一种铆压两用设备论文和设计-苏标庚

全文摘要

本实用新型公开了一种铆压两用设备，其用于预置扭矩螺母的压锥面\/压顶面的压制或华司螺母的铆合；包括转运机构和铆压机构；转运机构包括转盘单元、支撑座和第一驱动单元；转盘单元可转动且可拆卸地装设于支撑座上，其可根据需要进行更换；第一驱动单元用于带动转盘单元转动；铆压机构包括冲压模组和第二驱动单元；冲压模组滑设于设备的机体上，其可拆卸地装设有压点模仁或华司冲棒，压点模仁用于压制预置扭矩螺母，华司冲棒用于铆合华司螺母；第二驱动单元用于带动冲压模组直线往复运动，以带动压点模仁或华司冲棒脱离或冲抵转盘单元上的螺母。该铆压两用设备结构简单、设备的利用率高，解决了设备占用场地面积大和生产成本高的问题。

主设计要求

1.一种铆压两用设备，其用于预置扭矩螺母的压锥面\/压顶面的压制或华司螺母的铆合；其特征是：包括转运机构和铆压机构；所述转运机构包括转盘单元、支撑座和第一驱动单元；所述转盘单元可转动且可拆卸地装设于支撑座上，其可根据需要进行更换以实现对预置扭矩螺母或华司螺母的螺母和华司进行转动运输；所述第一驱动单元用于带动转盘单元转动；所述铆压机构包括冲压模组和第二驱动单元；所述冲压模组滑设于设备的机体上，其上朝向转盘单元的铆压工位的一端可拆卸地装设有压点模仁或华司冲棒，压点模仁用于压制预置扭矩螺母的压锥面或压顶面，华司冲棒用于铆合华司和螺母；所述第二驱动单元用于带动冲压模组直线往复运动，以带动压点模仁或华司冲棒脱离或冲抵转盘单元上的铆压工位。

设计方案

1.一种铆压两用设备，其用于预置扭矩螺母的压锥面\/压顶面的压制或华司螺母的铆合；其特征是：包括转运机构和铆压机构；

所述转运机构包括转盘单元、支撑座和第一驱动单元；所述转盘单元可转动且可拆卸地装设于支撑座上，其可根据需要进行更换以实现对预置扭矩螺母或华司螺母的螺母和华司进行转动运输；所述第一驱动单元用于带动转盘单元转动；

所述铆压机构包括冲压模组和第二驱动单元；所述冲压模组滑设于设备的机体上，其上朝向转盘单元的铆压工位的一端可拆卸地装设有压点模仁或华司冲棒，压点模仁用于压制预置扭矩螺母的压锥面或压顶面，华司冲棒用于铆合华司和螺母；所述第二驱动单元用于带动冲压模组直线往复运动，以带动压点模仁或华司冲棒脱离或冲抵转盘单元上的铆压工位。

2.如权利要求1所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述第一驱动单元和第二驱动单元由同一动力源驱动，且所述动力源驱动第一驱动单元带动转盘单元转动一个工位的同时，驱动第二驱动单元带动冲压模组作一次往返运动，一次往返运动为从铆压工位朝远离转盘单元的一侧移动至极限位，再从极限位移动回至使压点模仁或华司冲棒冲抵铆压工位。

3.如权利要求1所述的一种铆压两用设备，其特征是：当设备用于压制预置扭矩螺母的压锥面或压顶面时，所述转盘单元包括第一螺母转盘，第一螺母转盘的侧边沿周向均布有若干定位槽，定位槽与支撑座配合定位预置扭矩螺母；当设备用于铆合华司螺母时，所述转盘单元包括彼此贴靠且同轴固接的第二螺母转盘和华司转盘，第二螺母转盘设于支撑座和华司转盘之间；所述第二螺母转盘和华司转盘的侧边均沿周向均布有若干定位槽，以分别用于定位待铆合螺母和华司；所述第二螺母转盘的各定位槽和华司转盘的各定位槽分别对应。

4.如权利要求2所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述动力源为电机，其通过一传动轮组减速传动，传动轮组的从动轮同轴固接有一驱动主轴，以作为第一驱动单元和第二驱动单元的驱动轴。

5.如权利要求4所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述第一驱动单元包括锥齿轮传动组件、推杆组件和棘轮传动组件；

所述锥齿轮传动组件包括主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，主动锥齿轮与驱动主轴同轴固接并传动于第一从动锥齿轮；第一从动锥齿轮同轴固接有第一偏心轴；

所述推杆组件包括推杆模组和摇杆，推杆模组的一端与偏心轴的偏心部转动连接，其另一端与摇杆铰接；所述摇杆可转动地套设于一与转盘同轴固接的转轴上；

所述棘轮传动组件包括棘爪和棘轮；所述棘爪的一端与摇杆铰接，其另一端与棘轮的棘齿啮合；所述棘轮与转轴同轴固接。

6.如权利要求5所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述推杆模组包括连接件、滑杆、套管和推杆；

所述连接件与第一偏心轴的偏心部转动连接且与滑杆的一端固接；所述套管一端开口并滑动套设于滑杆上，其另一端供摇杆铰接；所述推杆的一端铰接于连接件，其另一端与套管外壁卡接；当转盘单元正常运行时，所述推杆带动套管与滑杆同步移动；当转盘单元卡停时，所述推杆与套管外壁脱离卡接以实现遇阻停功能。

7.如权利要求5所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述锥齿轮传动组件还包括同轴固接一轴体上的第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮；所述第二从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述第三从动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合。

8.如权利要求4所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述驱动主轴为偏心轴；所述第二驱动单元为一摆杆；所述摆杆的一端与驱动主轴的偏心部转动连接，其另一端与冲压模组铰接，以带动冲压模组直线往复运动。

9.如权利要求8所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述冲压模组包括安装座、连接杆、折叠组件和固定杆；

所述安装座与摆杆铰接且滑动装设于设备的机体上，其内设有轴向通孔且壁上开设由于轴向通孔连通的调节孔；

所述连接杆、折叠组件和固定杆依次相接于轴向通孔内；所述连接杆的一端伸出轴向通孔并可供压点模仁或华司冲棒可拆卸地连接；所述折叠组件与连接杆和固定杆铰接，其可折叠露出调节孔或轴向延伸于轴向通孔内，以使连接杆可滑动靠近或远离固定杆；所述固定杆与安装座固接。

10.如权利要求9所述的一种铆压两用设备，其特征是：所述冲压模组还包括检测组件；所述检测组件包括座体、华司探测棒和弹簧；所述座体可拆卸地固接于安装座上，其内设有台阶通孔；所述华司探测棒滑设于台阶通孔内，其一端伸出并与冲压模组所对应的转盘单元上的铆压工位的前一工位相对，其另一端与设备电连接；所述弹簧两端作用于安装座和华司探测棒之间，以使华司探测棒朝转盘单元所在一侧移动至抵接台阶通孔内的台阶。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及螺母加工技术领域，具体涉及一种可用于压制预置扭矩螺母铆压的压锥面\/压顶面或铆合华司螺母的铆压两用设备。

背景技术

目前，全金属预置预置扭矩螺母的压锥面或压顶面的压制和华司组合螺母的螺母和华司的铆合需要采用不同的设备进行操作，其所需投入的场地和设备成本更大，占地面积大、生产成本高，单个设备的利用率低，因此，设计一种结构简单、定位精度高、稳定性好且可实现压制和铆合两用的铆压设备是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种铆压两用设备，该铆压两用设备既可实现对预置扭矩螺母的压锥面或压顶面进行压制，还能实现对华司组合螺母的螺母和华司进行铆合，结构简单、设备的利用率高，解决了设备占用场地面积大和生产成本高的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铆压两用设备，其用于预置扭矩螺母的压锥面\/压顶面的压制或华司螺母的铆合；包括转运机构和铆压机构；所述转运机构包括转盘单元、支撑座和第一驱动单元；所述转盘单元可转动且可拆卸地装设于支撑座上，其可根据需要进行更换以实现对预置扭矩螺母或华司螺母的螺母和华司进行转动运输；所述第一驱动单元用于带动转盘单元转动；所述铆压机构包括冲压模组和第二驱动单元；所述冲压模组滑设于设备的机体上，其上朝向转盘单元的铆压工位的一端可拆卸地装设有压点模仁或华司冲棒，压点模仁用于压制预置扭矩螺母的压锥面或压顶面，华司冲棒用于铆合华司和螺母；所述第二驱动单元用于带动冲压模组直线往复运动，以带动压点模仁或华司冲棒脱离或冲抵转盘单元上的铆压工位。

进一步地，所述第一驱动单元和第二驱动单元由同一动力源驱动，且所述动力源驱动第一驱动单元带动转盘单元转动一个工位的同时，驱动第二驱动单元带动冲压模组作一次往返运动，一次往返运动为从铆压工位朝远离转盘单元的一侧移动至极限位，再从极限位移动回至使压点模仁或华司冲棒冲抵铆压工位。

进一步地，当设备用于压制预置扭矩螺母的压锥面或压顶面时，所述转盘单元包括第一螺母转盘，第一螺母转盘的侧边沿周向均布有若干定位槽，定位槽与支撑座配合定位预置扭矩螺母；当设备用于铆合华司螺母时，所述转盘单元包括彼此贴靠且同轴固接的第二螺母转盘和华司转盘，第二螺母转盘设于支撑座和华司转盘之间；所述第二螺母转盘和华司转盘的侧边均沿周向均布有若干定位槽，以分别用于定位待铆合螺母和华司；所述第二螺母转盘的各定位槽和华司转盘的各定位槽分别对应，且第二螺母转盘上的接料工位设于华司转盘接料工位的后方工位上。

进一步地，所述动力源为电机，其通过一传动轮组减速传动，传动轮组的从动轮同轴固接有一驱动主轴，以作为第一驱动单元和第二驱动单元的驱动轴。

进一步地，所述第一驱动单元包括锥齿轮传动组件、推杆组件和棘轮传动组件；所述锥齿轮传动组件包括主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，主动锥齿轮与驱动主轴同轴固接并传动于第一从动锥齿轮；第一从动锥齿轮同轴固接有第一偏心轴；所述推杆组件包括推杆模组和摇杆，推杆模组的一端与偏心轴的偏心部转动连接，其另一端与摇杆铰接；所述摇杆可转动地套设于一与转盘同轴固接的转轴上；所述棘轮传动组件包括棘爪和棘轮；所述棘爪的一端与摇杆铰接，其另一端与棘轮的棘齿啮合；所述棘轮与转轴同轴固接。

进一步地，所述推杆模组包括连接件、滑杆、套管和推杆；所述连接件与第一偏心轴的偏心部转动连接且与滑杆的一端固接；所述套管一端开口并滑动套设于滑杆上，其另一端供摇杆铰接；所述推杆的一端铰接于连接件，其另一端与套管外壁卡接；当转盘单元正常运行时，所述推杆带动套管与滑杆同步移动；当转盘单元卡停时，所述推杆与套管外壁脱离卡接以实现遇阻停功能。

进一步地，所述锥齿轮传动组件还包括同轴固接一轴体上的第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮；所述第二从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述第三从动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合。

进一步地，所述驱动主轴为偏心轴；所述第二驱动单元为一摆杆；所述摆杆的一端与驱动主轴的偏心部转动连接，其另一端与冲压模组铰接，以带动冲压模组直线往复运动。

进一步地，所述冲压模组包括安装座、连接杆、折叠组件和固定杆；所述安装座与摆杆铰接且滑动装设于设备的机体上，其内设有轴向通孔且壁上开设由于轴向通孔连通的调节孔；所述连接杆、折叠组件和固定杆依次相接于轴向通孔内；所述连接杆的一端伸出轴向通孔并可供压点模仁或华司冲棒可拆卸地连接；所述折叠组件与连接杆和固定杆铰接，其可折叠露出调节孔或轴向延伸于轴向通孔内，以使连接杆可滑动靠近或远离固定杆；所述固定杆与安装座固接。

进一步地，所述冲压模组还包括检测组件；所述检测组件包括座体、华司探测棒和弹簧；所述座体可拆卸地固接于安装座上，其内设有台阶通孔；所述华司探测棒滑设于台阶通孔内，其一端伸出并与冲压模组所对应的转盘单元上的铆压工位的前一工位相对，其另一端与设备电连接；所述弹簧两端作用于安装座和华司探测棒之间，以使华司探测棒朝转盘单元所在一侧移动至抵接台阶通孔内的台阶面。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本技术方案中，通过设置可更换的转盘单元和可更换压点模仁或华司冲棒的冲压模组，以使铆压两用设备即可满足用于对预置扭矩螺母的压锥面或压顶面进行压制，也可用于对华司螺母的华司和螺母进行铆合固定，一台设备可用于两种类型螺母的加工，实现了铆压两用功能，既减小了厂间的占地面积，还节省了企业购买设备所需的生产成本，设备的利用率更高，有利于满足企业的生产需求。

2、第一驱动单元和第二驱动单元由同一个动力源进行驱动，也就是，转盘单元的转移一个工位和冲压模组的一次铆压动作由同一个动力源驱动并同步实现，使得设备的结构更为简单，且所需的电能更小，节省生产成本。

3、当设备用于压制预置扭矩螺母的压锥面或压顶面时，转盘单元只需包括一个第一螺母转盘，以用于将预置扭矩螺母进行转动运输即可，且第一螺母转盘上的定位槽应与预置扭矩螺母的外形相适配，以保证预置扭矩螺母能够可靠置入，当定位槽与支撑座配合定位预置扭矩螺母时，第一螺母转盘和支撑座之间配合定位预置扭矩螺母以便于对预置扭矩螺母进行转运，在压制时，冲压模组冲抵预置扭矩螺母时，预置扭矩螺母以支撑座为支撑，结构简单、定位精确且压制动作可靠；当设备用于铆合华司螺母时，转盘单元由彼此贴靠且同轴固接的第二螺母转盘和华司转盘构成，第二螺母转盘用于承接和转动运输待铆合的螺母，华司转盘则用于承接和转动运输待铆合的华司，其中，在设备用于铆合华司螺母的情况下，第二螺母转盘上的接料工位既可设于华司转盘接料工位的后方工位上，也可设于华司转盘接料工位的前方工位上，在使用时，当第二螺母转盘上的接料工位设于华司转盘接料工位的后方工位上时，华司转盘先在其接料工位先接入华司，而第二螺母转盘上的接料工位暂不接料，直至华司转盘接入有华司的定位槽转动至与第二螺母转盘上的接料工位对应时，华司转盘已接入华司的定位槽所对应的第二螺母转盘的定位槽才开始接入螺母，华司转盘和第二螺母转盘的铆压工位则应设于第二螺母转盘的接料工位的后方工位上；当螺母转盘上的接料工位设于华司转盘接料工位的前方工位上时，第二螺母转盘先在其接料工位先接入螺母，而华司转盘上的接料工位暂不接料，直至第二螺母转盘接入有螺母的定位槽转动至华司转盘的接料工位对应时，第二螺母转盘上已接入螺母的定位槽所对应的华司转盘的定位槽才可使接入华司，华司转盘和第二螺母转盘的铆压工位则应设于华司转盘的接料工位的后方工位上，其结构简单，零件的转动运输功能可靠。

4、动力源通过传动轮组减速之后再输出，以避免设备加工速度太快而容易造成零件损坏。

5、通过设置锥齿轮传动组件可以可靠地改变驱动主轴的输出方向，通过设置推杆组件和棘轮传动组件则可将推杆组件的往复摆动转化为摇杆的往复摆动，进而转化为棘爪对棘轮的周期性抵推传动功能，以实现对转盘单元的周期性转动驱动的功能，结构简单、功能可靠，可拆卸性强，便于维修和调试。

6、在推杆模组中，与摇杆铰接的套管套设于滑杆上，其通过推杆来拉动或推动，以实现对连接件和滑杆同步移动；当转盘单元遇到卡停现象时，推杆与套管之间的卡接结构脱离失效，从而使得推杆会随连接件继续运动，而套管则无法再受驱动而往复移动，进而使得棘爪无法与棘轮实现周期性地啮合，转盘单元不再转动，以简单的结构实现了遇阻停功能，避免电机被卡死而出现故障，对设备具有一定的保护作用，且安全性更高。

7、由于第一从动锥齿轮的轴线与转盘单元的转轴的轴线平行，且垂直于驱动主轴、推杆模组有一定的高度要求，因此，锥齿轮传动组件中的第一从动锥齿轮需要通过同轴固接一轴体上的第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮来实现与主动锥齿轮的啮合传动，结构简单、功能可靠。

8、通过将摆杆与驱动主轴的偏心部进行转动连接，以实现驱动主轴转动时带动摆杆作往复摆动的功能，从而实现与摆杆的另一端铰接的冲压模组直线往复运动，结构简单，冲压模组的运动驱动结构可靠。

9、冲压模组中连接杆和固定杆之间通过折叠组件连接，以实现连接杆可滑动靠近或远离固定杆，保证在冲压模组与转盘单元之间的间距狭小的情况下，依旧能够对连接杆上的压点模仁或华司冲棒进行拆装或更换，而无需将连接杆从轴向通孔内整体拆除，结构简单、拆装方便。

10、通过设置检测组件，以对转盘单元上是否具有华司进行检测，以避免出现误操作，弹簧的设置，则可以保证当华司探测棒抵接华司时，华司探测棒受弹簧抵接而具有一定的缓冲作用，避免华司探测棒与华司进行硬性抵接而出现影响华司或螺母质量的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例铆压两用设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例铆压两用设备的内部结构示意图一；

图3为本实用新型实施例铆压两用设备的内部结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中铆压机构和转运机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中推杆组件的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例中转盘单元和铆压机构配合的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中连接杆、折叠组件和固定杆配合的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中检测组件的剖面结构示意图；

图9为本实用新型实施例中设备对华司螺母的配件进行转运时转盘单元与进料单元的配合结构示意图；

图10为本实用新型实施例所压制的预置扭矩螺母的结构示意图一；

图11为本实用新型实施例所压制的预置扭矩螺母的结构示意图二；

图12为本实用新型实施例华司螺母铆合前的结构示意图；

图13为本实用新型实施例华司螺母铆合后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他机构或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图9，图1至图9示出了本实用新型实施例铆压两用设备及其各部件单元的结构示意图。如图1至图9所示，在本实用新型实施例中，铆压两用设备用于预置扭矩螺母100的压锥面\/压顶面1001的压制或华司螺母200的铆压，其包括转运机构1、铆压机构2、进料机构3、动力源4、机台5和控制机构(图中未示出)；如图10至图13示出了预置扭矩螺母100的压锥面\/压顶面1001和华司螺母200中待铆合的华司2001和螺母2002。

其中，转运机构1包括转盘单元11、支撑座12和第一驱动单元13；转盘单元11可转动且可拆卸地装设于支撑座12上，其可根据需要进行更换以实现对预置扭矩螺母100或华司螺母200的螺母和华司2001进行转动运输；第一驱动单元13用于带动转盘单元11转动。

具体地，当设备用于压制预置扭矩螺母100的压锥面或压顶面1001时，转盘单元11包括第一螺母转盘111，第一螺母转盘111的侧边沿周向均布有若干定位槽，定位槽与支撑座12配合定位预置扭矩螺母100，且第一螺母转盘111上的定位槽应与预置扭矩螺母100的外形相适配，以保证预置扭矩螺母100能够可靠置入，当定位槽与支撑座12配合定位预置扭矩螺母100时，第一螺母转盘111和支撑座12之间配合定位预置扭矩螺母100以便于对预置扭矩螺母100进行转运；当设备用于铆合华司螺母200时，转盘单元11包括彼此贴靠且同轴固接的第二螺母转盘(图中未示出)和华司转盘112，第二螺母转盘设于支撑座12和华司转盘112之间；第二螺母转盘和华司转盘112的侧边均沿周向均布有若干定位槽，以分别用于定位待铆合螺母和华司2001；第二螺母转盘的各定位槽和华司转盘112的各定位槽分别对应；应当理解，第一螺母转盘111、第二螺母转盘和华司转盘112在其相应的接料工位上，应设有相对应的进料结构，以分别向接料工位所对应的定位槽内输送预置扭矩螺母100或华司螺母200中待铆合的螺母2002。

其中，在设备用于铆合华司螺母200的情况下，第二螺母转盘上的接料工位既可设于华司转盘112接料工位的后方工位上，也可设于华司转盘112接料工位的前方工位上，在使用时，当第二螺母转盘上的接料工位设于华司转盘112接料工位的后方工位上时，华司转盘112先在其接料工位先接入华司2001，而第二螺母转盘上的接料工位暂不接料，直至华司转盘112接入有华司2001的定位槽转动至与第二螺母转盘上的接料工位对应时，华司转盘112已接入华司2001的定位槽所对应的第二螺母转盘的定位槽才开始接入螺母2002，华司转盘112和第二螺母转盘的铆压工位则应设于第二螺母转盘的接料工位的后方工位上；当螺母转盘上的接料工位设于华司转盘112接料工位的前方工位上时，第二螺母转盘先在其接料工位先接入螺母2002，而华司转盘112上的接料工位暂不接料，直至第二螺母转盘接入有螺母2002的定位槽转动至华司转盘112的接料工位对应时，第二螺母转盘上已接入螺母的定位槽所对应的华司转盘112的定位槽才可使接入华司2001，华司转盘112和第二螺母转盘的铆压工位则应设于华司转盘112的接料工位的后方工位上。

支撑座12供转盘单元11转动装设，在本实施例中，转盘单元11竖直设置于支撑座12上，并与支撑座12的一竖直表面平行设置，优选地，转盘单元11的十二点钟方向上设置为第一螺母转盘111或第二螺母转盘的接料工位，转盘单元11的三点钟方向设置为与冲压模组21相对的铆压工位，为了保证预置扭矩螺母100或华司螺母200中的华司2001和螺母2002在随转盘单元11转动的过程中不会掉落，本实施例中，支撑座12上设置有一圆弧形的凹槽121，凹槽121设于转盘单元11的外周，其内装设有圆弧形的弹性挡块122，以用于与转盘单元11的定位槽配合夹持预置扭矩螺母100、华司螺母200或待铆合的华司螺母200的螺母2002，弹性挡块122可弹性压紧华司螺母200或待铆合的华司螺母200的螺母2002的侧面；且应当理解，为了保证预置扭矩螺母100在压制过程中的稳定性及华司螺母200在铆合过程中的稳定性，凹槽121和弹性挡块122应至少从转盘单元11的螺母接料工位延伸至铆压工位的下一工位，压制完成的预置扭矩螺母100或铆合完成的华司螺母200则从未被挡块122覆盖的下一工位输出。

支撑座12在转盘单元11的铆压工位上设置有冲模垫块，以提高支撑座12的耐冲压性能和耐磨性；优选地，支撑座12的表面设置有沉孔，冲模垫块固定装设于沉孔内，其外表面与支撑座12的表面齐平；在本实施例中，支撑座12上通过轴承转动连接有一转轴125，转轴125用于与转盘单元11同轴固接，通过周期性地驱动转轴125，可实现转盘单元11的周期性转动。

第一驱动单元13用于带动转盘单元11转动，其包括锥齿轮传动组件131、推杆组件132和棘轮传动组件133。

锥齿轮传动组件131包括主动锥齿轮1311、第一从动锥齿轮1312、第二从动锥齿轮1313和第三从动锥齿轮1314；主动锥齿轮1311与由动力源4驱动旋转的一驱动主轴44同轴固接并传动于第一从动锥齿轮1312；第一从动锥齿轮1312同轴固接有第一偏心轴1310；具体地，在本实施例中，驱动主轴44水平设置，第二从动锥齿轮1313和第三从动锥齿轮1314通过一竖直设置的轴体同轴固接；第二从动锥齿轮1313与主动锥齿轮1311啮合，第三从动锥齿轮1314与第一从动锥齿轮1312啮合；应当理解，与第一从动锥齿轮1312同轴固接的第一偏心轴呈水平设置。

推杆组件132包括推杆模组3121和摇杆1322，推杆模组3121的一端与偏心轴的偏心部转动连接，其另一端与摇杆1322铰接；摇杆1322可转动地套设于上述转轴125上，优选地，摇杆1322通过轴承转动套设于转轴125上；具体地，在本实施例中，推杆模组3121包括连接件13211、滑杆13212、套管13213和推杆13214；连接件13211与第一偏心轴的偏心部通过轴承转动连接且与滑杆13212的一端固接，以带动滑杆13212运动；套管13213一端开口并滑动套设于滑杆13212上，其另一端供摇杆1322铰接；推杆13214的一端铰接于连接件13211，其另一端与套管13213外壁卡接；当转盘单元11正常运行时，推杆13214带动套管13213与滑杆13212同步移动；当转盘单元11卡停时，推杆13214与套管13213外壁脱离卡接以实现遇阻停功能。

优选地，在本实施例中，连接件13211与滑杆13212为一体成型结构；推杆13214的数量为两根，两根推杆13214的其中一端分别对称铰接于连接件13211上，两根推杆13214的另一端则分别设有卡接凸起13210，以用于分别卡接于套管13213外壁所设置的相对的卡槽13215内；两根推杆13214在其与套管13213卡接的一侧通过压缩弹性件连接；推杆13214在转盘单元11卡停时，其上的卡接凸起13210会相对卡槽13215滑出，且连接两根推杆13214的压缩弹性件被拉长；应当理解，当设备恢复正常时，两根推杆13214的卡接凸起13210应重新与套管13213外壁上的卡槽13215卡接。为了提高遇阻停功能的可靠性，推杆13214的卡接凸起13210的上侧为倾斜面。

棘轮传动组件133包括棘爪1331和棘轮1332；棘爪1331的一端与摇杆1322铰接，其另一端与棘轮1332的棘齿啮合；棘轮1332与转轴125同轴固接。当连接件13211在偏心轴的驱动下带动推杆13214联动套管13213运动至最高位时，摇杆1322相对转轴125转动，并带动棘爪1331摆动，使棘爪1331推动棘轮1332上的棘齿，从而带动转轴125转动，当连接件13211在偏心轴的驱动下继续转动，则套管13213下移，并带动摇杆1322相对转轴125方向转动，棘爪1331在摇杆1322的带动下脱离棘轮1332的棘齿直至与下一个棘齿抵接，此过程中，棘轮1332停止转动，转轴125也随之不发生转动。

铆压机构2包括冲压模组21和第二驱动单元22，冲压模组21滑设于设备的机体上，其上朝向转盘单元11的铆压工位的一端可拆卸地装设有压点模仁或华司冲棒，压点模仁用于压制预置扭矩螺母100的压锥面或压顶面1001，华司冲棒用于铆合华司2001和螺母2002；第二驱动单元22用于带动冲压模组21直线往复运动，以带动压点模仁或华司冲棒脱离或冲抵转盘单元11上的铆压工位。

优选地，在本实施例中，第一驱动单元13和第二驱动单元22由同一动力源4驱动，且动力源4驱动第一驱动单元13带动转盘单元11转动一个工位的同时，驱动第二驱动单元22带动冲压模组21作一次往返运动，一次往返运动为从铆压工位朝远离转盘单元11的一侧移动至极限位，再从极限位移动回至使压点模仁或华司冲棒冲抵铆压工位。在本实施例中，动力源4为电机，其通过一传动轮组减速传动，传动轮组的从动轮42同轴固接有上述的驱动主轴44上，以用于作为第一驱动单元13和第二驱动单元22的驱动轴；传动轮组由主动轮41、从动轮42和张紧带43构成；主动轮41同轴固接于电机的输出轴，从动轮42与驱动主轴44同轴固接，张紧带43张紧于主动轮41和从动轮42之间，从动轮42的直径大于主动轮41，以实现减速功能。

在本实施例中，驱动主轴44为偏心轴，第二驱动单元22为一摆杆，摆杆的一端与驱动主轴44的偏心部通过轴承转动连接，其另一端与冲压模组21铰接，以带动冲压模组21直线往复运动。

冲压模组21包括安装座211、连接杆212、折叠组件213和固定杆214；安装座211与摆杆铰接且滑动装设于设备的机体上，其内设有轴向通孔且壁上开设由于轴向通孔连通的调节孔2111；连接杆212、折叠组件213和固定杆214依次相接于轴向通孔内；连接杆212的一端伸出轴向通孔并可供压点模仁或华司冲棒可拆卸地连接；折叠组件213与连接杆212和固定杆214铰接，其可折叠露出调节孔2111或轴向延伸于轴向通孔内，以使连接杆212可滑动靠近或远离固定杆214；固定杆214与安装座211固接；具体地，在本实施例中，安装座211包括第一安装部2112和第二安装部2113，第一安装部2112为轴状结构，其滑动装设于设备的机体上，且其中一端与摆杆铰接；第二安装于2113与第一安装部2112固定连接，其上设有上述的轴向通孔，以供连接杆212、折叠组件213和固定杆214装设。

具体地，在本实施例中，折叠组件213包括第一铰接件2131和第二铰接件2132，第一铰接件2131的两端分别与连接杆212的一端和第二铰接件2132的一端枢接，第二铰接件2132的另一端与固定杆214枢接，其中第一铰接件2131相对连接杆212和第二铰接件2132转动的方向、第二铰接件2132相对固定杆214转动的方向位于同一平面上，第一铰接件2131和第二铰接件2132相对转动并折叠时，连接杆212靠近固定杆214一侧移动，当第一铰接件2131和第二铰接件2132轴向延伸至最长状态时，连接杆212距离固定杆214最远，该状态下，冲压模组21可进行铆压操作；且优选地，第一铰接件2131和第二铰接件2132轴向延伸至最长状态应处于锁定状态，本实施例中，通过设置一弹簧，以用于抵接于第一铰接件2131和轴向通孔的内壁及第二铰接件2132和轴向通孔的内壁，可以实现锁定状态。同时，安装座211在调节孔2111处还优选地设置有可拆卸或可开合的盖合板，以在需要调节连接杆212位置时开启或在需要铆压时闭合；连接杆212的位置调节是为压点模仁或华司冲棒的安装提供较大的安装空间。

优选地，在本实施例中，固定杆214为可拆卸地固接于安装座211上，其伸入轴向通孔内的长度可根据需要进行调节，以满足不同长度规格的压点模仁或华司冲棒的安装需求。

优选地，冲压模组21还包括检测组件215；检测组件215包括座体2151、华司探测棒2152和弹簧2153；座体2151可拆卸地固接于安装座211上，其内设有台阶通孔2150；华司探测棒2152滑设于台阶通孔2150内，其一端伸出并与冲压模组21所对应的转盘单元11上的铆压工位的前一工位相对，其另一端与设备电连接；弹簧2153两端作用于安装座211和华司探测棒2152之间，以使华司探测棒2152朝转盘单元11所在一侧移动至抵接台阶通孔2150内的台阶面；当进行华司螺母200的铆合时，安装座211朝向转盘单元11一侧移动到位时，若华司探测棒2152接触到华司2001，则导电并传递于设备中的控制机构存在有华司2001的信号，设备可正常运行，当华司2001检测棒未接触到华司2001，则其不导电，设备中的控制机构判断不存在有华司2001的信号，设备停止运行。

在本实施例中，进料机构3包括螺母导槽31、华司导槽32和振动盘(图中未示出)；螺母导槽31和华司导槽32可拆卸地装设于支撑座12上，其螺母导槽31的出料端与第一螺母转盘111或第二螺母转盘的接料工位相对应；华司导槽32的出料端与华司转盘112的接料工位相对应；螺母导槽31和华司导槽32的进料端分别与振动盘相接，由振动盘输入零件；当设备用于压制预置扭矩螺母100时，则支撑座12上只需设置螺母导槽31即可；当设备用于铆合华司螺母200时，则支撑座12需要同时设置华司导槽32和螺母导槽31。

应当理解，本实施例中的设备的机台5还可供操控箱装设及还可设置接油槽、挡油结构和接料结构等。

其中，控制机构设于操控箱内，其用于控制动力源4运行及接收华司探测棒2152所传递的信号。

具体地，本实用新型实施例在实际使用时，当铆压两用设备需要用于压制预置扭矩螺母100的压顶面1001或压锥面时，将一竖直的螺母导槽31固定装设于支撑座12上，其出料端朝下，螺母导槽31的进料端装设有相应的振动盘；然后再将压点模仁安装于连接杆212朝向转盘单元11的一端并保证安装座211上未装设有检测组件215；当铆压两用设备需要用于铆合华司螺母200的华司2001和螺母2002时，将一竖直的螺母导槽31固定装设于支撑座12上，其出料端朝下，螺母导槽31的进料端装设有相应的振动盘；再将以华司导槽32倾斜设置，并设置于螺母转盘的进料工位的前方工位上，华司导槽32的进料端装设有相应的振动盘平，然后，将华司冲棒安装于连接杆212朝向转盘单元11的一端并保证安装座211上装设有检测组件215；当控制机构接收到外部发送的压制指令或铆合指令时，控制电机运行，电机的输出轴通过主动轮41传动于从动轮42，并联动驱动主轴44运转，此时，第一驱动单元13中的主动锥齿轮1311随驱动主轴44转动，第二从动锥齿轮1313和第三从动锥齿轮1314随之转动，从而带动第一从动锥齿轮1312及与第一从动锥齿轮1312同轴固接的偏心轴转动，推杆组件132中的连接件13211在偏心轴的偏心部的转动作用下，带动推杆13214发生摆动和向上移动，当推杆13214上升至最高位时，其通过套管13213顶起摇杆1322的铰接端，摇杆1322相对转轴125发生转动，进而带动棘爪1331的铰接端转动，棘爪1331与棘轮1332啮合的一端推抵棘轮1332上的棘齿并带动棘齿发生转动直至棘爪1331在摇杆1322的限位下脱离棘轮1332，棘轮1332发生转动的过程中，带动转轴125及与转轴125固接的转盘单元11顺时针转动；同时，驱动主轴44的偏心部在转动的过程中带动摆杆发生摆动和左右位移，从而带动冲压模组21上的压点模仁或华司冲棒远离或靠近转盘单元11的铆压工位往复运动，且转盘单元11转动一次的同时，压点模仁或华司冲棒作先远离后靠近的往复动作一次；其中，当设备用于压制预置扭矩螺母100时，第一螺母转盘111只要有定位槽转动至与螺母导槽31的出料端相对，则定位槽接料，当第一螺母转盘111上的定位有预置扭矩螺母100的定位槽转动至与压点冲棒相对时，受压点冲棒冲抵压制；当设备用于铆合华司螺母200的华司2001和螺母2002时，华司转盘112和第二螺母转盘转动的过程中，华司转盘112先从华司导槽32上接料，当第一个定位有华司2001的华司转盘112上的定位槽转动至与螺母导槽31的出料端相对时，螺母导槽31的出料端开启，并开始依次向第二螺母转盘上的各定位槽导入螺母2002；当同时定位有华司2001和螺母2002的定位槽转动至与华司冲棒相对时，华司2001和螺母2002受华司冲棒冲抵铆合，华司冲棒冲抵华司2001和螺母2002的同时，检测组件215中的华司探测棒2152会检测位于铆压工位的前一工位上的定位槽内是否具有华司2001，如若未检测到有华司2001的存在，则控制机构控制电机停止运转，若检测到有华司2001的存在，则设备正常运行。

通过上述实施例可以看出，本技术方案中通过设置可更换的转盘单元11和可更换压点模仁或华司冲棒的冲压模组21，以使铆压两用设备即可满足用于对预置扭矩螺母100的压锥面或压顶面1001进行压制，也可用于对华司螺母200的华司2001和螺母进行铆合固定，一台设备可用于两种类型螺母的加工，实现了铆压两用功能，既减小了厂间的占地面积，还节省了企业购买设备所需的生产成本，设备的利用率更高，有利于满足企业的生产需求。

第一驱动单元13和第二驱动单元22由同一个动力源4进行驱动，也就是，转盘单元11的转移一个工位和冲压模组21的一次铆压动作由同一个动力源4驱动并同步实现，使得设备的结构更为简单，且所需的电能更小，节省生产成本。

当设备用于压制预置扭矩螺母100的压锥面或压顶面1001时，转盘单元11只需包括一个第一螺母转盘111，以用于将预置扭矩螺母100进行转动运输即可，且第一螺母转盘111上的定位槽应与预置扭矩螺母100的外形相适配，以保证预置扭矩螺母100能够可靠置入，当定位槽与支撑座12配合定位预置扭矩螺母100时，第一螺母转盘111和支撑座12之间配合定位预置扭矩螺母100以便于对预置扭矩螺母100进行转运，在压制时，冲压模组21冲抵预置扭矩螺母100时，预置扭矩螺母100以支撑座12为支撑，结构简单、定位精确且压制动作可靠；当设备用于铆合华司螺母200时，转盘单元11由彼此贴靠且同轴固接的第二螺母转盘和华司转盘112构成，第二螺母转盘用于承接和转动运输待铆合的螺母2002，华司转盘112则用于承接和转动运输待铆合的华司2001，其中，在设备用于铆合华司螺母200的情况下，第二螺母转盘上的接料工位既可设于华司转盘112接料工位的后方工位上，也可设于华司转盘112接料工位的前方工位上，在使用时，当第二螺母转盘上的接料工位设于华司转盘112接料工位的后方工位上时，华司转盘112先在其接料工位先接入华司2001，而第二螺母转盘上的接料工位暂不接料，直至华司转盘112接入有华司2001的定位槽转动至与第二螺母转盘上的接料工位对应时，华司转盘112已接入华司2001的定位槽所对应的第二螺母转盘的定位槽才开始接入螺母，华司转盘112和第二螺母转盘的铆压工位则应设于第二螺母转盘的接料工位的后方工位上；当螺母转盘上的接料工位设于华司转盘112接料工位的前方工位上时，第二螺母转盘先在其接料工位先接入螺母2002，而华司转盘112上的接料工位暂不接料，直至第二螺母转盘接入有螺母的定位槽转动至华司转盘112的接料工位对应时，第二螺母转盘上已接入螺母2002的定位槽所对应的华司转盘112的定位槽才可使接入华司2001，华司转盘112和第二螺母转盘的铆压工位则应设于华司转盘112的接料工位的后方工位上，其结构简单，零件的转动运输功能可靠。

动力源4通过传动轮组减速之后再输出，以避免设备加工速度太快而容易造成零件损坏。

通过设置锥齿轮传动组件131可以可靠地改变驱动主轴44的输出方向，通过设置推杆组件132和棘轮传动组件133则可将推杆组件132的往复摆动转化为摇杆1322的往复摆动，进而转化为棘爪1331对棘轮1332的周期性抵推传动功能，以实现对转盘单元11的周期性转动驱动的功能，结构简单、功能可靠，可拆卸性强，便于维修和调试。

在推杆模组3121中，与摇杆1322铰接的套管13213套设于滑杆13212上，其通过推杆13214来拉动或推动，以实现对连接件13211和滑杆13212同步移动；当转盘单元11遇到卡停现象时，推杆13214与套管13213之间的卡接结构脱离失效，从而使得推杆13214会随连接件13211继续运动，而套管13213则无法再受驱动而往复移动，进而使得棘爪1331无法与棘轮1332实现周期性地啮合，转盘单元11不再转动，以简单的结构实现了遇阻停功能，避免电机被卡死而出现故障，对设备具有一定的保护作用，且安全性更高。

由于第一从动锥齿轮1312的轴线与转盘单元11的转轴125的轴线平行，且垂直于驱动主轴44、推杆模组3121有一定的高度要求，因此，锥齿轮传动组件131中的第一从动锥齿轮1312需要通过同轴固接一轴体上的第二从动锥齿轮1313和第三从动锥齿轮1314来实现与主动锥齿轮1311的啮合传动，结构简单、功能可靠。

通过将摆杆与驱动主轴44的偏心部进行转动连接，以实现驱动主轴44转动时带动摆杆作往复摆动的功能，从而实现与摆杆的另一端铰接的冲压模组21直线往复运动，结构简单，冲压模组21的运动驱动结构可靠。

冲压模组21中连接杆212和固定杆214之间通过折叠组件213连接，以实现连接杆212可滑动靠近或远离固定杆214，保证在冲压模组21与转盘单元11之间的间距狭小的情况下，依旧能够对连接杆212上的压点模仁或华司冲棒进行拆装或更换，而无需将连接杆212从轴向通孔内整体拆除，结构简单、拆装方便。

通过设置检测组件215，以对转盘单元11上是否具有华司2001进行检测，以避免出现误操作，弹簧2153的设置，则可以保证当华司探测棒2152抵接华司2001时，华司探测棒2152受弹簧2153抵接而具有一定的缓冲作用，避免华司探测棒2152与华司2001进行硬性抵接而出现影响华司2001或螺母质量的情况出现。

综合以上分析，本实用新型公开的技术方案解决了说明书所列的全部技术问题，实现了相应的技术效果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和\/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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一种铆压两用设备论文和设计

一种铆压两用设备论文和设计-苏标庚

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设计方案

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