一种多规格PP板全自动叠置线论文和设计-曹军

全文摘要

本实用新型提供了一种多规格PP板全自动叠置线，属于PP板堆叠设备的技术领域；其包括输送机和缓存机，沿着所述输送机的输送方向两侧分别相对应设置有多组分料移栽机；所述分料移栽机包括第一机架、设于该第一机架上的栈板和架设于该栈板上方的分料移栽装置；所述分料移栽装置包括分料机构和驱动该分料机构移动且设于所述第一机架上的移栽驱动机构，所述分料机构在所述移栽驱动机构的驱动下与所述第一机架发生相对位移；所述分料机构包括吸取机构和活动设于该吸取机构上的分开机构。本实用新型满足方便提拿PP板的同时且自动能将多种规格的PP板有规律的错开堆叠，从而提高了电路板制程的工作效率及降低了空间占用率，极大的降低了电路板制程成本。

主设计要求

1.一种多规格PP板全自动叠置线，包括输送机和缓存机，沿着所述输送机的输送方向两侧分别相对应设置有多组分料移栽机；其特征在于：所述分料移栽机包括第一机架、设于该第一机架上的栈板和架设于该栈板上方的分料移栽装置；所述分料移栽装置包括分料机构和驱动该分料机构移动且设于所述第一机架上的移栽驱动机构，所述分料机构在所述移栽驱动机构的驱动下与所述第一机架发生相对位移；所述分料机构包括吸取机构和活动设于该吸取机构上的分开机构；堆叠于所述栈板上的PP板经所述吸取机构吸取且经所述分开机构将其与相邻PP板完全分离后，通过所述移栽驱动机构的驱动使得吸取单片PP板的所述分料机构移栽至所述输送机，所述输送机将多组所述分料移栽机依次吸取的单片PP板错开堆叠，最后经所述缓存机将错开堆叠的PP板缓存，从而完成单次多规格PP板自动化叠置。

设计方案

2.如权利要求1所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述移栽驱动机构包括固设于所述第一机架上的第一组滑块、转动连接于所述第一机架上的第一主皮带轮及第一从皮带轮、张紧于所述第一主皮带轮及所述第一从皮带轮上的第一皮带、驱动所述第一主皮带轮转动的第一电机、固设于所述第一皮带上的连接块和限位该连接块移动范围的第一限位开关；所述吸取机构与所述连接块固定连接。

3.如权利要求2所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述吸取机构包括与所述连接块固接的移栽板、与所述第一组滑块配合滑行且设于所述移栽板上的第一导轨、与所述移栽板相对移动的吸料组件和驱动所述吸料组件移动的吸料驱动组件；

所述吸料驱动组件包括设于所述移栽板上的第二电机、转动连接于所述移栽板上的第二主皮带轮及第二组从皮带轮、张紧于所述第二主皮带轮及所述第二组从皮带轮上的第二皮带、分别设于所述第二组从皮带轮上的两第一滚珠丝杆和固定设于所述移栽板上的一组导杆及第二限位开关；所述吸料组件与两所述第一滚珠丝杆固定连接。

4.如权利要求3所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述吸料组件包括与两所述第一滚珠丝杆连接的第一框架、设于该第一框架底端的L型吸料板、设于该第一框架上且与所述导杆配合滑行的一组导套、设于所述L型吸料板长部上的一组吸孔和设于所述L型吸料板短部上的第一组气缸及第一感应器；所述第一组气缸上分别设有第一组吸嘴；所述分开机构活动设于所述第一框架上。

5.如权利要求4所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述分开机构包括对应设置于所述第一框架上的两组挂钩、分别设于该两组挂钩上的第一无杆气缸、架设于该两第一无杆气缸上的容纳条和设于该容纳条内的离子风棒。

6.如权利要求1所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述输送机包括两平行设置的线轨、沿着该两线轨移动的输送装置、与该两线轨平行设置的第一齿条、与该第一齿条啮合的第一齿轮和驱动该第一齿轮转动且固设于所述输送装置的第三电机。

7.如权利要求6所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述输送装置包括与所述线轨配合滑行的车轮架、设于该车轮架上的车架和设于该车架上的转动承载台；所述转动承载台包括设于所述车架上的安装板、设于该安装板上的第四电机及第三限位开关、与所述第四电机连接的第二齿轮、与所述安装板相对转动的置物架和设于该置物架上的第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合传动。

8.如权利要求1所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述缓存机包括第二机架、设于该第二机架内的升降机构和设于该升降机构上的伸缩货叉；

所述升降机构包括设于所述第二机架上的第二组滑轨、分别与该第二组滑轨配合滑行的第二组滑块、设于该第二组滑块上的第二框架和驱动该第二框架沿着所述第二组滑块滑行的二组同步运行的升降驱动组件。

9.如权利要求8所述的多规格PP板全自动叠置线，其特征在于：所述升降驱动组件包括固设于所述第二机架上的第五电机，转动连接于所述第二机架上的第三主皮带轮及第三从皮带轮、张紧于所述第三主皮带轮及所述第三从皮带轮上的第三皮带、设于所述第三从皮带轮上的第二滚珠丝杆；所述第二框架设于所述第二滚珠丝杆上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及PP板堆叠设备的技术领域，尤其涉及一种多规格PP板全自动叠置线。

背景技术

电路板制程过程中，需要使用到诸多规格的PP板，而PP板的加工都需要将PP片材进行裁片后经移栽搬送机构和压制机构进行堆叠和压制，使得裁片后的PP板稳固的堆叠，便于堆放及运输；但是这种方式加工出来的堆叠PP板，相邻两PP板之间存在极大的静电，使得在电路板制程过程中操作者拿起PP板并没有那么便捷，并且往往会带起相邻一张或者多张PP板，造成整齐堆叠的PP板散乱，不便于下次提拿PP板，降低了电路板制程的工作效率。另外，对于电路板制程过程来说，因需要使用到诸多规格的PP板，这样制程车间务必需要足够大的空间来堆放各种规格的堆叠PP板，这样操作者在提拿各种规格的PP板时，来回提拿各种规格的PP板所花费的时间很多，无疑极大的减低了电路板制程效率；此外也相应提高了操作者工伤的风险概率，提高了劳动成本。

鉴于此，亟待设计出堆叠PP板提拿便捷且可降低其占据空间的叠置设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多规格PP板全自动叠置线，其满足方便提拿PP板的同时且自动能将多种规格的PP板有规律的错开堆叠，解决了现有技术在堆叠PP板提拿PP板过程中因静电问题存在不便提拿及提拿后堆叠PP板出现散乱现象，同时也解决诸多规格堆叠PP板所要占据较大空间的问题；从而提高了电路板制程的工作效率及降低了空间占用率，极大的降低了电路板制程成本。

该实用新型提供以下技术方案，一种多规格PP板全自动叠置线，包括输送机和缓存机，沿着所述输送机的输送方向两侧分别相对应设置有多组分料移栽机；所述分料移栽机包括第一机架、设于该第一机架上的栈板和架设于该栈板上方的分料移栽装置；所述分料移栽装置包括分料机构和驱动该分料机构移动且设于所述第一机架上的移栽驱动机构，所述分料机构在所述移栽驱动机构的驱动下与所述第一机架发生相对位移；所述分料机构包括吸取机构和活动设于该吸取机构上的分开机构；堆叠于所述栈板上的PP板经所述吸取机构吸取且经所述分开机构将其与相邻PP板完全分离后，通过所述移栽驱动机构的驱动使得吸取单片PP板的所述分料机构移栽至所述输送机，所述输送机将多组所述分料移栽机依次吸取的单片PP板错开堆叠，最后经所述缓存机将错开堆叠的PP板缓存，从而完成单次多规格PP板自动化叠置；其实现了方便提拿PP板的同时且自动能将多种规格的PP板有规律的错开堆叠。

较佳地，所述移栽驱动机构包括固设于所述第一机架上的第一组滑块、转动连接于所述第一机架上的第一主皮带轮及第一从皮带轮、张紧于所述第一主皮带轮及所述第一从皮带轮上的第一皮带、驱动所述第一主皮带轮转动的第一电机、固设于所述第一皮带上的连接块和限位该连接块移动范围的第一限位开关；所述吸取机构与所述连接块固定连接；其设置实现所述吸取机构在预设的范围内来回移动。

较佳地，所述吸取机构包括与所述连接块固接的移栽板、与所述第一组滑块配合滑行且设于所述移栽板上的第一导轨、与所述移栽板相对移动的吸料组件和驱动所述吸料组件移动的吸料驱动组件。

较佳地，所述吸料驱动组件包括设于所述移栽板上的第二电机、转动连接于所述移栽板上的第二主皮带轮及第二组从皮带轮、张紧于所述第二主皮带轮及所述第二组从皮带轮上的第二皮带、分别设于所述第二组从皮带轮上的两第一滚珠丝杆和固定设于所述移栽板上的一组导杆及第二限位开关；其设置的目的是实现所述吸料组件上下移动。

较佳地，所述吸料组件包括与两所述第一滚珠丝杆连接的第一框架、设于该第一框架底端的L型吸料板、设于该第一框架上且与所述导杆配合滑行的一组导套、设于所述L型吸料板长部上的一组吸孔和设于所述L型吸料板短部上的第一组气缸及第一感应器；所述第一组气缸上分别设有第一组吸嘴；所述分开机构活动设于所述第一框架上；其设置的目的是为了使得吸取的PP板便捷的与其相邻PP板分离而被整齐紧密地吸附在所述L型吸料板上。

较佳地，所述分开机构包括对应设置于所述第一框架上的两组挂钩、分别设于该两组挂钩上的第一无杆气缸、架设于该两第一无杆气缸上的容纳条和设于该容纳条内的离子风棒；其设置的目的是为了使得吸取PP板与相邻PP板完全分离开。

较佳地，所述输送机包括两平行设置的线轨、沿着该两线轨移动的输送装置、与该两线轨平行设置的第一齿条、与该第一齿条啮合的第一齿轮和驱动该第一齿轮转动且固设于所述输送装置的第三电机；其设置的目的是为了使得所述所述输送装置沿着两所述线轨滑行。

较佳地，所述输送装置包括与所述线轨配合滑行的车轮架、设于该车轮架上的车架和设于该车架上的转动承载台；所述转动承载台包括设于所述车架上的安装板、设于该安装板上的第四电机及第三限位开关、与所述第四电机连接的第二齿轮、与所述安装板相对转动的置物架和设于该置物架上的第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合传动；其设置的目的是为了使得所述置物架来回旋转预定的角度。

较佳地，所述缓存机包括第二机架、设于该第二机架内的升降机构和设于该升降机构上的伸缩货叉；所述升降机构包括设于所述第二机架上的第二组滑轨、分别与该第二组滑轨配合滑行的第二组滑块、设于该第二组滑块上的第二框架和驱动该第二框架沿着所述第二组滑块滑行的二组同步运行的升降驱动组件。

较佳地，所述升降驱动组件包括固设于所述第二机架上的第五电机，转动连接于所述第二机架上的第三主皮带轮及第三从皮带轮、张紧于所述第三主皮带轮及所述第三从皮带轮上的第三皮带、设于所述第三从皮带轮上的第二滚珠丝杆；所述第二框架设于所述第二滚珠丝杆上；其设置的目的是为了实现所述第二框架升降运动。

本实用新型的有益效果为：堆叠于所述栈板上的PP板经所述吸取机构吸取且经所述分开机构将其与相邻PP板完全分离后，通过所述移栽驱动机构的驱动使得吸取单片PP板的所述分料机构移栽至所述输送机，所述输送机将多组所述分料移栽机依次吸取的单片PP板错开堆叠，最后经所述缓存机将错开堆叠的PP板缓存，从而完成单次多规格PP板自动化叠置；其实现了方便提拿PP板的同时且自动能将多种规格的PP板有规律的错开堆叠，解决了现有技术在堆叠PP板提拿PP板过程中因静电问题存在不便提拿及提拿后堆叠PP板出现散乱现象，同时也解决诸多规格堆叠PP板所要占据较大空间的问题；从而提高了电路板制程的工作效率及降低了空间占用率，极大的降低了电路板制程成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线分料移栽机；

图3为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线分料移栽装置结构示意图；

图4为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线移栽驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线吸取机构结构示意图；

图6为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线吸料驱动组件结构示意图；

图7为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线吸料组件结构示意图；

图8为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线分开机构结构示意图；

图9为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线输送机结构示意图；

图10为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线分开机构结构示意图；

图11为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线缓存机结构示意图；

图12为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线升降机构结构示意图；

图13为本实用新型所述的多规格PP板全自动叠置线升降驱动组件结构示意图；

附图标记说明：100-输送机、110-线轨、120-输送装置、121-车轮架、122-车架、123-转动承载台、124-安装板、125-第四电机、126-第三限位开关、127-第二齿轮、128-置物架、129-第三齿轮、200-缓存机、210-第二机架、220-升降机构、221-第二组滑轨、222-第二组滑块、223-第二框架、224-升降驱动组件、225-第五电机、226-第三主皮带轮、227-第三从皮带轮、228-第三皮带、229-第二滚珠丝杆、300-分料移栽机、310-第一机架、320-栈板、400-分料移栽装置、410-分料机构、420-移栽驱动机构、421-第一组滑块、422-第一主皮带轮、423-第一从皮带轮、424-第一皮带轮、425-第一电机、426-连接块、427-第一限位开关、430-吸取机构、431-移栽板、432-第一导轨、440-分开机构、441-挂钩、442-第一无杆气缸、443-容纳条、444-离子风棒、450-吸料组件、451-第一框架、452-L型吸料板、453-导套、454-吸孔、455-第一组气孔、456-第一感应器、457-第一组吸嘴、460-吸料驱动组件、461-第二电机、462-第二主皮带轮、463-第二组从皮带轮、464-第二皮带、465-第一滚珠丝杆、466-导杆、467-第二限位开关、

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1、图2和图3所示，一种多规格PP板全自动叠置线，包括输送机100和缓存机200，沿着所述输送机100的输送方向两侧分别相对应设置有多组分料移栽机300；所述分料移栽机300包括第一机架310、设于该第一机架上的栈板320和架设于该栈板上方的分料移栽装置400；所述分料移栽装置400包括分料机构410和驱动该分料机构移动且设于所述第一机架310上的移栽驱动机构420，所述分料机构410在所述移栽驱动机构420的驱动下与所述第一机架310发生相对位移；所述分料机构410包括吸取机构430和活动设于该吸取机构上的分开机构440；堆叠于所述栈板320上的PP板经所述吸取机构430吸取且经所述分开机构440将其与相邻PP板完全分离后，通过所述移栽驱动机构420的驱动使得吸取单片PP板的所述分料机构410移栽至所述输送机100，所述输送机100将多组所述分料移栽机300依次吸取的单片PP板错开堆叠，最后经所述缓存机200将错开堆叠的PP板缓存，从而完成单次多规格PP板自动化叠置，从而提高了电路板制程的工作效率及降低了空间占用率，极大的降低了电路板制程成本。

参照图4所示，所述移栽驱动机构420包括固设于所述第一机架310上的第一组滑块421、转动连接于所述第一机架310上的第一主皮带轮422及第一从皮带轮423、张紧于所述第一主皮带轮422及所述第一从皮带轮423上的第一皮带424、驱动所述第一主皮带轮422转动的第一电机425、固设于所述第一皮带上的连接块426和限位该连接块移动范围的第一限位开关427；所述吸取机构430与所述连接块426固定连接；所述第一电机425驱动所述第一主皮带轮422转动从而驱动所述第一皮带424随之转动，在所述第一限位开关427的限位作用下，使得所述吸取机构430在预设的范围内来回移动。

参照图5所示，所述吸取机构430包括与所述连接块426固接的移栽板431、与所述第一组滑块421配合滑行且设于所述移栽板431上的第一导轨432、与所述移栽板431相对移动的吸料组件450和驱动所述吸料组件450移动的吸料驱动组件460；所述吸料组件450在所述吸料驱动组件460的驱动下对堆叠在所述栈板320上PP板进行吸取，吸取后再经所述吸料驱动组件460驱动回程，所述移栽驱动机构420驱动所述移栽板431在所述第一导轨432和所述第一组滑块421配合滑行作用下，将吸取PP板的所述吸料组件450移栽出所述第一机架310.

参照图6所示，所述吸料驱动组件460包括设于所述移栽板431上的第二电机461、转动连接于所述移栽板431上的第二主皮带轮462及第二组从皮带轮463、张紧于所述第二主皮带轮462及所述第二组从皮带轮463上的第二皮带464、分别设于所述第二组从皮带轮463上的两第一滚珠丝杆465和固定设于所述移栽板431上的一组导杆466及第二限位开关467；所述吸料组件450与两所述第一滚珠丝杆465固定连接；所述第二电机461驱动所述第二主皮带轮462转动在所述第二皮带464带动作用下，从而带动所述第二组从皮带轮463同步转动，两所述第一滚珠丝杆465也随之转动，在所述第二限位开关467的限位作用下，所述吸料组件450经两所述第一滚珠丝杆465正、反旋转作用下实现上下移动。

参照图7所示，所述吸料组件450包括与两所述第一滚珠丝杆465连接的第一框架451、设于该第一框架底端的L型吸料板452、设于该第一框架上且与所述导杆466配合滑行的一组导套453、设于所述L型吸料板452长部上的一组吸孔454和设于所述L型吸料板452短部上的第一组气缸455及第一感应器456；所述第一组气缸455上分别设有第一组吸嘴457；所述分开机构440活动设于所述第一框架451上；在所述第一感应器456的感应作用，所述第一框架451在两所述第一滚珠丝杆465的带动下下行预定距离，所述第一气缸455驱动所述第一组吸嘴457下行吸取PP板的一端，在所述分开机构440的分料及诸多所述吸孔454吸力作用下，使得吸取的PP板便捷的与其相邻PP板分离而被整齐紧密地吸附在所述L型吸料板452上。

参照图8所示，所述分开机构440包括对应设置于所述第一框架451上的两组挂钩441、分别设于该两组挂钩上的第一无杆气缸442、架设于该两第一无杆气缸上的容纳条443和设于该容纳条内的离子风棒444；在所述第一组吸嘴457下行吸取PP板的一端时，两所述第一无杆气缸442驱动所述容纳条443进入吸取PP板与相邻PP板的开口处，在所述离子风棒444的作用下，所述容纳条443继续前行使得吸取PP板与相邻PP板完全分离开；再次需要说明的是，两所述第一无杆气缸442通过两组所述挂钩441活动设于所述第一框架451上，其目的在于：当所述容纳条443抵至所述栈板320时，因两所述第一无杆气缸442活动设于所述第一框架451上使得所述吸料组件450可继续下行吸取PP板，解决结构设计上所述容纳条443与所述L型吸料板452存在一定高度差会造成无法将所述栈板320上的PP板吸取完毕的情况。

参照图9所示，所述输送机100包括两平行设置的线轨110、沿着该两线轨移动的输送装置120、与该两线轨平行设置的第一齿条130、与该第一齿条啮合的第一齿轮140和驱动该第一齿轮转动且固设于所述输送装置120的第三电机150；在所述第一齿轮140、所述第一齿条130的啮合传动下，所述第三电机150驱动所述第一齿轮140转动从而使得所述所述输送装置120沿着两所述线轨110滑行。

参照图9和图10所示，所述输送装置120包括与所述线轨110配合滑行的车轮架121、设于该车轮架上的车架122和设于该车架上的转动承载台123；所述转动承载台123包括设于所述车架122上的安装板124、设于该安装板上的第四电机125及第三限位开关126、与所述第四电机125连接的第二齿轮127、与所述安装板124相对转动的置物架128和设于该置物架上的第三齿轮129，所述第二齿轮127和所述第三齿轮129相互啮合传动；在所述第三限位开关126的限位作用下，所述第四电机125驱动所述第二齿轮127转动从而使得所述置物架128来回旋转预定的角度。

参照图11所示，所述缓存机200包括第二机架210、设于该第二机架内的升降机构220和设于该升降机构上的伸缩货叉230；所述伸缩货叉230伸出所述第二机架210且伸入所述置物架128的下方，所述升降机构220升起所述伸缩货叉230将载有错开堆叠PP板的所述栈板320脱离所述置物架128，再通过所述伸缩货叉230缩回至所述第二机架210，经所述升降机构220的下降使得载有错开堆叠的PP板的所述栈板320架设于所述第二机架210缓存。

参照图12所示，所述升降机构220包括设于所述第二机架上的第二组滑轨221、分别与该第二组滑轨配合滑行的第二组滑块222、设于该第二组滑块上的第二框架223和驱动该第二框架沿着所述第二组滑块222滑行的二组同步运行的升降驱动组件224。

参照图13所示，所述升降驱动组件224包括固设于所述第二机架210上的第五电机225，转动连接于所述第二机架210上的第三主皮带轮226及第三从皮带轮227、张紧于所述第三主皮带轮226及所述第三从皮带轮227上的第三皮带228、设于所述第三从皮带轮227上的第二滚珠丝杆229；所述第二框架223设于所述第二滚珠丝杆229上；所述第五电机225驱动所述第三主皮带轮226转动在所述第三皮带228带动作用下，从而带动所述第三从皮带轮227同步转动，所述第二滚珠丝杆229也随之转动，从而实现所述第二框架223在所述第二滚珠丝杆229正、反旋转作用下实现升降。

本实用新型的工作原理为：所述吸料组件450在所述吸料驱动组件460的驱动下对堆叠在所述栈板320上PP板进行吸取，在所述第一组吸嘴457下行吸取PP板的一端时，两所述第一无杆气缸442驱动所述容纳条443进入吸取PP板与相邻PP板的开口处，在所述离子风棒444的作用下，所述容纳条443继续前行使得吸取PP板与相邻PP板完全分离开，吸取后再经所述吸料驱动组件460驱动回程，所述移栽驱动机构420驱动所述移栽板431在所述第一导轨432和所述第一组滑块421配合滑行作用下，将吸取PP板的所述吸料组件450移栽出所述第一机架310；在所述第一齿轮140、所述第一齿条130的啮合传动下，所述第三电机150驱动所述第一齿轮140转动从而使得所述输送装置120沿着两所述线轨110滑行，依次承载着来自多组分料机构140供给过来的PP板，每承接一块PP板后，所述第四电机125驱动所述第二齿轮127转动带动所述置物架128来回旋转预定的角度，从而实现堆叠的PP板错开叠置；当所述输送装置120承载完错开叠置的堆叠PP板后，所述伸缩货叉230伸出所述第二机架210且伸入所述置物架128的下方，所述升降机构220升起所述伸缩货叉230将载有错开堆叠PP板的所述栈板320脱离所述置物架128，再通过所述伸缩货叉230缩回至所述第二机架210，经所述升降机构220的下降使得载有错开堆叠的PP板的所述栈板320架设于所述第二机架210缓存，从而完成单次多规格PP板自动化叠置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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