全文摘要
本实用新型涉及一种滚筒自动焊接装置，包括支架和设置在支架上的底座支架，底座支架上设有便于固定焊接滚筒的焊接工位，焊接工位上竖直设有多个支撑轴承，焊接工位一端设有限位轴承，另一端设有夹紧气缸，夹紧气缸活动端也设有限位轴承；滚筒自动焊接装置还包括由竖向支架，竖向支架设在底座支架上方，其上设有可转动的机械臂，机械臂外端设有调速电机和由调速电机带动的主动滚轮，竖向支架上端还设有调节气缸，调节气缸活动端与机械臂相接；焊接工位两侧均设有焊接机器人。本实用新型装置能够将滚筒精确定位，配合现有焊接机器人使得滚筒在稳定转动过程中完成滚筒的自动化焊接，焊接效率高、效果好。
主设计要求
1.一种滚筒自动焊接装置，包括支架（1）和设置在支架（1）上的底座支架（2），其特征在于：所述底座支架（2）上设有便于固定焊接滚筒的焊接工位，所述焊接工位上竖直设有多个将滚筒支撑起来的支撑轴承（203），所述焊接工位一端设有限位轴承（201），另一端设有夹紧气缸（204），所述夹紧气缸（204）活动端也设有限位轴承（201），在夹紧气缸（204）的推动下能够将焊接工位上的滚筒夹紧在两个限位轴承（201）之间；所述滚筒自动焊接装置还包括有竖向支架（3），所述竖向支架（3）设在底座支架（2）上方，其上设有可转动的机械臂（301），所述机械臂（301）外端设有调速电机（302）和由调速电机带动的主动滚轮（303），所述竖向支架（3）上端还设有调节气缸（304），所述调节气缸（304）活动端与机械臂（301）相接，通过调节气缸（304）伸缩进而调节主动滚轮（303）与焊接工位上待焊接的滚筒位置关系；所述焊接工位两侧均设有焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）对待焊接滚筒进行焊接。
设计方案
1.一种滚筒自动焊接装置，包括支架（1）和设置在支架（1）上的底座支架（2），其特征在于：所述底座支架（2）上设有便于固定焊接滚筒的焊接工位，所述焊接工位上竖直设有多个将滚筒支撑起来的支撑轴承（203），所述焊接工位一端设有限位轴承（201），另一端设有夹紧气缸（204），所述夹紧气缸（204）活动端也设有限位轴承（201），在夹紧气缸（204）的推动下能够将焊接工位上的滚筒夹紧在两个限位轴承（201）之间；所述滚筒自动焊接装置还包括有竖向支架（3），所述竖向支架（3）设在底座支架（2）上方，其上设有可转动的机械臂（301），所述机械臂（301）外端设有调速电机（302）和由调速电机带动的主动滚轮（303），所述竖向支架（3）上端还设有调节气缸（304），所述调节气缸（304）活动端与机械臂（301）相接，通过调节气缸（304）伸缩进而调节主动滚轮（303）与焊接工位上待焊接的滚筒位置关系；所述焊接工位两侧均设有焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）对待焊接滚筒进行焊接。
2.如权利要求1所述的一种滚筒自动焊接装置，其特征在于：所述主动滚轮（303）上套设有橡胶环。
3.如权利要求1所述的一种滚筒自动焊接装置，其特征在于：所述底座支架（2）靠近焊接工位两端处均设有定位板（202），其中一定位板（202）上固定所述限位轴承（201），另一定位板（202）上固定所述夹紧气缸（204）。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的一种滚筒自动焊接装置，其特征在于：所述底座支架（2）两侧边均设有焊接支撑板（205），所述焊接支撑板（205）上对称设有弧形凹槽，形成一焊接工位，所述支撑轴承（203）设在焊接支撑板（205）上弧形凹槽两侧边，使得滚筒焊接时能够在主动滚轮（303）的滚动作用下滚动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体的说是一种滚筒的自动焊接装置。
背景技术
滚筒是机械设备中常用的零部件。滚筒通常是在管件两端焊接端盖而成，在滚筒焊接中通常是将端盖点焊在管件上，然后再进行端盖焊接，在焊接过程中需要不断翻动管件完成端盖的焊接。目前，为了提高工作效率以及焊接效果，焊接向自动化焊接方向发展。滚筒自动化焊接就需要将滚筒固定并在转动过程中完成焊接，需要一套对滚筒进行自动化焊接的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种滚筒自动焊接装置，该装置能够将滚筒精确定位，配合现有焊接机器人使得滚筒在稳定转动过程中完成滚筒的自动化焊接，焊接效率高、效果好。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种滚筒自动焊接装置，包括支架和设置在支架上的底座支架，所述底座支架上设有便于固定焊接滚筒的焊接工位，所述焊接工位上竖直设有多个将滚筒支撑起来的支撑轴承，所述焊接工位一端设有限位轴承，另一端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端也设有限位轴承，在夹紧气缸的推动下能够将焊接工位上的滚筒夹紧在两个限位轴承之间；所述滚筒自动焊接装置还包括由竖向支架，所述竖向支架设在底座支架上方，其上设有可转动的机械臂，所述机械臂外端设有调速电机和由调速电机带动的主动滚轮，所述竖向支架上端还设有调节气缸，所述调节气缸活动端与机械臂相接，通过调节气缸伸缩进而调节主动滚轮与焊接工位上待焊接滚筒的位置关系，在滚筒焊接时将主动滚轮压在滚筒上表面，主动滚轮转动带动滚筒转动，便于对滚筒进行焊接；所述焊接工位两侧均设有焊接机器人，所述焊接机器人对待焊接滚筒进行焊接。
进一步地，主动滚轮上套设有橡胶环，使得大件滚筒能够在主动滚轮带动下转动的同时能够保证滚筒稳定转动，保障滚筒焊接质量。
进一步地，所述底座支架靠近焊接工位两端处均设有定位板，其中一定位板上固定所述限位轴承，另一定位板上固定所述夹紧气缸。
更进一步地，所述底座支架两侧边均设有焊接支撑板，所述焊接支撑板上对称设有弧形凹槽，形成一焊接工位，所述支撑轴承设在焊接支撑板上弧形凹槽两侧边，使得滚筒焊接时能够在主动滚轮的滚动作用下在支撑轴承上滚动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型装置结构简单，操作易控，在滚筒焊接过程中能够保证滚筒位置精确、转动平稳，提高滚筒焊接的质量和效率，为滚筒焊接提供一套自动化的焊接装置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是图2的左视结构示意图。
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
图5是图4中A-A剖视结构示意图。
图6是图4中B-B剖视结构示意图。
图7是主动滚轮的结构示意图。
图中标记：1、支架，2、底座支架，201、限位轴承，202、定位板，203、支撑轴承，204、夹紧气缸，205、焊接支撑板，3、竖向支架，301、机械臂，302、调速电机，303、主动滚轮，304、调节气缸，4、焊接机器人。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本实用新型的结构及具体使用方法进行详细说明。
如图1-2所示，本实施例的一种滚筒自动焊接装置，包括支架1、设置在支架1上的底座支架2和竖向支架3。底座支架2底两侧边均设有焊接支撑板205，焊接支撑板205上对称设有弧形凹槽，形成一便于固定焊接滚筒的焊接工位，在焊接支撑板205上弧形凹槽两侧边均竖直地设有多个将滚筒支撑起来的支撑轴承203，底座支架2靠近焊接工位两端处均设有定位板202，其中一定位板202上固定水平设置的限位轴承201，另一定位板202上固定有夹紧气缸204，夹紧气缸204活动端也设有限位轴承201，在夹紧气缸204的推动下能够将焊接工位上的滚筒夹紧在两个限位轴承201之间。
如图2-3所示，竖向支架3设在底座支架2上方，其上设有可转动的机械臂301，机械臂301外端设有调速电机302和由调速电机带动的主动滚轮303，竖向支架3上端还设有调节气缸304，所述调节气缸304活动端与机械臂301中间部位相接，通过调节气缸304伸缩进而调节主动滚轮303与焊接工位上待焊接的滚筒位置关系，在滚筒焊接时将主动滚轮303压在滚筒上表面，主动滚轮303转动带动滚筒转动，便于对滚筒进行焊接。主动滚轮303上套设有橡胶环，使得大件滚筒能够在主动滚轮303带动下转动的同时能够保证滚筒稳定转动，保障滚筒焊接质量。在本实施例中，焊接工位两侧采用现有的焊接机械，比如广东伯朗特智能装备有限公司生产的BRTIRUS规格的焊接机器人，焊接机器人4对待焊接滚筒进行自动焊接。
在具体使用过程中，按照上述结构安装好本装置，然后将夹紧气缸204、调速电机302、调节气缸304和焊接机器人4的线路接好，其运动控制可采用现有的控制器或控制模块来实现。滚筒焊接时，由相配合的滚筒供料装置将滚筒置于焊接工位上，由支撑轴承203支撑，夹紧气缸204伸长推动滚筒向另一侧的限位轴承201靠近，直至将滚筒夹紧在两个限位轴承201之间，然后调节气缸304伸长将主动滚轮303下放至滚筒上压紧，焊接机器人4到位开始焊接，同时调速电机302工作运转带动主动滚轮303转动，进而带动滚筒转动，滚筒转动一圈完成焊接，最后调速电机302停止工作，焊接机器人4抬离焊接位置，调节气缸304和夹紧气缸204缩短回位，将焊接好的滚筒运离焊接工位，准备下一滚筒焊接。
本实用新型使用到的零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式未做说明的均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械和设备均采用现有技术中常规的型号，加上设备电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920013314.3
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209349802U
授权时间:20190906
主分类号:B23K 37/053
专利分类号:B23K37/053;B23K37/047
范畴分类:25E;
申请人:亚太绿建（北京）科技集团有限公司
第一申请人:亚太绿建（北京）科技集团有限公司
申请人地址:100124 北京市朝阳区高碑店乡高碑店村民俗文化街1702号C101-105
发明人:刘永兵;张建荣;孟永明
第一发明人:刘永兵
当前权利人:亚太绿建（北京）科技集团有限公司
代理人:张学元
代理机构:11674
代理机构编号:北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计