导读:本文包含了智能巡检论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,智能,终端,数据采集,变电站,闸刀,画面。
智能巡检论文文献综述
万华,康琛,徐碧川,李红宇,周龙武[1]（2019）在《基于AR技术的穿戴式智能巡检系统开发及应用》一文中研究指出分析了目前变电站开展红外测温存在的问题,提出了一种基于增强现实(Augmented Reality,以下简称AR)等技术的穿戴式AR智能巡检系统。介绍了系统的架构,硬件及软件开发及功能设计。最后,简介了系统的应用前景。(本文来源于《江西电力》期刊2019年12期）
韩宇泽,周平,赵轩,储强[2]（2019）在《隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法研究》一文中研究指出针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题,研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法,探究了巡检机器人的工作环境,引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型,分析每个机器人的关节变量,得到机器人末端执行器的位置和姿态,使用求近似解值法求出力矩和的最小值,通过逆向求解计算出巡检机器人绕线偏转扭转角度,利用优化算法分析机器人越障运动工作空间,建立叁维坐标系,并将分解成X-Y坐标系、Y-Z标系、X-Z坐标系,确定末端夹持器在各轴上弹出的最大距离,判断巡检机器人是否能够实现越障,根据反馈结果,进行智能控制。设计实验验证该控制方法有效性,结果表明,该控制方法得到的巡检机器人电压值更接近理论值,可以有效帮助机器人精准地实现越障操作。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年24期）
张振聪[3]（2019）在《数字化电厂智能点巡检系统的应用研究》一文中研究指出为了加强电力生产企业的设备运维管理,通过智能点巡检系统以在线点检作为突破方向,助力企业由"计划检修逐步向预知性检修过渡",逐步实现设备状态检修,以消除被动检修、过检修和欠检修问题,最终形成一套融故障检修、定期检修、状态检修、改进性检修为一体的优化检修模式。(本文来源于《价值工程》期刊2019年35期）
栗清振,熊俊杰,董阳威[4]（2019）在《实现人机协同的智能巡检》一文中研究指出在安徽省烟草专卖局院内的香溢天鹅湖开闭所内，《中国电力报》记者看到杭州申昊科技股份有限公司 （简称“申昊科技”）研制的室内轮式智能巡检机器人正在室内对设备柜进行巡检，挂在墙上的大屏幕显示智能机器人巡检的各种数据。遇到不正常的情况，智能巡检机器人会发出红色(本文来源于《中国电力报》期刊2019-11-28）
陆明中,陈永根,刘剑清,黄杰[5]（2019）在《智能巡检机器人典型发热缺陷案例应用分析》一文中研究指出本文针对220 kV变电站智能巡检机器人发热缺陷两个典型案例应用进行分析与总结。本文首先介绍了巡检机器人及设备状态,然后简述了事件发生经过同时简述了此次事件发生时的处置流程,并给出了案例处理办法,接着分析了变电站智能巡检机器人使用过程中存在的问题并给出了管理提升措施,最后对智能巡检机器人在发热缺陷的应用进行了相应总结。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年11期）
毛延翩,杨树锋[6]（2019）在《智能机器人在溪洛渡电站出线场实景巡检系统中的应用》一文中研究指出文章探讨了智能机器人在出线场叁维实景巡检系统中的应用。结合智能机器人巡检系统和虚拟现实技术,利用出线场数据采集与监视控制系统,建立多视野且具备良好交互性的出线场叁维实景智能机器人平台。在巡检期间应用叁维实景巡检系统能够全面提升出现场监控效率,缓解出线场运维人员的工作压力,并且满足我国电网体系建设的要求,值得推广使用。(本文来源于《电工技术》期刊2019年22期）
王学民,赵建平,卢青春,米热克[7]（2019）在《变电站智能巡检机器人抗风性能研究》一文中研究指出多数变电站环境比较艰苦,特别是新疆区域,时常风力较大,为保障机器人在变电站的巡检安全,需要考虑到抗风设计。文中对机器人上的子午线轮胎的抓地性能进行了研究,以轮胎花纹与地面间的摩擦力作为轮胎抓地性能的判定标准,分析了抓地性能与花纹深度、角度间的联系,提出了仿生横向花纹沟设计,使花纹抓地性能得到了提高。(本文来源于《信息技术》期刊2019年11期）
钟吉森,韦霞丽[8]（2019）在《销售华南柳泵输油站 智能机器人助力巡检精准快速》一文中研究指出”快看，咱们站场的智能机器人今天开始巡检啦!”近日，销售华南和中信重工联合研发的第四代智能巡检机器人在柳泵输油站完成调试，可以独立自主地完成预定的巡检任务。这标志着第四代防爆轮式巡检机器人在销售华南柳泵输油站正式投入运行。据悉，与前几代应用的机器(本文来源于《中国石化报》期刊2019-11-21）
李方征,郦炎奇[9]（2019）在《浙江石油绍兴油库 智能巡检终端实现问题闭环管理》一文中研究指出11月的一天，浙江石油绍兴油库外操夏威在例行巡检时，发现站场过滤器后法兰存在渗漏现象。他取出智能巡检移动终端拍摄视频，随后打开巡检APP，点击“巡检异常”，上传视频。油库中控室第一时间收到现场的画面信息，立即通知检修人员赶赴现场维修。几分钟后，异常处置完(本文来源于《中国石化报》期刊2019-11-21）
杨述开,程海龙,王彦栋[10]（2019）在《站场巡检维一体化智能设备集成技术应用探索》一文中研究指出以互联网、人工智能为代表的新一代信息技术日新月异。为适应"智能管道"建设要求,推动站场巡检维模式变革,实现站场巡检维现代化管理,论文提出围绕站场巡检维一体化,开展基于互联网、人工智能等信息技术的,面向油气站场的智能穿戴设备和智能巡检机器人设备等在内的智能设备集成技术应用探索,为最终实现站场巡检维现代化管理提供可能。(本文来源于《信息系统工程》期刊2019年11期）
智能巡检论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题,研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法,探究了巡检机器人的工作环境,引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型,分析每个机器人的关节变量,得到机器人末端执行器的位置和姿态,使用求近似解值法求出力矩和的最小值,通过逆向求解计算出巡检机器人绕线偏转扭转角度,利用优化算法分析机器人越障运动工作空间,建立叁维坐标系,并将分解成X-Y坐标系、Y-Z标系、X-Z坐标系,确定末端夹持器在各轴上弹出的最大距离,判断巡检机器人是否能够实现越障,根据反馈结果,进行智能控制。设计实验验证该控制方法有效性,结果表明,该控制方法得到的巡检机器人电压值更接近理论值,可以有效帮助机器人精准地实现越障操作。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能巡检论文参考文献
[1].万华,康琛,徐碧川,李红宇,周龙武.基于AR技术的穿戴式智能巡检系统开发及应用[J].江西电力.2019
[2].韩宇泽,周平,赵轩,储强.隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法研究[J].电子设计工程.2019
[3].张振聪.数字化电厂智能点巡检系统的应用研究[J].价值工程.2019
[4].栗清振,熊俊杰,董阳威.实现人机协同的智能巡检[N].中国电力报.2019
[5].陆明中,陈永根,刘剑清,黄杰.智能巡检机器人典型发热缺陷案例应用分析[J].通讯世界.2019
[6].毛延翩,杨树锋.智能机器人在溪洛渡电站出线场实景巡检系统中的应用[J].电工技术.2019
[7].王学民,赵建平,卢青春,米热克.变电站智能巡检机器人抗风性能研究[J].信息技术.2019
[8].钟吉森,韦霞丽.销售华南柳泵输油站智能机器人助力巡检精准快速[N].中国石化报.2019
[9].李方征,郦炎奇.浙江石油绍兴油库智能巡检终端实现问题闭环管理[N].中国石化报.2019
[10].杨述开,程海龙,王彦栋.站场巡检维一体化智能设备集成技术应用探索[J].信息系统工程.2019
论文知识图
