大型发电机负荷测试装置论文和设计-谢成昆

全文摘要

大型发电机负荷测试装置，包括支架，其特征在于还包括用于支撑测试发电机的支撑组件和可与驱动电机传动连接的轴座组件，所述的轴座组件水平设置且固定在支架上，支撑组件设置在支架内，测试发电机置于支撑组件上且与支架固定，轴座组件与测试发电机同轴对齐且测试发电机的转子和定子均与轴座组件的同轴固定，通过轴座组件传递动力带动测试发电机的转子转动。本实用新型实现对测试发电机的负荷测试，避免测试过程中测试发电机、轴座组件和支架之间产生相对振动，提高测试的准确性和可靠性，可快速准确的实现测试发电机与轴座组件的对接，实现对不同型号测试发电机的负荷测试，测试装置的通用性和实用性更高。

主设计要求

1.大型发电机负荷测试装置，包括支架（1），其特征在于还包括用于支撑测试发电机（100）的支撑组件（2）和可与驱动电机传动连接的轴座组件（3），所述的轴座组件（3）水平设置且固定在支架（1）上，支撑组件（2）设置在支架（1）内，测试发电机（100）置于支撑组件（2）上且与支架（1）固定，轴座组件（3）与测试发电机（100）同轴对齐且测试发电机（100）的转子和定子均与轴座组件（3）的同轴固定，通过轴座组件（3）传递动力带动测试发电机（100）的转子转动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的轴座组件（3）包括一端可与驱动电机连接的传动轴（31）、过盈配合装在传动轴（31）上的轴承组件（32）和可相对活动的套在轴承组件（32）上的轴座（33），传动轴（31）的另一端与测试发电机（100）的转子同轴固接，轴座（33）与测试发电机（100）的定子同轴固接，轴座（33）与轴承组件（32）通过锁紧件（34）轴向定位，轴座（33）固定在支架（1）上。

3.根据权利要求2所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的传动轴（31）的一端同轴可拆卸的安装内法兰连接盘（31.1），内法兰连接盘（31.1）与测试发电机（100）的转子通过螺栓同轴固接，所述的轴座（33）的一端同轴可拆卸的安装外法兰连接盘（33.1），外法兰连接盘（33.1）与测试发电机（100）的定子通过螺栓同轴固接。

4.根据权利要求2所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的轴承组件（32）包括与传动轴（31）过盈配合的轴承（32.1）、与轴承（32.1）外圈固定配合的轴套（32.2）和用于密封轴承（32.1）的密封端盖（32.3），所述的轴承（32.1）的数量为两个，分别位于轴套（32.2）的两端，密封端盖（32.3）固定在轴套（32.2）的端面上，轴座（33）可相对活动的套在轴套（32.2）上，且通过锁紧件（34）与轴套（32.2）轴向定位。

5.根据权利要求4所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的轴套（32.2）的内壁上具有与轴承（32.1）外圈的内端面抵靠的环形台阶面（32.21），传动轴（31）上具有与轴承（32.1）内圈的内端面抵靠的环形定位块（31.2）；

所述的传动轴（31）上具有环形密封台阶（31.3），环形密封台阶（31.3）与密封端盖（32.3）之间形成迷宫式密封的配合间隙。

6.根据权利要求4所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的锁紧件（34）包括固定在轴座（33）左右两侧的锁紧筒（34.1）和置于锁紧筒（34.1）中的上压紧块（34.2）和下压紧块（34.3），所述的锁紧筒（34.1）沿垂向设置且伸入至轴座（33）内，上压紧块（34.2）和下压紧块（34.3）沿垂向隔开设置，且分别与轴套（32.2）的外壁贴合接触，压紧螺栓（34.4）伸入锁紧筒（34.1）中穿过上压紧块（34.2）并与下压紧块（34.3）螺纹配合，向下拧紧锁紧螺栓（34.4），带动上压紧块（34.2）和下压紧块（34.3）压紧在轴套（32.2）的外壁上，使轴座（33）与轴套（32.2）轴向定位。

7.根据权利要求1所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的支撑组件（2）包括底座（21）、沿垂向装在底座（21）上的垂向升降机构（22）和通过垂向升降机构（22）带动而升降的支撑平台（23），所述的支撑平台（23）水平设置，升降机构（22）的数量为两个，分布在支撑平台（23）的前后两端，测试发电机（100）置于支撑平台（23）上。

8.根据权利要求7所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的升降机构（22）为垂向油缸或垂向丝杆伸缩件，所述的支撑平台（23）与升降机构（22）的伸缩端连接，支撑平台（23）包括与升降机构（22）伸缩端连接的水平承重台（23.1）、置于水平承重台（23.1）上且与水平承重台（23.1）滑移配合的水平移动台（23.2）和固定在水平移动台（23.2）上与测试发电机（100）接触的V型支撑座（23.3），测试发电机（100）可转动的放置于V型支撑座（23.3）上。

9.根据权利要求8所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的水平移动台（23.2）底部装有万向球支撑（23.4），万向球支撑（23.4）置于水平承重台（23.1）上，使水平移动台（23.2）与水平承重台（23.1）滑移配合，V型支撑座（23.3）的数量为两个，固定在水平移动台（23.2）的两端，V型支撑座（23.3）上装有两个可转动的转轮（23.5），两个转轮（23.5）轴向平行设置，测试发电机（100）置于转轮（23.5）上，支架（1）上装有用于对水平移动台（23.2）的左右移动进行限位的限位板（11），支撑组件（2）位于两个限位板（11）之间，V型支撑座（23.3）上装有与限位板（11）相对设置的滑轮（23.6）。

10.根据权利要求1所述的大型发电机负荷测试装置，其特征在于所述的支架（1）的左右两侧装有测试发电机固定板（12），所述的测试发电机固定板（12）上开个设多个沿测试电机轴向均匀间隔的测试发机电连接孔（12.1），且测试发电机固定板（12）上开有用于调节测试发电机固定板（12）在支架（1）上的安装位置的腰形调节孔（12.2），测试发电机固定板（12）通过腰形调节孔（12.2）和螺栓与支架（1）固定。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一大型发电机负荷测试装置，用于大型发电机的负荷测试。

背景技术

目前矿用大型装载卡车采用了驱动电机直接驱动车轮的模式，从发电机到驱动电机的动力传递是通过与发动机直连的发电机提供电力的方式实现的。由于马力大，因此发电机的功率也很大，都在1000KW以上，最大重量5吨，因此对发电机做性能实验时，涉及到驱动、安装、固定等一系列的大、重、难等问题。

而且大型装载卡车发电机的结构与普通的发电机不同，其转子只在后端设计了一个轴承座，与发动机连接端无轴承座，主机安装时是将发电机的转子前端直接固定在发动机的输出轴上，此结构对发电机的测试造成很大的难度。

检索得到现有的专利文献有：

CN 105547696B，公开了一种发动机前端轮系测试设备，包括测试台；所述测试台包括底座(8)；所述测试台还包括多个带轮安装支架，每个带轮安装支架根据发动机前端轮系的具体分布位置独立安装在底座(8)上；每个带轮安装支架对应安装一个发动机前端轮系中的负载带轮；每个负载带轮均与相对应的一个负载连接。

CN 108132192 A，提供一种发电机转子磁极模拟测试装置，所述发电机转子磁极模拟测试装置包括：第一底座，在第一底座上安装有驱动部；第二底座，被测磁极设置在第二底座上；模拟定子铁芯，安装在第一底座上，且与被测磁极之间的间隙值小于等于目标气隙值，其中，被测磁极能够相对于模拟定子铁芯旋转。

CN 109085499 A，一种直线发电机性能测试装置，包括同步励磁旋转电动机、曲轴连杆机构、圆柱型连接件、球型连接件、基于NI系统采集卡的信号采集、记录和分析上位机，将功率为15kW、额定转速为1500转\/分的同步励磁旋转电机通过曲柄连杆机构，将其旋转运动转换为往复运动。转换后的运动形式用于测试直线发电机。

现有技术中还没有专门针对大型装载卡车发电机负荷测试的装置或方法，对大型装载卡车发电机进行负荷测试，需要将外部驱动电机的传动动力有效传递至大型装载卡车发电机的转子上，而且要保证测试过程中大型装载卡车发电机不会产生多余的振动影响测试的准确性，不同型号的发电机由于外形尺寸有差异，所以测试前还考虑可以适应不同型号发电机因外形尺寸、安装和制造误差造成的装配尺寸的变化。

实用新型内容

本实用新型提供的大型发电机负荷测试装置，实现对测试发电机的负荷测试，避免测试过程中测试发电机、轴座组件和支架之间产生相对振动，提高测试的准确性和可靠性，可快速准确的实现测试发电机与轴座组件的对接，实现对不同型号测试发电机的负荷测试，测试装置的通用性和实用性更高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

优选的，所述的轴座组件包括一端可与驱动电机连接的传动轴、过盈配合装在传动轴上的轴承组件和可相对活动的套在轴承组件上的轴座，传动轴的另一端与测试发电机的转子同轴固接，轴座与测试发电机的定子同轴固接，轴座与轴承组件通过锁紧件轴向定位，轴座固定在支架上。

优选的，所述的传动轴的一端同轴可拆卸的安装内法兰连接盘，内法兰连接盘与测试发电机的转子通过螺栓同轴固接，所述的轴座的一端同轴可拆卸的安装外法兰连接盘，外法兰连接盘与测试发电机的定子通过螺栓同轴固接。

优选的，所述的轴承组件包括与传动轴过盈配合的轴承、与轴承外圈固定配合的轴套和用于密封轴承的密封端盖，所述的轴承的数量为两个，分别位于轴套的两端，密封端盖固定在轴套的端面上，轴座可相对活动的套在轴套上，且通过锁紧件与轴套轴向定位。

优选的，所述的轴套的内壁上具有与轴承外圈的内端面抵靠的环形台阶面，传动轴上具有与轴承内圈的内端面抵靠的环形定位块；

所述的传动轴上具有环形密封台阶，环形密封台阶与密封端盖之间形成迷宫式密封的配合间隙。

优选的，所述的锁紧件包括固定在轴座左右两侧的锁紧筒和置于锁紧筒中的上压紧块和下压紧块，所述的锁紧筒沿垂向设置且伸入至轴座内，上压紧块和下压紧块沿垂向隔开设置，且分别与轴套的外壁贴合接触，压紧螺栓伸入锁紧筒中穿过上压紧块并与下压紧块螺纹配合，向下拧紧锁紧螺栓，带动上压紧块和下压紧块压紧在轴套的外壁上，使轴座与轴套轴向定位。

优选的，所述的支撑组件包括底座、沿垂向装在底座上的垂向升降机构和通过垂向升降机构带动而升降的支撑平台，所述的支撑平台水平设置，升降机构的数量为两个，分布在支撑平台的前后两端，测试发电机置于支撑平台上。

优选的，所述的升降机构为垂向油缸或垂向丝杆伸缩件，所述的支撑平台与升降机构的伸缩端连接，支撑平台包括与升降机构伸缩端连接的水平承重台、置于水平承重台上且与水平承重台滑移配合的水平移动台和固定在水平移动台上与测试发电机接触的V型支撑座，测试发电机可转动的放置于V型支撑座上。

优选的，所述的水平移动台底部装有万向球支撑，万向球支撑置于水平承重台上，使水平移动台与水平承重台滑移配合，V型支撑座的数量为两个，固定在水平移动台的两端，V型支撑座上装有两个可转动的转轮，两个转轮轴向平行设置，测试发电机置于转轮上，支架上装有用于对水平移动台的左右移动进行限位的限位板，支撑组件位于两个限位板之间，V型支撑座上装有与限位板相对设置的滑轮。

优选的，所述的支架的左右两侧装有测试发电机固定板，所述的测试发电机固定板上开个设多个沿测试电机轴向均匀间隔的测试发机电连接孔，且测试发电机固定板上开有用于调节测试发电机固定板在支架上的安装位置的腰形调节孔，测试发电机固定板通过腰形调节孔和螺栓与支架固定。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的大型发电机负荷测试装置中用支撑组件支撑测试发电机，用轴座组件与测试发电机的定子和转子同轴固定，通过轴座组件传递驱动电机的动力，带动测试发电机转子转动，实现对测试发电机的负荷测试。

2、轴座组件与支架固定，测试发电机与支架固定，测试发电机、支架、和轴座组件连接成整体，能最大限度的确保轴座组件与测试发电机的轴向连接刚性，保证传动动力有效传递至测试发电机的转子上，避免测试过程中测试发电机、轴座组件和支架之间产生相对振动，提高测试的准确性和可靠性。

3、轴座组件中包括传动轴、轴承组件、轴座和锁紧件，轴座可相对活动的套在轴承组件上，使传动轴和轴承组件可沿轴向活动，实现测试发电机转子和定子分别与轴座组件的对接，对接后通过锁紧件锁紧即可将轴座与轴承组件轴向定位，轴座组件的结构设计可快捷方便的实现测试发电机与轴座组件的对接。

4、支撑组件包括垂向升降机构和支撑平台，支撑平台包括水平承重台、水平移动台和V型支撑座，通过升降机构调整测试发电机的所在高度和水平度，通过水平移动台调整测试发电机的轴向位置，通过水平移动台底部的万向球支撑调整测试发电机水平位置，通过V型支撑座上的转轮实现测试发电机的周向转动，保证测试发电机与轴承组件同轴连接时，测试发电机转子和定子上的连接螺孔与轴座组件上的连接螺栓能精确对齐，测试装置的可靠性和实用性更强。

5、支架的左右两侧装有测试发电机固定板，所述的测试发电机固定板上开个设多个沿测试电机轴向均匀间隔的测试发机电连接孔，方便测试发电机在轴向位置调整后与支架固定连接，测试发电机固定板上开有腰形调节孔，用腰形调节孔调节测试发电机固定板在支架上的安装位置，从而调整支架左右两侧的测试发电机固定板的间隔距离，以适应不同直径的测试发电机与支架的固定，而且传动轴的一端通过可拆卸的内法兰连接盘与测试发电机的转子连接，轴座的一端通过可拆卸的外法兰连接盘与测试发电机的定子连接，通过更换不同直径的内法兰连接盘和外法兰连接盘可适应不同直径的测试发电机与轴座组件的对接，从而实现对不同型号测试发电机的负荷测试，提高测试装置的通用性和实用性。

附图说明

图1为测试发电机安装在具体实施方式中的大型发电机负荷测试装置的结构示意图。

图2为具体实施方式中的大型发电机负荷测试装置的结构示意图。

图3为轴座组件的侧剖图。

图4为轴座组件的正剖图。

图5为测试发电机的转子与传动轴的内法兰连接盘同轴固接的示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本实用新型的实施例做详细说明。

大型发电机负荷测试装置，包括支架1，其特征在于还包括用于支撑测试发电机100的支撑组件2和可与驱动电机传动连接的轴座组件3，所述的轴座组件3水平设置且固定在支架1上，支撑组件2设置在支架1内，测试发电机100置于支撑组件2上且与支架1固定，轴座组件3与测试发电机100同轴对齐且测试发电机100的转子和定子均与轴座组件3的同轴固定，通过轴座组件3传递动力带动测试发电机100的转子转动。

如图所示的大型发电机负荷测试装置中用支撑组件2支撑测试发电机100，用轴座组件3与测试发电机100的定子和转子同轴固定，通过轴座组件3传递驱动电机的动力，带动测试发电机转子转动，实现对测试发电机的负荷测试。其中轴座组件3与支架1固定，测试发电机100与支架1固定，使测试发电机100、支架1、和轴座组件3连接成整体，能最大限度的确保轴座组件30与测试发电机100的轴向连接刚性，保证传动动力有效传递至测试发电机100的转子上，避免测试过程中测试发电机、轴座组件和支架之间产生相对振动，提高测试的准确性和可靠性。

其中，所述的轴座组件3包括一端可与驱动电机连接的传动轴31、过盈配合装在传动轴31上的轴承组件32和可相对活动的套在轴承组件32上的轴座33，传动轴31的另一端与测试发电机100的转子同轴固接，轴座33与测试发电机100的定子同轴固接，轴座33与轴承组件32通过锁紧件34轴向定位，轴座33固定在支架1上。由于测试电机中定子和转子同轴设置，定子位于转子的外环中，因此传动轴31与测试电机的转子以及轴座33与测试发电机100的定子并不能同时连接，为了实现先将传动轴31与测试电机的转子对接，因此将轴座与轴承组件32设计为轴向可相对活动，在对接时将传动轴31和轴承组件32向前伸出靠近测试发电机的转子并对接，然后再将传动轴31和轴承组件32回移，拉动测试发电机轴移，使测试发电机的定子与轴座33靠近并对接，对接完成后用锁紧件34对轴座33和轴承组件32进行轴向定位，防止测试过程中两者产生相对运动。轴座组件的结构设计可快捷方便的实现测试发电机与轴座组件的对接。

所述的传动轴31的一端同轴可拆卸的安装内法兰连接盘31.1，内法兰连接盘31.1与测试发电机100的转子通过螺栓同轴固接，所述的轴座33的一端同轴可拆卸的安装外法兰连接盘33.1，外法兰连接盘33.1与测试发电机100的定子通过螺栓同轴固接。从附图中可以看出内法兰连接盘31.1设置在外法兰连接盘33.1后侧，为了便于内法兰连接盘31.1与测试发电机的转子顺利连接，推动传动轴31向测试发电机的方向伸出，使内法兰连接盘31.1伸出外法兰连接盘33.1与测试发电机的转子靠近，如图5所示，内法兰连接盘31.1上的螺栓通过手动拧紧与测试发电机转子上的连接孔对接。

其中，所述的轴承组件32包括与传动轴31过盈配合的轴承32.1、与轴承32.1外圈固定配合的轴套32.2和用于密封轴承32.1的密封端盖32.3，所述的轴承32.1的数量为两个，分别位于轴套32.2的两端，密封端盖32.1固定在轴套32.2的端面上，轴座33可相对活动的套在轴套32.2上，且通过锁紧件34与轴套32.2轴向定位。轴套32.2起到轴承座的作用，用于容纳轴承32.1，两个轴承32.1对轴套32.2进行支撑，保证轴套32.2的水平度，密封端盖32.1密封轴承，防止杂质进入轴承内影响轴承的转动灵敏度。

其中，所述的轴套32.2的内壁上具有与轴承32.2外圈的内端面抵靠的环形台阶面32.21，传动轴31上具有与轴承32.1内圈的内端面抵靠的环形定位块31.2；通过环形台阶面32.1和环形定位块31.2对轴承32.1进行有效的轴向定位，避免轴承32.1与传动轴31之间产生轴向相对移动，提高轴座组件的结构稳定性和可靠性。

所述的传动轴31上具有环形密封台阶31.3，环形密封台阶31.3与密封端盖32.1之间形成迷宫式密封的配合间隙。通过环形密封台阶31.3与密封端盖32.1的密封配合，提高密封端盖安装的结构稳定性和密封可靠性。

其中，所述的锁紧件34包括固定在轴座33左右两侧的锁紧筒34.1和置于锁紧筒34.1中的上压紧块34.2和下压紧块34.3，所述的锁紧筒34.1沿垂向设置且伸入至轴座33内，上压紧块34.2和下压紧块34.3沿垂向隔开设置，且分别与轴套32.2的外壁贴合接触，压紧螺栓34.4伸入锁紧筒34.1中穿过上压紧块34.2并与下压紧块34.3螺纹配合，向下拧紧锁紧螺栓34.4，带动上压紧块34.2和下压紧块34.3压紧在轴套32.2的外壁上，使轴座33与轴套32.2轴向定位，轴套32.2与轴座33轴向定位方便简单也便于拆卸。

其中，所述的支撑组件2包括底座21、沿垂向装在底座21上的垂向升降机构22和通过垂向升降机构22带动而升降的支撑平台23，所述的支撑平台23水平设置，升降机构22的数量为两个，分布在支撑平台23的前后两端，测试发电机100置于支撑平台23上。

所述的升降机构22为垂向油缸或垂向丝杆伸缩件，所述的支撑平台23与升降机构22的伸缩端连接，支撑平台23包括与升降机构22伸缩端连接的水平承重台23.1、置于水平承重台23.1上且与水平承重台23.1滑移配合的水平移动台23.2和固定在水平移动台23.2上与测试发电机100接触的V型支撑座23.3，测试发电机100可转动的放置于V型支撑座23.3上。

所述的水平移动台23.2底部装有万向球支撑23.4，万向球支撑23.4置于水平承重台23.1上，使水平移动台23.2与水平承重台23.1滑移配合，V型支撑座23.3的数量为两个，固定在水平移动台23.2的两端，V型支撑座23.3上装有两个可转动的转轮23.5，两个转轮23.5轴向平行设置，测试发电机100置于转轮23.5上，支架1上装有用于对水平移动台23.2的左右移动进行限位的限位板11，支撑组件2位于两个限位板11之间，V型支撑座23.2上装有与限位板11相对设置的滑轮23.6，滑轮23.6与限位板11接触，并随测试发电机的轴向移动在限位板11上滑动，可有效减少水平移动台23.3移动过程中所受的摩擦力，而且限位板11对水平移动台23.2的左右移动进行限位，防水平移动台23.3移动过限与支架发生干涉。

如图2所示，通过升降机构22调整测试发电机的所在高度和水平度，通过水平移动台23.2调整测试发电机的轴向位置，通过水平移动台底部的万向球支撑23.4调整测试发电机水平位置，通过V型支撑座23.3上的转轮23.5实现测试发电机的周向转动，保证测试发电机与轴承组件同轴连接时，测试发电机转子和定子上的连接螺孔与轴座组件上的连接螺栓能精确对齐，测试装置的可靠性和实用性更强。

其中，所述的支架1的左右两侧装有测试发电机固定板12，所述的测试发电机固定板12上开个设多个沿测试电机轴向均匀间隔的测试发机电连接孔12.1，且测试发电机固定板12上开有用于调节测试发电机固定板12在支架1上的安装位置的腰形调节孔12.2，测试发电机固定板12通过腰形调节孔12.2和螺栓与支架1固定。如图所示，测试发电机固定板12上开个设多个沿测试电机轴向均匀间隔的测试发机电连接孔12.1，方便测试发电机在轴向位置调整后与支架1固定连接，测试发电机固定板12上开有腰形调节孔12.2，用腰形调节孔12.2调节测试发电机固定板12在支架1上的安装位置，从而调整支架左右两侧的测试发电机固定板12的间隔距离，以适应不同直径的测试发电机与支架的固定，而且传动轴31的一端通过可拆卸的内法兰连接盘31.1与测试发电机的转子连接，轴座33的一端通过可拆卸的外法兰连接盘33.1与测试发电机的定子连接，通过更换不同直径的内法兰连接盘31.1和外法兰连接盘33.1可适应不同直径的测试发电机与轴座组件的对接，从而实现对不同型号测试发电机的负荷测试，提高测试装置的通用性和实用性。

采用以上所述的大型发电机负荷测试装置对测试发电机100进行负荷测试的步骤为：

第一步，将测试发电机100置于支撑组件2上，并将测试发电机100的转子和定子与轴座组件3同轴固定；

第二步，将测试发电机100与支架1固接；

第三步，将驱动电机与轴座组件3传动连接；

第四步，启动驱动电机，通过轴座组件3传递动力带动测试发电机100的转子转动，对测试发电机进行负荷测试。

其中，所述的第一步具体是指：首先将测试发电机100置于支撑组件2上；然后推动传动轴31朝测试发电机100方向轴向伸出带动轴承组件32轴向运动，使测试发电机100的一端与测试发电机100的转子靠近；之后将测试发电机100调整至与传动轴31同轴对齐，并用螺栓将传动轴31与测试发电机100的转子同轴对接；之后拉动传动轴31和轴承组件32回移，并带动测试发电机100轴向移动，使测试发电机100的定子与轴座33靠近，并用螺栓将测试发电机100的定子与轴座33同轴对接；最后用锁紧件34将轴座33和轴承组件32轴向定位。

以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

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大型发电机负荷测试装置论文和设计

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