一种车辆入库自动循迹停车系统的方案设计

论文摘要

汽车在现代社会生活中的普及程度越来越高,对停车环境和效率的要求也越来越高,先进的自动停车系统可以大大缩短停车的时间,提高停车位的利用率。本设计是一种在车库中应用的能够实现停车路线自动规划的系统,车辆进入车库就自动循迹并引导停车。该系统主要由环境数据采集子系统,中央控制子系统和车辆行驶姿态控制子系统组成。其中车辆行驶姿态控制子系统主要涵盖路线生成与自动循迹等;环境数据收集子系统包括信号接收和传输以及环境数据处理计算。设计的功能和应用场景使车主告别停车时烦琐的操作。车辆将准确地进入车库,而不是简单的执行自动停车指令,也可以成为未来实现完全的车辆自动驾驶的基石,使驾驶和对接更容易,更方便。

论文目录

• 1 概述
•   1.1 目的与意义
•   1.2 国内外研究现状
• 2 车辆入库自动循迹停车系统的功能设计
• 3 车辆入库自动循迹停车系统的设计方案
•   3.1 车辆位置、姿态以及周围环境的监测
•   3.2 将探测器信息进行收集整合
•   3.3 信息处理及反馈
•   3.4 用户实时查询车位系统
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴晓蝶,于金丽,李胜楠

关键词: 自动循迹停车,传感器,单片机,超声波

来源: 电脑知识与技术 2019年31期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 安徽三联学院电子电气工程学院

基金: 安徽省大学生创新创业训练项目(201810959132),安徽省教育厅高校自然科学重点项目(KJ2019A0896)

分类号: U491.7

DOI: 10.14004/j.cnki.ckt.2019.3744

页码: 236-238

总页数: 3

文件大小: 1847K

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