大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计

论文摘要

针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛的非线性干扰观测器估计目标加速度信息、建模误差以及气动参数不确定等信息。其次,基于动态面的反步法设计了一体化控制律,避免了传统反步法的"微分爆炸"问题。最后,采用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。数学仿真结果验证了所设计的复合控制导弹制导控制一体化算法的正确性和有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 模型建立
• 2 复合控制导弹制导控制一体化设计
•   2.1 制导控制一体化设计
•   2.2 系统稳定性分析
• 3 仿真校验
• 4结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 毛柏源,李君龙,张锐,叶松青

关键词: 制导控制一体化,复合控制,非线性干扰观测器,有限时间收敛,动态面

来源: 现代防御技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 北京电子工程总体研究所,中国航天科工集团有限公司第二研究院,中国船舶工业物资东北有限公司

分类号: TJ765

页码: 56-63

总页数: 8

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