基于PLC的气动机械手控制系统设计

论文摘要

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还可降低制造成本。本文设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括气动机械手结构和控制系统设计。以西门子S7-200SMART型PLC为控制核心,利用WinCC flexible SMART V3软件设计触摸画面,实现对气动机械手的运行控制和对运行状态的监测,并对设计的控制系统进行调试。

论文目录

• 一、控制系统硬件设计
• 二、控制系统软件设计
• 三、结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李建校,尹飞超,贾旭,李红利

关键词: 气动机械手,触摸屏

来源: 产业与科技论坛 2019年22期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 天津工业大学电气工程与自动化学院

分类号: TP241

页码: 64-65

总页数: 2

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