车车通信链路延时补偿算法研究

论文摘要

车车通信已经成为智能车辆获取外界信息的重要手段,而通信延时将严重影响车辆之间信息传输的准确性.为了减小通信延时问题对车车通信链路产生的不利影响,有必要对延时进行一定的补偿.本文将首先基于当前统计模型对前方车辆的运动状态进行建模,然后利用加速度方差自适应卡尔曼滤波模型对前车运动状态进行估计,在此基础上增加延时补偿算法,对前车的位置、速度信息进行一定的补偿;最后,通过Matlab软件对本文所提出的延时补偿方法进行仿真验证,仿真结果显示了本文所述方法的有效性.

论文目录

• 1 引言
• 2 基于当前的统计模型车辆运动状态建模
• 3 基于自适应卡尔曼滤波模型的时延补偿算法
•   3.1 自适应卡尔曼滤波模型
•   3.2 时延补偿算法分析
• 4 仿真结果与分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 蒋华涛,常琳,李庆,陈大鹏

关键词: 车车通信,通信延时,当前统计模型,自适应卡尔曼滤波模型,延时补偿

来源: 微电子学与计算机 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 中国科学院物联网研究发展中心,中国科学院大学,中国科学院微电子研究所

基金: 中国科学院战略性先导专项(XDA06040300)

分类号: U495

DOI: 10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2019.03.001

页码: 1-6

总页数: 6

文件大小: 213K

下载量: 181