全文摘要
本实用新型涉及一种取件贴标机械臂，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，旋转电机安装在固定支撑件一端，旋转电机的输出轴连接同步轮一，固定支撑件的另一端设置同步轮二，同步轮一和同步轮二外侧套设同步带，同步轮二固定连接包装盒吸盘，前后气缸安装在固定支撑件上，前后气缸的活塞杆连接固定立板，固定立板上安装上下气缸，上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。本实用新型取件贴标机械臂通过旋转电机驱动包装盒吸盘转动，前后气缸和上下气缸动作实现标签吸盘前后和上下方向的移动，标签吸盘动作吸取标签，在上下气缸的驱动下向下移动并将标签贴在包装盒上，实现了取件贴标全自动。
主设计要求
1.一种取件贴标机械臂，其特征在于，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述旋转电机的输出轴连接同步轮一，所述固定支撑件的另一端设置同步轮二，所述同步轮一和同步轮二通过轴承连接在固定支撑件上且二者外侧套设同步带，所述同步轮二固定连接包装盒吸盘，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。
设计方案
1.一种取件贴标机械臂，其特征在于，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述旋转电机的输出轴连接同步轮一，所述固定支撑件的另一端设置同步轮二，所述同步轮一和同步轮二通过轴承连接在固定支撑件上且二者外侧套设同步带，所述同步轮二固定连接包装盒吸盘，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。
2.根据权利要求1所述的取件贴标机械臂，其特征在于，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。
3.根据权利要求1所述的取件贴标机械臂，其特征在于，所述包装盒吸盘中通孔为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的取件贴标机械臂，其特征在于，所述固定支撑件为L型结构，所述同步带和包装盒吸盘设置于固定支撑件底部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种取件贴标机械臂。
背景技术
现有技术中，包装盒贴标均由人工完成，耗费大量人力，人力成本较高，而且人工贴标工作效率慢，影响工作量；此外，人工贴标每次贴标位置和方位不好控制，导致贴标一致性差，影响产品外观。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取件贴标机械臂，用以解决现有技术中的人工贴标工作效率低、成本高及贴标一致性差的问题。
本实用新型提供了一种取件贴标机械臂，包括固定支撑件、前后气缸、上下气缸、旋转电机、同步带、包装盒吸盘、标签吸盘，所述旋转电机安装在固定支撑件一端，所述旋转电机的输出轴连接同步轮一，所述固定支撑件的另一端设置同步轮二，所述同步轮一和同步轮二通过轴承连接在固定支撑件上且二者外侧套设同步带，所述同步轮二固定连接包装盒吸盘，所述包装盒吸盘中部设置通孔，该通孔的尺寸大于标签尺寸，所述前后气缸安装在固定支撑件上，所述前后气缸的活塞杆连接固定立板，所述固定立板上安装上下气缸，所述上下气缸的活塞杆连接标签吸盘。
进一步的，所述固定支撑件滑动连接上下移动模组，所述上下移动模组滑动连接左右移动模组。
进一步的，所述包装盒吸盘中通孔为矩形结构。
进一步的，所述固定支撑件为L型结构，所述同步带和包装盒吸盘设置于固定支撑件底部。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型取件贴标机械臂通过旋转电机驱动包装盒吸盘转动至内侧固定支撑件的下方，避让出位置方便标签吸盘动作，前后气缸和上下气缸动作实现标签吸盘前后和上下方向的移动，移动至标签供料位，吸盘动作吸取标签后在前后气缸和上下气缸的驱动下复位，包装盒吸盘旋转至包装盒供料位吸取包装盒并将包装盒送至标签正下方，标签吸盘在上下气缸的驱动下向下移动穿过包装盒吸盘的通孔，并将标签贴在包装盒上，实现了取件贴标全自动。
附图说明
图1为本实用新型取件贴标机械臂立体图；
图2为本实用新型取件贴标机械臂主视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-固定支撑件，2-前后气缸，3-上下气缸，4-旋转电机，5-同步带，6-包装盒吸盘，7-标签吸盘，10-通孔，11-标签，12-固定立板，13-上下移动模组，14-左右移动模组。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本实施例一种取件贴标机械臂，包括固定支撑件1、前后气缸2、上下气缸3、旋转电机4、同步带5、包装盒吸盘6、标签吸盘7，所述旋转电机4安装在固定支撑件1一端，所述旋转电机4的输出轴连接同步轮一，所述固定支撑件1的另一端设置同步轮二9，所述同步轮一和同步轮二通过轴承连接在固定支撑件1上且二者外侧套设同步带5，所述同步轮二固定连接包装盒吸盘6，所述包装盒吸盘6中部设置通孔10，该通孔10的尺寸大于标签11尺寸，所述前后气缸2安装在固定支撑件1上，所述前后气缸2的活塞杆连接固定立板12，所述固定立板12上安装上下气缸3，所述上下气缸3的活塞杆连接标签吸盘7。具体的，所述固定支撑件1滑动连接上下移动模组13，所述上下移动模组13滑动连接左右移动模组14。
该实施例中，旋转电机4驱动包装盒吸盘6转动至内侧固定支撑件1的下方，避让出位置方便标签吸盘7动作，前后气缸2和上下气缸3动作实现标签吸盘7前后和上下方向的移动，移动至标签11供料位，吸盘动作吸取标签11后在前后气缸2和上下气缸3的驱动下复位，包装盒吸盘6旋转至包装盒供料位吸取包装盒并将包装盒送至标签11正下方，随后，标签吸盘7在上下气缸3的驱动下向下移动穿过包装盒吸盘6的通孔10，并将标签11贴在包装盒上，在上下移动模组13和左右移动模组14的驱动下将贴标完成的包装盒移动至下一工位，其中，上下移动模组13和左右移动模组14通过伺服电机带动丝杆传动驱动，此处为现有技术不做详细描述，如此实现了取件贴标全自动，可在包装盒移载的过程中上下气缸3动作来将标签11贴到包装盒对应位置，有效节约贴标签11动作周期。
具体的，所述包装盒吸盘6中通孔10为矩形结构。
具体的，所述固定支撑件1为L型结构，所述同步带5和包装盒吸盘6设置于固定支撑件1底部。
综上，本实用新型取件贴标机械臂通过旋转电机驱动包装盒吸盘转动至内侧固定支撑件的下方，避让出位置方便标签吸盘动作，前后气缸和上下气缸动作实现标签吸盘前后和上下方向的移动，移动至标签供料位，吸盘动作吸取标签后在前后气缸和上下气缸的驱动下复位，包装盒吸盘旋转至包装盒供料位吸取包装盒并将包装盒送至标签正下方，标签吸盘在上下气缸的驱动下向下移动穿过包装盒吸盘的通孔，并将标签贴在包装盒上，实现了取件贴标全自动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920300042.5
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209739560U
授权时间:20191206
主分类号:B65C9/02
专利分类号:B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26
范畴分类:申请人:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
第一申请人:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区珠江路901号
发明人:邵振阳
第一发明人:邵振阳
当前权利人:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
代理人:周雅卿
代理机构:32312
代理机构编号:苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计