导读:本文包含了基于的机器人远程控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:煤矿井下,探测机器人,远程控制系统
基于的机器人远程控制系统论文文献综述
盖克荣,杨锦忠[1]（2019）在《煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用》一文中研究指出在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工作一直是热点研究课题。首先对煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用进行介绍,然后分别从煤矿井下探测机器人远程控制系统的系统模式、系统结构、硬软件设计等方面,研究煤矿井下探测机器人的远程控制系统,并对当前煤矿井下探测机器人控制系统研究热点进行了分析。(本文来源于《北京工业职业技术学院学报》期刊2019年04期）
陈亮,杨晓艳,彭林[2]（2019）在《工业机器人在线控制和远程监测系统设计与实现》一文中研究指出针对库卡KRC4工业机器人控制系统,设计实现了在线控制和远程监控系统。该系统包含工业现场的在线控制部分和基于以太网通信的远程监测部分,使用了KUKA.Ethernet KRL作为机器人端的通信接口。在线控制部分使用TCP通信协议进行通信,使用Winform实现用户界面,同时内嵌浏览器利用ECharts实现了机器人路径的叁维显示;远程监测部分使用UDP和机器人进行通信,同时在B/S模式下使用MQTT实现了高并发和多用户的在线实时监测。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年09期）
赵兵权,吴兆福,张昌禄,贺晗,方睿[3]（2019）在《测量机器人联网远程控制系统设计》一文中研究指出汽车量的不断增长导致地上交通的拥挤,地下空间的开发与利用迫在眉睫。建造地铁过程中安全问题及其地铁施工周期长、变形速度快等特点,研究测量机器人远程联网系统,综合利用4G网络、GPRS模块进行通信,测量机器人高精度、智能化的特点,开发了测量及数据处理一体化系统。研究同时远程控制多台测量机器人,有效解决单台测量机器人在狭长的地铁中难以完成的监测任务,大大提高了监测效率及其数据精度。(本文来源于《信息通信》期刊2019年07期）
黄迎春[4]（2019）在《远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统仿真及试验研究》一文中研究指出随着计算机技术、遥操控与自动控制技术、通信传感技术的发展,现代工程机械日益向智能化、机器人化方向迈进。本课题主要研究电动缸伺服控制技术、无线遥控技术、自动控制技术在工程机械远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统中的应用,对油门踏板电动执行机构伺服控制系统进行了仿真分析,通过试验研究最终实现了对油门踏板电动执行机构伺服控制试验装置的远程随动控制,执行端踏板对输入端踏板的随动效果较为理想。本论文主要研究内容如下:1、介绍本文研究的背景意义以及国内外工程机械领域远程驾驶机器人的研究现状,阐述了本课题具体研究方向和研究思路:在对工程机械液压传动系统、操纵系统及主要机械结构不作大改动的前提条件下,重点研究了电动缸伺服控制技术、无线遥控技术、自动控制技术在远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统中的应用。2、阐述工程机械远程驾驶机器人控制系统组成及工作原理,制定控制系统整体设计方案,将控制系统划分成远程遥控工作站、无线遥控信号传输系统、电动执行机构叁大部分,并详细介绍了远程驾驶机器人油门踏板执行机构控制系统各部分的技术路线。3、建立油门踏板电动执行机构数学模型,然后在Matlab/simulink中搭建电动执行机构开环控制系统仿真模型并进行仿真分析。具体搭建了步进电机及其驱动器、滚珠丝杠、传动环节以及执行端油门踏板的仿真模型,并分析了步进电机对给定位置信号的响应以及开环控制模型在给定踏板转角信号下的响应曲线。4、由于步进电机存在失步现象,导致油门踏板电动执行机构开环控制定位精度不高。故本文引入位置闭环控制算法来基本消除开环控制存在的位置误差。开发了基于传统PID以及模糊自适应PID的位置速度双闭环控制器,最终搭建了油门踏板电动执行机构位置伺服控制系统仿真模型。仿真分析显示模糊PID位置闭环控制算法较传统PID算法控制效果更好,系统响应更快。执行端踏板轨迹跟踪效果显着,可很好地跟随输入端踏板的实时转角信号。5、对远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统进行试验研究,搭建油门踏板电动执行机构伺服控制试验装置及其远程随动控制系统。并开发了输入端和执行端控制程序,主要包括:输入端编码器信号获取、串口发送、执行端串口接收、电动执行机构位置速度双闭环控制算法。基于所搭建的试验台架,通过操作模拟驾驶室中的踏板,将踏板转角信号经由无线数传电台传输至执行端的电动缸,使电动缸推杆伸出或回缩,经关节轴承和踏板连接座之后实现了对执行端踏板的远程随动控制,执行端踏板对输入端的随动精度较高。执行端踏板的转角信号可反馈至执行端控制器,通过电动执行机构位置环控制算法实现了对踏板角位移的闭环控制。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
亢程博,杨慧斌,闫娟,陆文超[5]（2019）在《基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统》一文中研究指出提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年05期）
彭道刚,关欣蕾,戚尔江,王立力[6]（2018）在《巡检机器人云台远程控制系统的设计》一文中研究指出巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。(本文来源于《电气传动》期刊2018年11期）
卢成[7]（2018）在《基于android平台的移动机器人远程控制系统的研究与实现》一文中研究指出随着远程控制、互联网和移动机器人应用技术的快速拓展,利用远程终端来控制移动机器人已经在许多特定行业获得成功应用。目前,针对特定行业移动机器人远程控制的应用场景、模式及灵活个性还需要开展研究。本文以机房巡检机器人的特定应用场景要求为设计依据,并且结合常用的android手机控制系统以及公网转发服务器,设计了一款基于android平台的移动机器人远程控制系统。论文首先给出了基于android平台的移动机器人远程控制系统的概要设计,即android终端通过公网管理转发服务器来实现对外网移动机器人的远程控制,讨论了公网管理转发服务器和android控制终端数据传输模块的实现。在此基础上,机房巡检机器人将采集到的视频图像数据经标准压缩编码后,通过公网管理转发服务器发送到android客户端,机房巡检员通过该客户端的可视化控制界面,可以根据现场实际情况对移动机器人进行远程控制。在方案设计中,考虑到远程控制实时性的需求,本文采用UDP数据传输方式实现移动机器人和android客户端的数据交互,使用android中组件AudioRecord和AudioTrack来完成语音数据的采集与播放,使用nginx技术来解决公网转发服务器的负载均衡问题,使用mysql数据库技术来解决移动机器人端的视频数据存储问题。最后,对移动机器人和android客户端之间数据传输的网络延时、系统实时视音频互动等功能进行了测试,结果表明,移动机器人和android客户端的数据传输延时较低,系统视音频互动效果良好,基本满足系统设计和实际应用需求。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14）
张刚,布挺,焦文潭[8]（2018）在《微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计》一文中研究指出云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作。为解决此问题,设计新型微小型机器人嵌入式远程实时控制系统。通过嵌入式控制框架设计、多直流控制电机设计、实时控制节点设计叁个环节,完成系统的硬件运行模块搭建;通过逻辑控制流程设计、实时数据库设计、远程数据传输方式设计叁个步骤,完成系统的软件运行模块搭建。对比云平台控制系统、微小型机器人嵌入式远程实时控制系统的运行数据可知,随着新型系统的应用,控制动作完成时间缩短50%,运动状态数据反馈速率提升50%。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年17期）
邓婷[9]（2018）在《基于Internet的远程控制机器人系统结构设计探讨》一文中研究指出主要由框架设计中的硬件与软件两方面着手,分析设计远程控制机器人系统的一些方法与内容,以望能起到抛砖引玉的作用。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年07期）
陈海初,羡浩博[10]（2018）在《基于Android的焊接机器人移动远程示教控制系统研制》一文中研究指出设计并编写了一种基于Android操作系统的焊接机器人示教操作控制系统,示教系统通过Wi-Fi对机器人进行无线远程控制。焊接机器人主控芯片为STM32F103ZET6,在焊接机器人电机控制器中加入了CAN 2.0通讯接口以实现控制电机运动。使用Eclipse软件开发Android示教系统,利用Android系统的控件创建人机交互界面。测试结果显示,该示教器性能稳定,实现了程序管理与修改的功能,准确地模拟并实现了焊接轨迹。(本文来源于《热加工工艺》期刊2018年13期）
基于的机器人远程控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对库卡KRC4工业机器人控制系统,设计实现了在线控制和远程监控系统。该系统包含工业现场的在线控制部分和基于以太网通信的远程监测部分,使用了KUKA.Ethernet KRL作为机器人端的通信接口。在线控制部分使用TCP通信协议进行通信,使用Winform实现用户界面,同时内嵌浏览器利用ECharts实现了机器人路径的叁维显示;远程监测部分使用UDP和机器人进行通信,同时在B/S模式下使用MQTT实现了高并发和多用户的在线实时监测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
基于的机器人远程控制系统论文参考文献
[1].盖克荣,杨锦忠.煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用[J].北京工业职业技术学院学报.2019
[2].陈亮,杨晓艳,彭林.工业机器人在线控制和远程监测系统设计与实现[J].机电工程技术.2019
[3].赵兵权,吴兆福,张昌禄,贺晗,方睿.测量机器人联网远程控制系统设计[J].信息通信.2019
[4].黄迎春.远程驾驶机器人踏板执行机构控制系统仿真及试验研究[D].吉林大学.2019
[5].亢程博,杨慧斌,闫娟,陆文超.基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统[J].化工自动化及仪表.2019
[6].彭道刚,关欣蕾,戚尔江,王立力.巡检机器人云台远程控制系统的设计[J].电气传动.2018
[7].卢成.基于android平台的移动机器人远程控制系统的研究与实现[D].南京邮电大学.2018
[8].张刚,布挺,焦文潭.微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计[J].现代电子技术.2018
[9].邓婷.基于Internet的远程控制机器人系统结构设计探讨[J].现代制造技术与装备.2018
[10].陈海初,羡浩博.基于Android的焊接机器人移动远程示教控制系统研制[J].热加工工艺.2018