代表的去毛刺自动化装备得到了广泛关注。由于去毛刺工艺过程复杂,影响因素众多,难以通过理论分析推导工艺参数,根据经验制定相关参数值。针对机器人去毛刺工艺参数优化数学模型的求解,提出了一种集成模拟退火的改进遗传算法,种群选择采用Metropolis抽样,有效解决了遗传算法易局部收敛的问题,搭建了机器人去毛刺测试平台,开展了工艺参数优化验证。测试数据表明与经验方法相比,单位长度毛刺去除耗时缩短,效率明显提升。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年04期）
张文杰,王明娣,潘煜,倪超,刘金聪[7]（2019）在《6系列铝合金零件激光去毛刺工艺实验研究》一文中研究指出由于机加工零部件其边缘一般都会产生毛刺,影响到零件的使用。为实现零件毛刺的去除,采用波长为1 064 nm,脉宽为200 ns的800 w光纤激光器对6系列铝合金边缘进行了激光去毛刺工艺试验。激光切割就是将激光束照射到工件时释放的能量来使照射面融化并蒸发,以实现对工件切割,可利用这一特性对零件大毛刺进行切割。其次可通过改变激光光斑大小来降低能量密度,使照射面只熔化不蒸发,实现熔融圆角。基于以上两点,对铝合金零件进行去毛刺效果实验研究。研究了激光功率、扫描速度、扫描次数和离焦量等参数对去毛刺质量的影响以及各参数的影响权重,并求得最佳工艺参数为激光功率560 W,扫描速度50 mm/s,焦点位置3 mm和激光功率640 W,扫描速度60 mm/s,焦点位置3 mm。可以去除零件毛刺,且实现融化圆角。(本文来源于《应用激光》期刊2019年04期）
王旭东,陈海花,王卫东[8]（2019）在《电动钢管去毛刺机的设计与研究》一文中研究指出钢管管路的制造和安装过程中去毛刺是一道非常重要的工序,它是产品整体质量和是否合格的关键因素所在,为了满足钢管批量加工的需求,本文设计开发了一种电动钢管去毛刺机,国内专利号为:ZL201821518964。本文详细介绍了该电动去毛刺机的总体设计,包括了需求分析、概要设计、和详细设计叁个部分,后面对该产品的市场应用领域进行概述。最后总结了这种工业设备开发流程的现实意义。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年21期）
张晶,韩彬,杜静[9]（2019）在《航空发动机精密零件去毛刺技术研究》一文中研究指出航空发动机精密零件毛刺去除程度影响发动机的工作性能,相贯孔毛刺去除方法长期困扰生产。简述了磨粒流、电化学、磁力等工艺方法去除难加工材料相贯孔毛刺的加工机理和研究过程,系统分析和验证了采用上述工艺方法去除航空发动机精密零件相贯孔毛刺的关键和特点,为高质量、高效率的去除复杂结构精密零件毛刺提供了多种方法。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年13期）
卜文浩[10]（2019）在《工业机器人去毛刺过程中切削力控制与实验研究》一文中研究指出高压断路器的铜触头、触指部件长期工作于高压环境下,其表面残留的毛刺在高压环境下易引发尖端放电现象,加剧铜触头被电弧烧蚀,严重影响断路器的遮断能力,造成不可估量的安全隐患和经济损失。由于高压铜触头、触指类零件品种多样、外形复杂,其毛刺采用传统人工方法去除费时费力,采用数控机床去除毛刺成本高、柔性差、过程复杂;本文以高压铜触指毛刺去除为背景,研究基于机器人力觉控制的毛刺去除方法,通过切向力反馈自主调整机器人末端刀具进给速度,开发机器人去毛刺离线编程轨迹恒力控制系统,以提高机器人去毛刺的表面质量和去除效率。利用“D-H参数法”简化了机器人连杆模型,通过递归的方式分析机器人各关节齐次变换矩阵,进而求解机器人的运动学、动力学方程;并利用MELFA-Works工具包和SolidWorks叁维建模软件获取并处理机器人去毛刺路径,结合初始点在线示教的方法得到了机器人去毛刺力觉控制系统路径调用文件。分析高压铜触指毛刺的成形机理,选择机器人对工件棱边倒角的方式进行毛刺去除,并将机器人去毛刺过程中的切削力分解为法向切削力和切向切削力;设计单因素实验,分析机器人末端移动速度与切向切削力和法向切削力的关系,确定切向切削力作为主要控制的切削力;建立机器人末端作用力与机器人末端移动速度的控制模型,进而提出切向恒力-速度的控制策略,并在MATLAB中对模型进行了 Ziegler-Nichols参数调整法PID仿真,验证了控制模型的正确性。通过硬件设计与软件开发搭建机器人去毛刺力觉控制系统。硬件平台主要由六自由度叁菱工业机器人本体及其控制器、切削力采集和处理模块、装夹与固定模块和去毛刺刀具系统组成;软件平台以Visual Studio 2010为开发环境,主要包括上位机算法程序和下位机控制程序,通过在PC端桌面指令输入、数据采集与后台运算完成对下位机的控制,实现了切削力在线测量与滤波处理、切削期望力跟踪、期望力与期望速度转换、机器人各关节伺服控制等功能。进行机器人去毛刺恒力控制实验,首先针对力传感器零点漂移现象,对力传感器进行校准,使其满足机器人去毛刺切削力精度控制要求;在切削深度ae=0.06mm,主轴转速n=19574 rpm下得到机器人去毛刺切削力控制最优期望值为Edt=1.245 N,并以此期望力值进行机器人去毛刺切向恒力控制实验,记录机器人各关节角度变化情况,对比有无切削力控制时铜触指毛刺去除质量。实验结果表明,通过切向恒力-速度控制策略进行毛刺去除,能将工件表面粗糙度Ra控制在0.673～0.758 μm范围内,去除一致性好,加工效率提高了 17.4%,有效地克服了由于刀具系统颤振、轨迹跟踪误差引起的触指表面波浪形凹凸切痕及棱边过切现象,提高了刚性较差的铜类零件毛刺去除质量和加工效率。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
去毛刺论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
板坯去毛刺是连铸工艺的重要部分之一,去毛刺工作效率的提升是保障铸坯收得率与板卷质量提高的重要方法之一。去毛刺效率易受到各种因素的影响,导致工作效率下降,如去毛刺机受到较大冲击或是振动时会产生变形、开裂等,利用对机架机构设计与选型等措施,可有效提高去毛刺机的运行稳定性,进而提高其去毛刺率。文章对板坯去毛刺机的故障及优化改进策略展开了分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
去毛刺论文参考文献
[1].刘壮壮,周鹏.机内去毛刺技术的应用和推广[J].金属加工(冷加工).2019
[2].靳玮.板坯去毛刺机故障分析及优化改进[J].南方农机.2019
[3].王利星,韦耀环,张德俊,程建军,陈秋宇.转炉一区板坯去毛刺优化实践[J].柳钢科技.2019
[4].孙力学,王文佳,王新忠.中间体相贯孔机械去毛刺设备设计与应用[J].装备维修技术.2019
[5].贺凯斌.发动机精密零件电解去毛刺方法研究[J].内燃机与配件.2019
[6].李波,葛天哲,向华.基于改进遗传算法的机器人去毛刺工艺参数优化[J].机械设计与研究.2019
[7].张文杰,王明娣,潘煜,倪超,刘金聪.6系列铝合金零件激光去毛刺工艺实验研究[J].应用激光.2019
[8].王旭东,陈海花,王卫东.电动钢管去毛刺机的设计与研究[J].科技创新导报.2019
[9].张晶,韩彬,杜静.航空发动机精密零件去毛刺技术研究[J].中国新技术新产品.2019
[10].卜文浩.工业机器人去毛刺过程中切削力控制与实验研究[D].西安理工大学.2019
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