一种快速测量距离并校准的设备论文和设计-李松

全文摘要

本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种快速测量距离并校准的设备，包括测量平台，所述测量平台的底部固定安装有支撑座，所述测量平台的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有减速机，所述减速机的输出轴贯穿保护箱并固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的左右两侧均固定连接有支杆，所述测量平台的顶部固定安装有环形块，所述环形块的顶部开设有环形槽，所述环形槽的左右两侧内部均活动连接有滑块。该快速测量距离并校准的设备，准确和快速的自动化测量与校准，系统构架简单，易于实现，降低了人力成本。

主设计要求

1.一种快速测量距离并校准的设备，包括测量平台(1)，其特征在于：所述测量平台(1)的底部固定安装有支撑座(2)，所述测量平台(1)的顶部固定安装有保护箱(3)，所述保护箱(3)的内底壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定安装有减速机(5)，所述减速机(5)的输出轴贯穿保护箱(3)并固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的顶部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)底部的左右两侧均固定连接有支杆(8)，所述测量平台(1)的顶部固定安装有环形块(9)，所述环形块(9)的顶部开设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的左右两侧内部均活动连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)的顶部均与支杆(8)固定连接，所述安装板(7)顶部的左右两侧均开设有滑槽(12)，两个所述滑槽(12)的内部均活动连接有活动块(13)，两个所述活动块(13)的顶部均固定连接有移动杆(14)，两个所述移动杆(14)相对的一侧均固定安装有夹环(15)，两个所述移动杆(14)相对的一侧均固定连接有卡板(16)，两个所述夹环(15)相对的一侧均通过测试设备(17)活动连接，两个所述夹环(15)的正面均固定连接有固定板(18)，两个所述固定板(18)的内部均通过螺纹杆(19)螺纹连接，所述测量平台(1)顶部的左侧固定安装有电脑本体(20)，所述电脑本体(20)的背面与测试设备(17)通过通信电缆(21)固定连接，所述测量平台(1)顶部的右侧固定安装有固定架(22)，所述固定架(22)的内部活动连接有目标物本体(23)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种快速测量距离并校准的设备，其特征在于：所述支撑座(2)是由支撑杆和底板组成，所述支撑杆的顶端与测量平台(1)固定连接，所述支撑杆的底端与底板顶部的连接角度为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种快速测量距离并校准的设备，其特征在于：两个所述支杆(8)的顶端与安装板(7)底部的连接角度为九十度。

4.根据权利要求1所述的一种快速测量距离并校准的设备，其特征在于：所述电机(4)的轴心、保护箱(3)的轴心、安装板(7)的轴心和测量平台(1)的轴心位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种快速测量距离并校准的设备，其特征在于：所述固定架(22)的底端与测量平台(1)顶部的连接角度为九十度，所述目标物本体(23)与测试设备(17)呈平行状。

6.根据权利要求1所述的一种快速测量距离并校准的设备，其特征在于：两个所述卡板(16)均与安装板(7)呈平行状，两个所述卡板(16)的顶部均固定安装有软垫。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种快速测量距离并校准的设备。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置和速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而对飞机和导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

传统激光雷达距离精度测量方式，是在激光雷达不旋转的情况下单独测量距离精度，这种测量方式无法正确评估旋转对距离精度的影响，同时也无法正确评估角度和距离在数据上的相关性影响，因此无法体现激光雷达真正的距离精度指标，自动化测量需要专业的测试设备，如果采用人工测量，测量结果容易受到人为因素的干扰，而且也会增加激光雷达的生产成本，故而提出一种快速测量距离并校准的设备来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速测量距离并校准的设备，具备实现准确和快速的自动化测量与校准，系统构架简单，易于实现，降低了人力成本等优点，解决了采用人工测量，测量结果容易受到人为因素的干扰，而且也会增加激光雷达的生产成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述实现准确和快速的自动化测量与校准，系统构架简单，易于实现，降低了人力成本的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速测量距离并校准的设备，包括测量平台，所述测量平台的底部固定安装有支撑座，所述测量平台的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有减速机，所述减速机的输出轴贯穿保护箱并固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的左右两侧均固定连接有支杆，所述测量平台的顶部固定安装有环形块，所述环形块的顶部开设有环形槽，所述环形槽的左右两侧内部均活动连接有滑块，两个所述滑块的顶部均与支杆固定连接，所述安装板顶部的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动连接有活动块，两个所述活动块的顶部均固定连接有移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定安装有夹环，两个所述移动杆相对的一侧均固定连接有卡板，两个所述夹环相对的一侧均通过测试设备活动连接，两个所述夹环的正面均固定连接有固定板，两个所述固定板的内部均通过螺纹杆螺纹连接，所述测量平台顶部的左侧固定安装有电脑本体，所述电脑本体的背面与测试设备通过通信电缆固定连接，所述测量平台顶部的右侧固定安装有固定架，所述固定架的内部活动连接有目标物本体。

优选的，所述支撑座是由支撑杆和底板组成，所述支撑杆的顶端与测量平台固定连接，所述支撑杆的底端与底板顶部的连接角度为九十度。

优选的，两个所述支杆的顶端与安装板底部的连接角度为九十度。

优选的，所述电机的轴心、保护箱的轴心、安装板的轴心和测量平台的轴心位于同一直线上。

优选的，所述固定架的底端与测量平台顶部的连接角度为九十度，所述目标物本体与测试设备呈平行状。

优选的，两个所述卡板均与安装板呈平行状，两个所述卡板的顶部均固定安装有软垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种快速测量距离并校准的设备，具备以下有益效果：

1、该快速测量距离并校准的设备，通过夹环和卡板和螺纹杆，方便将测试设备进行夹持固定，通过电机带动安装板上的测试设备转动，通过测试设备对目标物本体进行测距和测量角度，将数据通过通信电缆传输给电脑本体，通过电脑本体上的测量校准软件进行数据分析检测物体距离和角度精度是否满足规格要求，如果不满足规格要求，测量校准软件会输出错误代码，使测试设备进行返修，满足规格要求，则会通过电脑本体进行校准，从而达到了实现准确和快速的自动化测量与校准，系统构架简单，易于实现，降低了人力成本的目的。

2、该快速测量距离并校准的设备，通过活动块在滑槽中移动，活动块固定连接有移动杆，从而方便通过移动杆带动夹环移动，使夹环对测试设备进行夹持，两个固定板通过螺纹杆螺纹连接，方便提高对测试设备的稳定性，通过两个移动杆相对的一侧固定连接有卡板，卡板对测试设备起到支撑的作用，大大提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1测量平台、2支撑座、3保护箱、4电机、5减速机、6转杆、7安装板、8支杆、9环形块、10环形槽、11滑块、12滑槽、13活动块、14移动杆、15夹环、16卡板、17测试设备、18固定板、19螺纹杆、20电脑本体、21通信电缆、22固定架、23目标物本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种快速测量距离并校准的设备，包括测量平台1，测量平台1的底部固定安装有支撑座2，支撑座2是由支撑杆和底板组成，支撑杆的顶端与测量平台1固定连接，支撑杆的底端与底板顶部的连接角度为九十度，测量平台1的顶部固定安装有保护箱3，保护箱3的内底壁固定安装有电机4，电机4的轴心、保护箱3的轴心、安装板7的轴心和测量平台1的轴心位于同一直线上，电机4的输出轴固定安装有减速机5，减速机5的输出轴贯穿保护箱3并固定连接有转杆6，转杆6的顶部固定安装有安装板7，安装板7底部的左右两侧均固定连接有支杆8，两个支杆8的顶端与安装板7底部的连接角度为九十度，测量平台1的顶部固定安装有环形块9，环形块9的顶部开设有环形槽10，环形槽10的左右两侧内部均活动连接有滑块11，两个滑块11的顶部均与支杆8固定连接，安装板7顶部的左右两侧均开设有滑槽12，两个滑槽12的内部均活动连接有活动块13，两个活动块13的顶部均固定连接有移动杆14，两个移动杆14相对的一侧均固定安装有夹环15，两个移动杆14相对的一侧均固定连接有卡板16，两个卡板16均与安装板7呈平行状，两个卡板16的顶部均固定安装有软垫，两个夹环15相对的一侧均通过测试设备17活动连接，两个夹环15的正面均固定连接有固定板18，两个固定板18的内部均通过螺纹杆19螺纹连接，测量平台1顶部的左侧固定安装有电脑本体20，电脑本体20的背面与测试设备17通过通信电缆21固定连接，测量平台1顶部的右侧固定安装有固定架22，可通过固定架22来对目标物本体23进行夹持，可方便对目标物本体23进行更换，固定架22的底端与测量平台1顶部的连接角度为九十度，目标物本体23与测试设备17呈平行状，固定架22的内部活动连接有目标物本体23。

综上所述，该快速测量距离并校准的设备，通过夹环15和卡板16和螺纹杆19，方便将测试设备17进行夹持固定，通过电机4带动安装板7上的测试设备17转动，通过测试设备17对目标物本体23进行测距和测量角度，将数据通过通信电缆21传输给电脑本体20，通过电脑本体20上的测量校准软件进行数据分析检测物体距离和角度精度是否满足规格要求，如果不满足规格要求，测量校准软件会输出错误代码，使测试设备17进行返修，满足规格要求，则会通过电脑本体20进行校准，从而达到了实现准确和快速的自动化测量与校准，系统构架简单，易于实现，降低了人力成本的目的。

并且，通过活动块13在滑槽12中移动，活动块13固定连接有移动杆14，从而方便通过移动杆14带动夹环15移动，使夹环15对测试设备17进行夹持，两个固定板18通过螺纹杆19螺纹连接，方便提高对测试设备17的稳定性，通过两个移动杆14相对的一侧固定连接有卡板16，卡板16对测试设备17起到支撑的作用，大大提高了装置的稳定性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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