一种机器人自动化设备制造用焊接平台论文和设计-连金荣

全文摘要

本实用新型公开了一种机器人自动化设备制造用焊接平台,包括安装平台和两组固定底板,所述安装平台底部四角均固定安装有立柱,两组所述固定底板上表面均通过螺钉连接有第一电动滑台,所述第一电动滑台顶部固定安装有第二电动滑台,两组所述第二电动滑台的滑块上表面均固定安装有空心轴,四组所述空心轴与立柱滑动套接,其中两组所述立柱一侧均固定安装有连接板,所述丝杆两端分别与安装平台下表面和槽钢上表面固定连接,所述丝杆一端通过平键连接有锥齿轮,所述槽钢上表面居中位置固定安装有双输出轴电机,所述双输出轴电机两侧均固定安装有长轴,两组所述长轴远离双输出轴电机一端也通过平键连接有锥齿轮,提高生产效率。

主设计要求

1.一种机器人自动化设备制造用焊接平台,包括安装平台(1)和两组固定底板(2),其特征在于:所述安装平台(1)底部四角均固定安装有立柱(3),两组所述固定底板(2)上表面均通过螺钉连接有第一电动滑台(4),所述第一电动滑台(4)顶部固定安装有第二电动滑台(5),两组所述第二电动滑台(5)的滑块上表面均固定安装有空心轴(6),四组所述空心轴(6)与立柱(3)滑动套接,其中两组所述立柱(3)一侧均固定安装有连接板(7),两组所述连接板(7)内均螺纹连接有丝杆(8),相邻两组所述空心轴(6)之间均固定焊接有槽钢(9),所述丝杆(8)两端分别与安装平台(1)下表面和槽钢(9)上表面固定连接,所述丝杆(8)一端通过平键连接有锥齿轮(10),所述槽钢(9)上表面居中位置固定安装有双输出轴电机(11),所述双输出轴电机(11)两侧均固定安装有长轴(12),两组所述长轴(12)远离双输出轴电机(11)一端也通过平键连接有锥齿轮(10),两组所述锥齿轮(10)啮合连接。

设计方案

1.一种机器人自动化设备制造用焊接平台,包括安装平台(1)和两组固定底板(2),其特征在于:所述安装平台(1)底部四角均固定安装有立柱(3),两组所述固定底板(2)上表面均通过螺钉连接有第一电动滑台(4),所述第一电动滑台(4)顶部固定安装有第二电动滑台(5),两组所述第二电动滑台(5)的滑块上表面均固定安装有空心轴(6),四组所述空心轴(6)与立柱(3)滑动套接,其中两组所述立柱(3)一侧均固定安装有连接板(7),两组所述连接板(7)内均螺纹连接有丝杆(8),相邻两组所述空心轴(6)之间均固定焊接有槽钢(9),所述丝杆(8)两端分别与安装平台(1)下表面和槽钢(9)上表面固定连接,所述丝杆(8)一端通过平键连接有锥齿轮(10),所述槽钢(9)上表面居中位置固定安装有双输出轴电机(11),所述双输出轴电机(11)两侧均固定安装有长轴(12),两组所述长轴(12)远离双输出轴电机(11)一端也通过平键连接有锥齿轮(10),两组所述锥齿轮(10)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台,其特征在于:四组所述空心轴(6)远离安装平台(1)一端均固定安装有托板(13),所述托板(13)底部固定安装于第二电动滑台(5)的滑块上表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台,其特征在于:所述连接板(7)一侧焊接于立柱(3)表面,且连接板(7)另一侧开设有内螺纹孔(14),所述丝杆(8)与内螺纹孔(14)螺接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台,其特征在于:所述双输出轴电机(11)两侧输出轴端均通过联轴器(15)与长轴(12)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台,其特征在于:所述固定底板(2)内均开设有通孔(16)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备制造用焊接平台,其特征在于:所述丝杆(8)两端均通过轴承座(17)固定安装于安装平台(1)下表面和槽钢(9)上表面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人自动焊接技术领域,具体为一种机器人自动化设备制造用焊接平台。

背景技术

工业逐步发展,人们比较多的注重产品性能以及生产速度,为了更好的适应需求,仅仅依靠人工力量多数时候可能费时费力却得不到理想的生产结果。这时候机器人自动化设备的作用便出现了。目前机器人自动化设备中最常用的就是在机器人自动化焊接设备,随着人们对个性化需求逐步提高,制造业将从过去大批量生产改为定制化小批量生产。

因此,在焊接生产作业中,越来越需要频繁切换生产线,为了优化生产布局,必要时还需要变换生产位置,调整生产节拍。而且大部分企业使用的焊接平台都为固定式,遇到焊接位置过低超出机器人焊接行程,需对零件进行重新装夹,重新定位,浪费生产时间,降低了劳动效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备制造用焊接平台,在焊接平台底部设置双向移动轨道,实现多个生产线共享一组焊接平台的功用;在焊接平台底部设置升降装置,增大机器人焊接行程,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人自动化设备制造用焊接平台,包括安装平台和两组固定底板,所述安装平台底部四角均固定安装有立柱,两组所述固定底板上表面均通过螺钉连接有第一电动滑台,所述第一电动滑台顶部固定安装有第二电动滑台,两组所述第二电动滑台的滑块上表面均固定安装有空心轴,四组所述空心轴与立柱滑动套接,其中两组所述立柱一侧均固定安装有连接板,两组所述连接板内均螺纹连接有丝杆,相邻两组所述空心轴之间均固定焊接有槽钢,所述丝杆两端分别与安装平台下表面和槽钢上表面固定连接,所述丝杆一端通过平键连接有锥齿轮,所述槽钢上表面居中位置固定安装有双输出轴电机,所述双输出轴电机两侧均固定安装有长轴,两组所述长轴远离双输出轴电机一端也通过平键连接有锥齿轮,两组所述锥齿轮啮合连接。

优选的,四组所述空心轴远离安装平台一端均固定安装有托板,所述托板底部固定安装于第二电动滑台的滑块上表面。

优选的,所述连接板一侧焊接于立柱表面,且连接板另一侧开设有内螺纹孔,所述丝杆与内螺纹螺接。

优选的,所述双输出轴电机两侧输出轴端均通过联轴器与长轴固定安装。

优选的,所述固定底板内均开设有通孔。

优选的,所述丝杆两端均通过轴承座固定安装于安装平台下表面和槽钢上表面。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、在焊接平台底部设置双向移动轨道,实现多个生产线共享一组焊接平台的功用;

2、在安装平台底部设置升降装置,增大机器人焊接行程,减少工件安装步骤,节省生产时间,提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图;

图2为本实用新型的侧视结构示意图;

图3为本实用新型的图1中A部分放大结构示意图。

图中:1、安装平台;2、固定底板;3、立柱;4、第一电动滑台;5、第二电动滑台;6、空心轴;7、连接板;8、丝杆;9、槽钢;10、锥齿轮;11、双输出轴电机;12、长轴;13、托板;14、内螺纹;15、联轴器;16、通孔;17、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种机器人自动化设备制造用焊接平台,包括安装平台1和两组固定底板2,设置固定底板2便于第一电动滑台1的固定;所述安装平台1底部四角均固定安装有立柱3,两组所述固定底板2上表面均通过螺钉连接有第一电动滑台4,所述第一电动滑台4顶部固定安装有第二电动滑台5,两组所述第二电动滑台5的滑块上表面均固定安装有空心轴6,四组所述空心轴6与立柱3滑动套接,设置空心轴6与立柱3滑动套接,给安装平台1提供上下移动的限位轨道;其中两组所述立柱3一侧均固定安装有连接板7,两组所述连接板7内均螺纹连接有丝杆8,相邻两组所述空心轴6之间均固定焊接有槽钢9,所述丝杆8两端分别与安装平台1下表面和槽钢9上表面固定连接,所述丝杆8一端通过平键连接有锥齿轮10,所述槽钢9上表面居中位置固定安装有双输出轴电机11,设置双输出轴电机11同时带动两组丝杆8,调整安装平台1的高度,且结构稳定;所述双输出轴电机11两侧均固定安装有长轴12,两组所述长轴12远离双输出轴电机11一端也通过平键连接有锥齿轮10,两组所述锥齿轮10啮合连接。

具体的,四组所述空心轴6远离安装平台1一端均固定安装有托板13,所述托板13底部固定安装于第二电动滑台5的滑块上表面,设置托板13便于空心轴6和第二电动滑台5的安装固定。

具体的,所述连接板7一侧焊接于立柱3表面,且连接板7另一侧开设有内螺纹孔14,所述丝杆8与内螺纹14螺接,设置内螺纹14,实现丝杆8对立柱3起到的升降作用。

具体的,所述双输出轴电机11两侧输出轴端均通过联轴器15与长轴12固定安装,设置联轴器15,使双输出轴电机11两侧输出轴与长轴12固定连接。

具体的,所述固定底板2内均开设有通孔16,设置通孔16,便于固定底板2与地面的固定安装。

具体的,所述丝杆8两端均通过轴承座17固定安装于安装平台1下表面和槽钢9上表面,设置轴承座17,便于丝杆8的固定且不干涉丝杆8的旋转。

结构原理:在整个焊接平台底部分别安装第一电动滑台4和第二电动滑台5,利用立柱3和空心轴6使其连接固定,实现整个焊接平台的多点位置,实现多个生产线共享一组焊接平台的功能;

在第二电动滑台5顶部安装空心轴6,在相邻两组空心轴6之间固定安装槽钢9,并在槽钢9上表面安装双输出轴电机11,启动双输出轴电机11带动长轴12旋转从而带动锥齿轮10,使丝杆8旋转,调节安装平台1的高度,以此增大机器人焊接行程,减少工件安装步骤,节省生产时间,提高效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种机器人自动化设备制造用焊接平台论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920681259.5

申请日:2019-05-13

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:42(湖北)

授权编号:CN209850174U

授权时间:20191227

主分类号:B23K37/00

专利分类号:B23K37/00

范畴分类:申请人:宜昌格谷科技服务有限公司

第一申请人:宜昌格谷科技服务有限公司

申请人地址:443000 湖北省宜昌市高新区兰台路13号

发明人:连金荣;郑玉菊

第一发明人:连金荣

当前权利人:宜昌格谷科技服务有限公司

代理人:庞启成

代理机构:51298

代理机构编号:成都华复知识产权代理有限公司 51298

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  ;  

一种机器人自动化设备制造用焊接平台论文和设计-连金荣
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