端部执行器及外科手术器械论文和设计-李凡

全文摘要

本实用新型涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、钉仓组件支架以及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括连接钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，连接杆包括第一杆体部和与其铰接第二杆体部，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，另一个上设置有铰接部，第一杆体部的铰接端与铰接部连接，第二杆体部的滑移端设置在滑移槽内其可相对滑移槽移动，当端部执行器闭合，第一杆体和第二杆体共线。结构简单，操作方便。

主设计要求

1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括连接所述钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，所述连接杆包括第一杆体部和第二杆体部，所述第一杆体部和第二杆体部铰接，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，所述第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置有铰接部，所述第一杆体部的铰接端与铰接部连接，所述第二杆体部的滑移端设置在所述滑移槽内其可相对所述滑移槽移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体和第二杆体共线。

设计方案

2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述滑移端上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑移槽内。

3.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。

4.如权利要求3所述的端部执行器，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。

5.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于切割目标组织的切割组件。

6.如权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述切割组件包括设置在所述击发杆上的击发螺母及设置在所述击发螺母上的刀片。

7.如权利要求6所述的端部执行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

8.如权利要求6所述的端部执行器，其特征在于，所述击发杆具有螺纹段及沿所述螺纹段延伸的光杆部，所述切割组件与所述螺纹段螺纹连接。

9.如权利要求8所述的端部执行器，其特征在于，所述击发螺母设置在所述螺纹段上。

10.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至9项中任一项所述的端部执行器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，导致钳口发生翻转。现有技术结构复杂，要需要手工施加很大的力才能克服钳口的翻转，而且可靠性不高，力度控制不好把握。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够防止钳口翻转且结构简单、操作方便的端部执行器及外科手术器械。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，所述端部执行器还包括连接所述钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，所述连接杆包括第一杆体部和第二杆体部，所述第一杆体部和第二杆体部铰接，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，所述第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置有铰接部，所述第一杆体部的铰接端与铰接部连接，所述第二杆体部的滑移端设置在所述滑移槽内其可相对所述滑移槽移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体和第二杆体共线。

进一步地，所述滑移端上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑移槽内。

进一步地，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。

进一步地，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。

进一步地，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于切割目标组织的切割组件。

进一步地，所述切割组件包括设置在所述击发杆上的击发螺母及设置在所述击发螺母上的刀片。

进一步地，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

进一步地，所述击发杆具有螺纹段及沿所述螺纹段延伸的光杆部，所述切割组件与所述螺纹段螺纹连接。

进一步地，所述击发螺母设置在所述螺纹段上。

本实用新型还提供一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，所述工作头包括如上所述的端部执行器。

本实用新型的有益效果在于：通过设置有用于连接钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，该连接杆包括第一杆体部和与第一杆体部铰接的第二杆体部，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端并设置在钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一上，第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端并设置在滑移槽上，第二杆体的滑移端设置在所述滑移槽内其可相对所述滑移槽移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体和第二杆体共线。当第一杆体部及第二杆体部共线后达到死点，此时目标组织的压力对连接杆的有效回转力矩为零，从而防止端部执行器发生翻转，可靠地保证了成钉高度的一致性，有效保证手术质量及安全。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所示的外科手术器械的结构示意图。

图2为图1中端部执行器打开时的剖面示意图。

图3为图1中端部执行器闭合时的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。下述所描述的上、下、左、右、前、后位置关系以图1作为基准参照图，在图1中箭头a-a方向为上下方向，箭头b-b方向为前后方向。

请参见图1至图3，本实用新型一实施例所示的外科手术器械为电驱动吻合器(下称吻合器)，其用于缝合及切割组织。所述吻合器包括枪身和安装在所述枪身上的钉仓组件100。所述枪身包括手柄部(未图示)和工作头10，在本实施例中，所述手柄部为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置有快速连接头及信号传输端口，该手柄部内还设置有用以提供电力的可更换电池组，该手柄部内设置有用以输入动力的动力输入装置(未图示)，该动力输入装置包括电机。该电机与电池的连接方式为现有技术中常规的设计，故不在此进行详细描述。通过该手柄部驱动工作头10的闭合、打开及击发等动作。

所述工作头10包括壳体1、中心支架(未图示)、闭合传动组件(未图示)、击发传动组件(未图示)、切换部件(未图示)、及端部执行器2。所述中心支架固定在所述壳体1内，所述闭合传动组件、击发传动组件封闭在所述壳体1内，该闭合传动组件、击发转动组件的一端通过动力传动组件(未图示)与电机连接，所述闭合传动组件、击发传动组件的另一端分别与端部执行器2连接且通过中心支架支撑。该闭合传动组件、击发传动组件与手柄部连接以将手柄部的动力传输至端部执行器2，从而由闭合传动组件、击发传动组件驱动所述端部执行器2实现闭合、击发、击发复位及打开。该闭合传动组件、击发传动组件、切换部件及中心支架为本领域中的常规设计，故在此不对其进行详细描述。

所述端部执行器2包括钉砧组件21、相对所述钉砧组件21设置的钉仓组件支架22、以及驱动所述钉仓组件支架22、钉砧组件21相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件。所述端部执行器2的打开或闭合由钉砧组件21和钉仓组件支架22完成，该钉砧组件21与钉仓组件支架22形成钳口，该钳口的闭合即为端部执行器2的闭合，该钳口的打开即为端部执行器2的打开。在本实施例中，所述钉砧组件21固定设置，所述闭合驱动组件与所述钉仓组件支架22连接以驱动所述钉仓组件支架22相对于所述钉砧组件21移动。

所述钉砧组件21包括钉砧支架211及设置在所述钉砧支架211的端部上的钉砧头212，所述钉砧头212与所述钉砧支架211卡扣连接。所述钉仓组件支架22为悬臂结构，所述钉仓组件支架22包括用以固定钉仓组件的架体部221及自所述架体部221向后延伸形成且用于连接架体部221及闭合驱动组件的连接部222，所述架体部221包括顶壁2211及自顶壁2211左右两侧向下延伸形成的侧壁2212。

所述端部执行器还包括由击发杆3击发且用于切割目标组织的切割组件4，所述切割组件4包括设置在所述击发杆3上的击发螺母42及设置在所述击发螺母42上的刀片41。所述刀片41具有刀刃面及与所述刀刃面相背设置的刀背，同时所述刀刃面与所述击发杆3相背设置。所述击发杆3具有螺纹段及沿所述螺纹段延伸的光杆部，所述切割组件4与所述螺纹段螺纹连接。更为具体的，所述击发螺母42设置在所述螺纹段上。在本实施例中，所述切割组件4设置在所述钉砧组件21上，所述钉砧组件21固定设置，所述钉仓组件支架22相对于所述钉砧组件21移动。诚然，在其他实施例中，所述钉仓组件支架22固定设置，所述钉砧组件21相对于所述钉仓组件支架22移动，此时所述切割组件4设置在所述钉仓组件支架22上，在此不做具体限定。

所述闭合驱动组件包括闭合轴51，所述钉仓组件支架22的连接部222活动安装在所述闭合轴51上，且所述钉仓组件支架22在所述闭合轴51上沿所述闭合轴51的纵长方向移动。在所述钉砧组件21对所述钉仓组件支架22的架体部221施加推力，所述钉仓组件支架22的连接部222可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架211作用在所述钉仓组件支架22上的力的方向。所述外科手术器械在夹闭组织和切割组织时，所述钉仓组件支架22会受到第一方向的力，因而会沿第一方向摆动(即a-a方向)。该推力的来源是所述外科手术器械在夹闭组织和切割组织时产生的，一个为压榨组织产生的推力，一个是为缝合和切割组织产生的力。

所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴51上的闭合螺母52，所述闭合螺母52与所述闭合轴51螺纹连接，所述连接部222具有安装孔，所述闭合螺母52插入至所述安装孔内，所述闭合螺母52与安装孔之间为间隙配合。所述闭合轴51与所述闭合传动组件之间设置有锥形传动齿轮组，所述锥形传动齿轮组包括设置在所述闭合传动组件上的第一锥齿轮61及与所述第一锥齿轮61啮合且设置在闭合轴51上的第二锥齿轮62。

所述端部执行器2还包括连接所述钉仓组件支架22和钉砧组件21的连接杆7，所述连接杆7包括第一杆体部71和第二杆体部72，所述第一杆体部71和第二杆体部72铰接，第一杆体部71具有远离第二杆体部72的铰接端711，所述第二杆体部72具有远离第一杆体部71的滑移端721，所述钉仓组件支架22和钉砧组件21中的其中之一的侧壁2212上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽2213，所述钉仓组件支架22和钉砧组件21中的另一个上设置有铰接部213，所述第一杆体部71的铰接端711与铰接部213连接，所述第一杆体部71可相对所述铰接端711左右摆动。所述第二杆体部72的滑移端721设置在所述滑移槽2213内其可相对所述滑移槽2213移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体部71和第二杆体部72共线到达死点位置，此时目标组织的压力对连接杆7的有效回转力矩为零，从而防止端部执行器2发生翻转，有效保证手术质量及安全。在本实施例中，所述钉仓组件支架22的两侧的侧壁2212上设置有滑移槽2213，所述连接杆7设置有两个，每个所述连接杆7的第二杆体部72的滑移端721与所述滑移槽2213滑动连接。所述钉砧组件21上设置有铰接部213，所述第一杆体部71的铰接端711与所述铰接部213铰接。通过在钉仓组件支架22的两侧都设置有滑移槽2213并与连接杆7连接，有效防止端部执行器2受力不均。所述滑移端721上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑移槽2213内，所述第二杆体部72通过所述滚轮在所述滑移槽2213内滑动，以减小摩擦力。

综上所述：通过设置有用于连接钉仓组件支架22和钉砧组件21的连接杆7，该连接杆7包括第一杆体部71和与第一杆体部71铰接的第二杆体部72，第一杆体部71具有远离第二杆体部72的铰接端711并设置在钉仓组件支架22和钉砧组件21中的其中之一上，第二杆体部72具有远离第一杆体部71的滑移端721并设置在滑移槽2213上，第二杆体的滑移端721设置在所述滑移槽2213内其可相对所述滑移槽2213移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体和第二杆体共线。当第一杆体部71及第二杆体部72共线后到达死点位置，此时目标组织的压力对连接杆7的有效回转力矩为零，从而防止端部执行器2发生翻转，有效保证手术质量及安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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