全文摘要
本实用新型公开了一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座、第一气缸、第二气缸和电动推杆，所述底座的上端面安装有传送平台，且底座的顶部边缘处开设有安装槽，并且安装槽内固定有不良品收集箱，所述底座的顶部焊接有支架，且支架内安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有导块，且导块的底部边缘处固定有对接块，所述导块位于活动槽内，且活动槽开设于第一气缸的下端面，所述活动槽的内侧预留有固定槽，所述抓取块的外侧通过转轴连接有导杆，且导杆的底部固定有夹板，所述抓取块内安装有电动推杆。该马达流水线用马达成品下料机构，自动对不良的马达进行抓取，然后将不良的马达输送至不良品收集箱中对其进行集中收集。
主设计要求
1.一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座(1)、第一气缸(7)、第二气缸(13)和电动推杆(17)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有传送平台(2)，且底座(1)的顶部边缘处开设有安装槽(3)，并且安装槽(3)内固定有不良品收集箱(4)，所述底座(1)的顶部焊接有支架(6)，且支架(6)内安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端连接有导块(8)，且导块(8)的底部边缘处固定有对接块(10)，所述导块(8)位于活动槽(9)内，且活动槽(9)开设于第一气缸(7)的下端面，所述活动槽(9)的内侧预留有固定槽(11)，且固定槽(11)内设置有齿轮(12)，并且齿轮(12)与对接块(10)相连接，所述导块(8)内固定有第二气缸(13)，且第二气缸(13)的输出端连接有抓取块(14)，并且抓取块(14)位于支架(6)的底部，所述抓取块(14)的外侧通过转轴(5)连接有导杆(15)，且导杆(15)的底部固定有夹板(16)，所述抓取块(14)内安装有电动推杆(17)，且电动推杆(17)的输出端连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)的一端与导杆(15)的内侧相连接，且拉杆(18)与电动推杆(17)之间、拉杆(18)与导杆(15)之间均固定有转轴(5)。
设计方案
1.一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座(1)、第一气缸(7)、第二气缸(13)和电动推杆(17)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有传送平台(2)，且底座(1)的顶部边缘处开设有安装槽(3)，并且安装槽(3)内固定有不良品收集箱(4)，所述底座(1)的顶部焊接有支架(6)，且支架(6)内安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端连接有导块(8)，且导块(8)的底部边缘处固定有对接块(10)，所述导块(8)位于活动槽(9)内，且活动槽(9)开设于第一气缸(7)的下端面，所述活动槽(9)的内侧预留有固定槽(11)，且固定槽(11)内设置有齿轮(12)，并且齿轮(12)与对接块(10)相连接，所述导块(8)内固定有第二气缸(13)，且第二气缸(13)的输出端连接有抓取块(14)，并且抓取块(14)位于支架(6)的底部，所述抓取块(14)的外侧通过转轴(5)连接有导杆(15)，且导杆(15)的底部固定有夹板(16)，所述抓取块(14)内安装有电动推杆(17)，且电动推杆(17)的输出端连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)的一端与导杆(15)的内侧相连接，且拉杆(18)与电动推杆(17)之间、拉杆(18)与导杆(15)之间均固定有转轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种马达流水线用马达成品下料机构，其特征在于：所述不良品收集箱(4)与安装槽(3)之间构成卡合连接的拆卸安装结构，且不良品收集箱(4)的边侧与活动槽(9)的边侧处于同一垂直投影面。
3.根据权利要求1所述的一种马达流水线用马达成品下料机构，其特征在于：所述导块(8)与活动槽(9)之间滑动连接，且导块(8)的外侧与活动槽(9)的内壁之间相互贴合。
4.根据权利要求1所述的一种马达流水线用马达成品下料机构，其特征在于：所述对接块(10)和齿轮(12)均关于导块(8)的中心轴线对称设置有2组，且对接块(10)与齿轮(12)之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种马达流水线用马达成品下料机构，其特征在于：所述导杆(15)关于抓取块(14)的中心轴线对称设置有2个，且导杆(15)通过转轴(5)与抓取块(14)之间构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种马达流水线用马达成品下料机构，其特征在于：所述夹板(16)设计为圆弧形结构，且夹板(16)与导杆(15)之间为焊接一体化结构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及马达加工技术领域，具体为一种马达流水线用马达成品下料机构。
背景技术
马达就是电动机或者发动机，通过电线圈在磁场中受力转动带动转子旋转，完成对工件的转动导引，马达在加工完成后，需要通过下料机构对马达进行最终的收集，同时在下料时，也需要对不良的马达进行收集，然而现有的下料机构存在以下问题：
1.现有的下料机构，在对不良马达进行收集时，多采用的是人工手动收集的方法，直接将传送平台上的不良马达拿起，这样做工作人员容易产生疲劳，同时危险性较高；
2.大部分的不良马达，其内部的零件依然可以使用，现有的下料机构，在对不良品马达进行收集时，不注重对不良马达的保护，使其内部零件容易损坏，浪费资源。
针对上述问题，急需在原有下料机构的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种马达流水线用马达成品下料机构，以解决上述背景技术提出现有的下料机构采用人工收集不良马达的方法，费时费力、危险性高，同时对不良品马达的收集缺乏保护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座、第一气缸、第二气缸和电动推杆，所述底座的上端面安装有传送平台，且底座的顶部边缘处开设有安装槽，并且安装槽内固定有不良品收集箱，所述底座的顶部焊接有支架，且支架内安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有导块，且导块的底部边缘处固定有对接块，所述导块位于活动槽内，且活动槽开设于第一气缸的下端面，所述活动槽的内侧预留有固定槽，且固定槽内设置有齿轮，并且齿轮与对接块相连接，所述导块内固定有第二气缸，且第二气缸的输出端连接有抓取块，并且抓取块位于支架的底部，所述抓取块的外侧通过转轴连接有导杆，且导杆的底部固定有夹板，所述抓取块内安装有电动推杆，且电动推杆的输出端连接有拉杆，所述拉杆的一端与导杆的内侧相连接，且拉杆与电动推杆之间、拉杆与导杆之间均固定有转轴。
优选的，所述不良品收集箱与安装槽之间构成卡合连接的拆卸安装结构，且不良品收集箱的边侧与活动槽的边侧处于同一垂直投影面。
优选的，所述导块与活动槽之间滑动连接，且导块的外侧与活动槽的内壁之间相互贴合。
优选的，所述对接块和齿轮均关于导块的中心轴线对称设置有2组，且对接块与齿轮之间相互啮合。
优选的，所述导杆关于抓取块的中心轴线对称设置有2个，且导杆通过转轴与抓取块之间构成转动结构。
优选的，所述夹板设计为圆弧形结构，且夹板与导杆之间为焊接一体化结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该马达流水线用马达成品下料机构，自动对不良的马达进行抓取，然后将不良的马达输送至不良品收集箱中对其进行集中收集；
1.通过设置的导块在活动槽内的滑动，方便调整导块的横向位置，从而方便对不良马达进行自动夹取和收集转运，同时设置的两组对接块和齿轮，方便对导块的移动进行引导，避免其发生卡死的现象；
2.通过设置的圆弧形结构的夹板，方便对不良品马达进行固定夹取，同时配合导块的横向移动以及抓取块的竖向移动，将不良马达放置进不良品收集箱内，在收集过程中对不良马达进行保护。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型导块的侧面安装结构示意图；
图4为本实用新型导杆和夹板结构示意图。
图中：1、底座；2、传送平台；3、安装槽；4、不良品收集箱；5、转轴；6、支架；7、第一气缸；8、导块；9、活动槽；10、对接块；11、固定槽；12、齿轮；13、第二气缸；14、抓取块；15、导杆；16、夹板；17、电动推杆；18、拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种马达流水线用马达成品下料机构，包括底座1、传送平台2、安装槽3、不良品收集箱4、转轴5、支架6、第一气缸7、导块8、活动槽9、对接块10、固定槽11、齿轮12、第二气缸13、抓取块14、导杆15、夹板16、电动推杆17和拉杆18，底座1的上端面安装有传送平台2，且底座1的顶部边缘处开设有安装槽3，并且安装槽3内固定有不良品收集箱4，底座1的顶部焊接有支架6，且支架6内安装有第一气缸7，第一气缸7的输出端连接有导块8，且导块8的底部边缘处固定有对接块10，导块8位于活动槽9内，且活动槽9开设于第一气缸7的下端面，活动槽9的内侧预留有固定槽11，且固定槽11内设置有齿轮12，并且齿轮12与对接块10相连接，导块8内固定有第二气缸13，且第二气缸13的输出端连接有抓取块14，并且抓取块14位于支架6的底部，抓取块14的外侧通过转轴5连接有导杆15，且导杆15的底部固定有夹板16，抓取块14内安装有电动推杆17，且电动推杆17的输出端连接有拉杆18，拉杆18的一端与导杆15的内侧相连接，且拉杆18与电动推杆17之间、拉杆18与导杆15之间均固定有转轴5；
不良品收集箱4与安装槽3之间构成卡合连接的拆卸安装结构，且不良品收集箱4的边侧与活动槽9的边侧处于同一垂直投影面，方便第一气缸7直接将导块8推至活动槽9的边侧，导块8和不良品收集箱4之间的定位，同时方便不良品收集箱4内不良马达的收集和转运；
导块8与活动槽9之间滑动连接，且导块8的外侧与活动槽9的内壁之间相互贴合，使得第一气缸7可以推动导块8在活动槽9内进行移动，同时保持导块8的稳定运行；
对接块10和齿轮12均关于导块8的中心轴线对称设置有2组，且对接块10与齿轮12之间相互啮合，使得导块8在活动槽9内移动时，对接块10带动齿轮12的转动，给导块8的移动带来一定的引导力，同时保持导块8的平衡；
导杆15关于抓取块14的中心轴线对称设置有2个，且导杆15通过转轴5与抓取块14之间构成转动结构，通过导杆15的转动，方便通过导杆15和夹板16完成对不良马达的抓取和释放；
夹板16设计为圆弧形结构，且夹板16与导杆15之间为焊接一体化结构，使得夹板16在对马达进行抓取时，可以对马达进行保护，避免夹板16棱角处将马达划伤，同时保持夹板16的稳定使用。
工作原理：在使用该马达流水线用马达成品下料机构时，如图1-4所示，首先当检测到马达不良品时，通过第二气缸13推动抓取块14向下运行，使得其逐渐接近底座1上的传送平台2，然后通过抓取块14内的电动推杆17向上拉动拉杆18，拉杆18通过转轴5向内拉动导杆15，并且自身发生转动，然后通过2个导杆15底部的夹板16将不良马达夹住，然后通过第二气缸13将抓取块14拉回原位，启动第一气缸7，第一气缸7推动导块8在活动槽9内运行，同时导块8底部的对接块10与齿轮12啮合接触，导块8在移动过程中，齿轮12被带动着发生转动，通过齿轮12对导块8的位移进行导引，直至导块8的边侧与活动槽9的边侧相贴，将导杆15和夹板16之间夹取的不良马达移动至安装槽3内不良品收集箱4的正上方，然后通过电动推杆17向下推动拉杆18，此时在拉杆18和转轴5的作用下，2个导块8会相对分开，对夹取的不良马达进行释放，不良马达掉落至其正下方的不良品收集箱4内进行集中收集，然后通过第一气缸7拉动导块8返回原位，方便下次操作，同时当不良品收集箱4内装满时，可以将不良品收集箱4从底座1顶部边缘处开设的安装槽3内拿出，将不良品收集箱4内的不良马达导出转运，完成对不良品马达的收集，需要说明是，对不良品马达的检测为现有技术，在此不做赘述，同时可以将不良品马达的检测装置与该装置进行电性连接，同时第一气缸7、第二气缸13和电动推杆17的安装、控制和使用均为公知手段。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920034755.1
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209507056U
授权时间:20191018
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:东莞市弘源自动化科技有限公司
第一申请人:东莞市弘源自动化科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市石碣镇四甲村庆丰中路118号一楼
发明人:汪泽斌;卜旭钦;刘喜
第一发明人:汪泽斌
当前权利人:东莞市弘源自动化科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计